转载：http://blog.csdn.net/yangzhu1982/article/details/6091352
本文的很多内容是参考了网上某位大侠的文章写的<<>> ，有些东西是直接从他那copy 过来的。
最近分析了一下u-boot 的源码，并写了分文档， 为了能够衔接那篇文章，这次又把arm linux 的启动代码大致分析了一下，特此写下了这篇文档。一来是大家可以看看u-boot 到底是如何具体跳转到linux 下跑的，二来也为自己更深入的学习linux kernel 打下基础。
本文以arm 版的linux 为例, 从kernel 的第一条指令开始分析, 一直分析到进入start_kernel() 函数，也就是kernel 启动的汇编部分，我们把它称之为第一部分， 以后有时间在把启动的第二部分在分析一下。我们当前以linux-2.6.18 内核版本作为范例来分析,本文中所有的代码前面都会加上行号以便于讲解。
由于启动部分有一些代码是平台相关的, 虽然大部分的平台所实现的功能都比较类似, 但是为了更好的对code 进行说明, 对于平台相关的代码, 我们选择smdk2410 平台, CPU 是s3c2410(arm 核是arm920T) 进行分析。
另外, 本文是以未压缩的kernel 来分析的. 对于内核解压缩部分的code, 在 arch/arm/boot/compressed 中, 本文不做讨论。
一. 启动条件
通常从系统上电执行的boot loader 的代码， 而要从boot loader 跳转到linux kernel 的第一条指令处执行需要一些特定的条件。关于对boot loader 的分析请看我的另一篇文档u-boot 源码分析。
这里讨论下进入到linux kernel 时必须具备的一些条件, 这一般是boot loader 在跳转到kernel 之前要完成的:
1. CPU 必须处于SVC(supervisor ) 模式, 并且IRQ 和FIQ 中断都是禁止的;
2. MMU( 内存管理 单元) 必须是关闭的, 此时虚拟 地址就是物理地址;
3. 数据cache(Data cache) 必须是关闭的
4. 指令cache(Instruction cache) 可以是打开的, 也可以是关闭的, 这个没有强制要求;
5. CPU 通用寄存器0 (r0) 必须是 0;
6. CPU 通用寄存器1 (r1) 必须是 ARM Linux machine type ( 关于machine type, 我们后面会有讲解)
7. CPU 通用寄存器2 (r2) 必须是 kernel parameter list 的物理地址(parameter list 是由boot loader 传递给kernel, 用来描述设备信息属性的列表) 。
更详细的关于启动arm linux 之前要做哪些准备工作可以参考,“Booting ARM Linux" 文档
二. starting kernel
首先，我们先对几个重要的宏进行说明( 我们针对有MMU 的情况)：
宏 | 位置 | 默认值 | 说明 |
KERNEL_RAM_ADDR | arch/arm/kernel/head.S +26 | 0xc0008000 | kernel 在RAM 中的虚拟地址 |
PAGE_OFFSET | include/asm-arm/memeory.h +50 | 0xc0000000 | 内核空间的起始虚拟地址 |
TEXT_OFFSET | arch/arm/Makefile +131 | 0x00008000 | 内核在RAM 中起始位置相对于 RAM 起始地址的偏移 |
TEXTADDR | arch/arm/kernel/head.S +49 | 0xc0008000 | kernel 的起始虚拟地址 |
PHYS_OFFSET | include/asm-arm/arch- *** /memory.h | 平台相关 | RAM 的起始物理地址，对于s3c2410来说在include/asm-arm/arch-s3c2410/memory.h下定义，值为0x30000000(ram接在片选6 上) |
内核的入口是stext, 这是在arch/arm/kernel/vmlinux.lds.S 中定义的:
00011: ENTRY(stext)
对于vmlinux.lds.S, 这是ld script 文件, 此文件的格式和汇编及C程序都不同, 本文不对ld script 作过多的介绍, 只对内核中用到的内容进行讲解, 关于ld 的详细内容可以参考ld.info
这里的ENTRY(stext) 表示程序的入口是在符号stext.
而符号stext 是在arch/arm/kernel/head.S 中定义的:
下面我们将arm linux boot 的主要代码列出来进行一个概括的介绍,然后, 我们会逐个的进行详细的讲解.
在arch/arm/kernel/head.S 中 72 - 94 行, 是arm linux boot 的主代码:
00072: ENTRY(stext)
00073: msr cpsr_c, #PSR_F_BIT | PSR_I_BIT | SVC_MODE @ ensure svc mode
00074: @ and irqs disabled
00075: mrc p15, 0, r9, c0, c0 @ get processor id
00076: bl __lookup_processor_type @ r5=procinfo r9=cpuid
00077: movs r10, r5 @ invalid processor (r5=0)?
