RANSAC的改进(1): 渐进一致采样 PROSAC(PROgressive SAmple Consensus)
目录方法简介详细内容1. 引入1.1. 标记说明2. 算法2.1 生长函数和采样2.2 停止策略3. 实验4. 结论参考文献方法简介 渐进一致采样法 (PROSAC) 是对经典的 RANSAC 中采样的一种优化。相比经典的 RANSAC 方法均匀地从整个集合中采样,PROSAC 方法是从不断增大的最佳对应点集合中进行采样的。所以这种方法可以节省计算量,提高运行速度。详细内容1. 引入 ...
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2019-03-14 01:23:03 ·
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