Rotating_Sky的博客

翻译 RANSAC的改进(1): 渐进一致采样 PROSAC(PROgressive SAmple Consensus)

目录方法简介详细内容1. 引入1.1. 标记说明2. 算法2.1 生长函数和采样2.2 停止策略3. 实验4. 结论参考文献方法简介  渐进一致采样法 (PROSAC) 是对经典的 RANSAC 中采样的一种优化。相比经典的 RANSAC 方法均匀地从整个集合中采样，PROSAC 方法是从不断增大的最佳对应点集合中进行采样的。所以这种方法可以节省计算量，提高运行速度。详细内容1. 引入 ...