00078: beq __error_p @ yes, error 'p'
00079: bl __lookup_machine_type @ r5=machinfo
00080: movs r8, r5 @ invalid machine (r5=0)?
00081: beq __error_a @ yes, error 'a'
00082: bl __create_page_tables
在进入linux kernel 前要确保在管理模式下，并且IRQ,FIQ 都是关闭的，因此在00073 行就是要确保这几个条件成立。
1. 确定 processor type
arch/arm/kernel/head.S 中:
00075: mrc p15, 0, r9, c0, c0 @ get processor id
00076: bl __lookup_processor_type @ r5=procinfo r9=cpuid
00077: movs r10, r5 @ invalid processor (r5=0)?
00078: beq __error_p @ yes, error 'p'
75 行: 通过cp15 协处理器的c0 寄存器来获得processor id 的指令. 关于cp15 的详细内容可参考相关的arm 手册，也可直接参考s3c2410 的data sheet 。
76 行: 跳转到__lookup_processor_type.在__lookup_processor_type 中, 会把找到匹配的processor type 对象存储在r5 中。
77,78 行: 判断r5 中的processor type 是否是0, 如果是0, 说明系统中没找到匹配当前processor type 的对象， 则跳转到__error_p(出错) 。系统中会预先定义本系统支持的processor type 对象集。
__lookup_processor_type 函数主要是根据从cpu 中获得的processor id 和系统中预先定义的本系统能支持的proc_info 集进行匹配, 看系统能否支持当前的processor, 并将匹配到的proc_info 的基地址存到r5 中, 0 表示没有找到 对应的processor type.
下面我们分析__lookup_processor_type 函数。
arch/arm/kernel/head-common.S 中:
00145: .type __lookup_processor_type, %function
00146: __lookup_processor_type:
00147: adr r3, 3f
00148: ldmda r3, {r5 - r7}
00149: sub r3, r3, r7 @ get offset between virt&phys
00150: add r5, r5, r3 @ convert virt addresses to
00151: add r6, r6, r3 @ physical address space
00152: 1: ldmia r5, {r3, r4} @ value, mask
00153: and r4, r4, r9 @ mask wanted bits
00154: teq r3, r4
00155: beq 2f
00156: add r5, r5, #PROC_INFO_SZ @ sizeof(proc_info_list)
00157: cmp r5, r6
00158: blo 1b
00159: mov r5, #0 @ unknown processor
00160: 2: mov pc, lr
00161:
00162: /*
00163: * This provides a C-API version of the above function.
00164: */
00165: ENTRY(lookup_processor_type)
00166: stmfd sp!, {r4 - r7, r9, lr}
00167: mov r9, r0
00168: bl __lookup_processor_type
00169: mov r0, r5
00170: ldmfd sp!, {r4 - r7, r9, pc}
00171:
00172: /*
00173: * Look in include/asm-arm/procinfo.h and arch/arm/kernel/arch.[ch] for
00174: * more information about the __proc_info and __arch_info structures.
00175: */
00176: .long __proc_info_begin
00177: .long __proc_info_end
00178: 3: .long .
00179: .long __arch_info_begin
00180: .long __arch_info_end
145, 146 行是函数定义
147 行: 取地址指令, 这里的3f 是向前symbol 名称是3 的位置, 即第178 行, 将该地址存入r3. 这里需要注意的是,adr 指令取址, 获得的是基于pc 的一个地址, 要格外注意, 这个地址是3f 处的" 运行时地址", 由于此时MMU 还没有打开, 也可以理解成物理地址( 实地址).( 详细内容可参考arm 指令手册)
148 行: 因为r3 中的地址是178 行的位置的地址, 因而执行完后:
r5 存的是176 行符号 __proc_info_begin 的地址;
r6 存的是177 行符号 __proc_info_end 的地址;
r7 存的是3f 处的地址.
这里需要注意链接地址和运行时地址的区别. r3 存储的是运行时地址( 物理地址), 而r7 中存储的是链接地址(虚拟 地址).
__proc_info_begin 和__proc_info_end 是在arch/arm/kernel/vmlinux.lds.S 中:
00031: __proc_info_begin = .;
00032: *(.proc.info.init)
00033: __proc_info_end = .;
这里是声明了两个变量:__proc_info_begin 和 __proc_info_end,其中等号后面的"." 是location counter( 详细内容请参考ld.info)
这三行的意思是: __proc_info_begin 的位置上, 放置所有文件中的 ".proc.info.init" 段的内容, 然后紧接着是 __proc_info_end 的位置.
kernel 使用struct proc_info_list 来描述processor type.
在 include/asm-arm/procinfo.h 中:
00029: struct proc_info_list {
00030: unsigned int cpu_val;
00031: unsigned int cpu_mask;
00032: unsigned long __cpu_mm_mmu_flags; /* used by head.S */
00033: unsigned long __cpu_io_mmu_flags; /* used by head.S */
00034: unsigned long __cpu_flush; /* used by head.S */
00035: const char *arch_name;
00036: const char *elf_name;
00037: unsigned int elf_hwcap;
00038: const char *cpu_name;
00039: struct processor *proc;
00040: struct cpu_tlb_fns *tlb;
00041: struct cpu_user_fns *user;
00042: struct cpu_cache_fns *cache;
00043:
};
我们当前以s3c2410 为例, 其processor 是920t 的.
在arch/arm/mm/proc-arm920.S 中:
00448: .section ".proc.info.init", #alloc, #execinstr
00449:
00450: .type __arm920_proc_info,#object
00451: __arm920_proc_info:
00452: .long 0x41009200
004523: .long 0xff00fff0
00454: .long PMD_TYPE_SECT | /
00455: PMD_SECT_BUFFERABLE | /
00456: PMD_SECT_CACHEABLE | /
00457: PMD_BIT4 | /
00458: PMD_SECT_AP_WRITE | /
00459: PMD_SECT_AP_READ
00460: .long PMD_TYPE_SECT | /
00461: PMD_BIT4 | /
00462: PMD_SECT_AP_WRITE | /
00463: PMD_SECT_AP_READ
00464: b __arm920_setup
00465: .long cpu_arch_name
00466: .long cpu_elf_name
00467: .long HWCAP_SWP | HWCAP_HALF | HWCAP_THUMB
00468: .long cpu_arm920_name
00469: .long arm920_processor_functions
00470: .long v4wbi_tlb_fns
00471: .long v4wb_user_fns
00472: #ifndef CONFIG_CPU_DCACHE_WRITETHROUGH
00473: .long arm920_cache_fns
00474: #else
00475: .long v4wt_cache_fns
00476: #endif
00477: .size __arm920_proc_info, . - __arm920_proc_info
从448 行, 我们可以看到 __arm920_proc_info 被放到了".proc.info.init" 段中. 对照struct proc_info_list, 我们可以看到 __cpu_flush 的定义是在464 行, 即__arm920_setup.( 我们将在"4. 调用平台 特定的__cpu_flush 函数" 一节中详细分析这部分的内容.)
我们继续分析__lookup_processor_type
149 行: 从上面的分析我们可以知道r3 中存储的是3f 处的物理地址, 而r7 存储的是3f 处的虚拟 地址, 这一行是计算当前程序运行的物理地址和虚拟地址的差值, 将其保存到r3 中.
150 行: 将r5 存储的虚拟地址(__proc_info_begin) 转换成物理地址
151 行: 将r6 存储的虚拟地址(__proc_info_end) 转换成物理地址
152 行: 对照struct proc_info_list, 可以得知, 这句是将当前proc_info 的cpu_val 和cpu_mask 分别存
到r3, r4 中
153 行: r9 中存储了processor id(arch/arm/kernel/head.S 中的75行), 与r4 的cpu_mask 进行逻辑与得到我们需要的值
154 行: 将153 行中得到的值与r3 中的cpu_val 进行比较
155 行: 如果相等, 说明我们找到了对应的processor type, 跳到160 行,返回
156 行: 如果不相等, 将r5 指向下一个proc_info,
157 行: 和r6 比较, 检查是否到了__proc_info_end.
158 行: 如果没有到__proc_info_end, 表明还有proc_info 配置,返回152 行继续查找
159 行: 执行到这里, 说明所有的proc_info 都匹配过了, 但是没有找到 匹配的, 将r5 设置成0(unknown processor)
160 行: 返回
2. 确定 machine type
继续分析head.S, 确定 了processor type 之 后，就要确定machine type 了
arch/arm/kernel/head.S 中:
00079: bl __lookup_machine_type @ r5=machinfo
00080: movs r8, r5 @ invalid machine (r5=0)?
00081: beq __error_a @ yes, error 'a'
79 行: 跳转到__lookup_machine_type 函数, 和proc_info 一样，在系统中也预先定义好了本系统能支持的machine type 集， 在__lookup_machine_type 中, 就是要查找系统中是否有对当前machine type 的支持， 如果查找到则会把struct machine_desc的基地址(machine type) 存储在r5 中。
80,81 行: 将r5 中的 machine_desc 的基地址存储到r8 中, 并判断r5 是否是0, 如果是0, 说明是无效的machine type, 跳转到__error_a( 出错)
__lookup_machine_type 函数
下面我们分析__lookup_machine_type 函数:
arch/arm/kernel/head-common.S 中:
00176: .long __proc_info_begin
00177: .long __proc_info_end
00178: 3: .long .
00179: .long __arch_info_begin
00180: .long __arch_info_end
00181:
00182: /*
00183: * Lookup machine architecture in the linker-build list of architectures.
00184: * Note that we can't use the absolute addresses for the __arch_info
00185: * lists since we aren't running with the MMU on (and therefore, we are
00186: * not in the correct address space). We have to calculate the offset.
00187: *
00188: * r1 = machine architecture number
00189: * Returns:
00190: * r3, r4, r6 corrupted
00191: * r5 = mach_info pointer in physical address space
00192: */
00193: .type __lookup_machine_type, %function
00194: __lookup_machine_type:
00195: adr r3, 3b
00196: ldmia r3, {r4, r5, r6}
00197: sub r3, r3, r4 @ get offset between virt&phys
00198: add r5, r5, r3 @ convert virt addresses to
00199: add r6, r6, r3 @ physical address space
00200: 1: ldr r3, [r5, #MACHINFO_TYPE] @ get machine type
00201: teq r3, r1 @ matches loader number?
00202: beq 2f @ found
00203: add r5, r5, #SIZEOF_MACHINE_DESC @ next machine_desc
00204: cmp r5, r6
00205: blo 1b
00206: mov r5, #0 @ unknown machine
00207: 2: mov pc, lr
实际上上面这段代码的原理和确定processor type 的原理是一样的。
内核中, 一般使用宏MACHINE_START 来定义machine type 。
对于smdk2410 来说, 在 arch/arm/mach-s3c2410/Mach-smdk2410.c 中:
MACHINE_START(SMDK2410, "SMDK2410") /* @TODO: request a new identifier and switch
* to SMDK2410 */
/* Maintainer: Jonas Dietsche */
.phys_io = S3C2410_PA_UART,
.io_pg_offst = (((u32)S3C24XX_VA_UART) >> 18) & 0xfffc,
.boot_params = S3C2410_SDRAM_PA + 0x100,
.map_io = smdk2410_map_io,
.init_irq = s3c24xx_init_irq,
.init_machine = smdk_machine_init,
.timer = &s3c24xx_timer,
MACHINE_END
195 行：把3b 处的地址存入r3 中，3b 处的地址就是178 行处的地址。
196 行: 把3b 处开始的连续地址即3b 处的地址，__arch_info_begin ，__arch_info_end 依次存入r4,r5,r6.
197 行: r3 中存储的是3b 处的物理地址, 而r4 中存储的是3b 处的虚拟 地址, 这里计算处物理地址和虚拟地址的差值, 保存到r3 中
198 行: 将r5 存储的虚拟地址(__arch_info_begin) 转换成物理地址
199 行: 将r6 存储的虚拟地址(__arch_info_end) 转换成物理地址
200 行: MACHINFO_TYPE 在 arch/arm/kernel/asm-offset.c 101行定义, 这里是取 struct machine_desc 中的nr(architecture number) 到r3 中
201 行: 将r3 中取到的machine type 和 r1 中的 machine type( 见前面的" 启动条件") 进行比较
202 行: 如果相同, 说明找到了对应的machine type, 跳转到207 行的2f 处, 此时r5 中存储了对应的struct machine_desc 的基地址
203 行: 如果不匹配, 则取下一个machine_desc 的地址
204 行: 和r6 进行比较, 检查是否到了__arch_info_end.
205 行: 如果没到尾, 说明还有machine_desc,返回 200 行继续查找.
206 行: 执行到这里, 说明所有的machind_desc 都查找完了, 并且没有找到匹配的, 将r5 设置成0(unknown machine).
207 行: 返回
3. 创建页表
继续分析head.S, 确定了processor type 和 machine type 之后，就是创建页表。
通过前面的两步, 我们已经确定了processor type 和 machine type.
此时, 一些特定寄存器的值如下所示:
r8 = machine info (struct machine_desc 的基地址)
r9 = cpu id ( 通过cp15 协处理器获得的cpu id)
r10 = procinfo (struct proc_info_list 的基地址)
创建页表是通过函数 __create_page_tables 来实现 的.
这里, 我们使用的是arm 的L1 主页表,L1 主页表也称为段页表(section page table) ， L1 主页表将4 GB 的地址空间分成若干个1 MB 的段(section), 因此L1 页表包含4096 个页表项(section entry). 每个页表项是32 bits(4 bytes)
因而L1 主页表占用 4096 *4 = 16k 的内存空间.
对于ARM920, 其L1 section entry 的格式为可参考arm920t TRM):
它的地址翻译过程如下：
下面我们来分析 __create_page_tables 函数:
在 arch/arm/kernel/head.S 中:
00206: .type __create_page_tables, %function
00207: __create_page_tables:
00208: pgtbl r4 @ page table address
00209:
00210: /*
00211: * Clear the 16K level 1 swapper page table
00212: */
00213: mov r0, r4
00214: mov r3, #0
00215: add r6, r0, #0x4000
00216: 1: str r3, [r0], #4
00217: str r3, [r0], #4
00218: str r3, [r0], #4
00219: str r3, [r0], #4
00220: teq r0, r6
00221: bne 1b
00222:
00223: ldr r7, [r10, #PROCINFO_MM_MMUFLAGS] @ mm_mmuflags
00224:
00225: /*
00226: * Create identity mapping for first MB of kernel to
00227: * cater for the MMU enable. This identity mapping
00228: * will be removed by paging_init(). We use our current program
00229: * counter to determine corresponding section base address.
00230: */
00231: mov r6, pc, lsr #20 @ start of kernel section
00232: orr r3, r7, r6, lsl #20 @ flags + kernel base
00233: str r3, [r4, r6, lsl #2] @ identity mapping
00234:
00235: /*
00236: * Now setup the pagetables for our kernel direct
00237: * mapped region. We round TEXTADDR down to the
00238: * nearest megabyte boundary. It is assumed that
00239: * the kernel fits within 4 contigous 1MB sections.
00240: */
00241: add r0, r4, #(TEXTADDR & 0xff000000) >> 18 @ start of kernel
00242: str r3, [r0, #(TEXTADDR & 0x00f00000) >> 18]!
00243: add r3, r3, #1 << 20
00244: str r3, [r0, #4]! @ KERNEL + 1MB
00245: add r3, r3, #1 << 20
00246: str r3, [r0, #4]! @ KERNEL + 2MB
00247: add r3, r3, #1 << 20
00248: str r3, [r0, #4] @ KERNEL + 3MB
00249:
00250: /*
00251: * Then map first 1MB of ram in case it contains our boot params.
00252: */
00253: add r0, r4, #PAGE_OFFSET >> 18
00254: orr r6, r7, #PHYS_OFFSET
00255: str r6, [r0]
...
00314: mov pc, lr
00315: .ltorg
206, 207 行: 函数声明
208 行: 通过宏 pgtbl 将r4 设置成页表的基地址( 物理地址)
宏pgtbl 在 arch/arm/kernel/head.S 中:
00042: .macro pgtbl, rd
00043: ldr /rd, =(__virt_to_phys(KERNEL_RAM_ADDR - 0x4000))
00044: .endm
可以看到, 页表是位于 KERNEL_RAM_ADDR 下面 16k 的位置
宏 __virt_to_phys 是在incude/asm-arm/memory.h 中:
00125: #ifndef __virt_to_phys
00126: #define __virt_to_phys(x) ((x) - PAGE_OFFSET + PHYS_OFFSET)
00127: #define __phys_to_virt(x) ((x) - PHYS_OFFSET + PAGE_OFFSET)
00128: #endif
下面从213 行 - 221 行, 是将这16k 的页表清0.
213 行: r0 = r4, 将页表基地址存在r0 中
214 行: 将 r3 置成0
215 行: r6 = 页表基地址 + 16k, 可以看到这是页表的尾地址
216 - 221 行: 循环, 从 r0 到 r6 将这16k 页表用0 填充.
223 行: 获得proc_info_list 的__cpu_mm_mmu_flags 的值, 并存储到 r7 中. ( 宏PROCINFO_MM_MMUFLAGS 是在arch/arm/kernel/asm-offset.c 中定义)
231 行: 通过pc 值的高12 位( 右移20 位), 得到kernel 的section 基址( 从上面的图可以看出), 并存储到r6 中. 因为当前是通过运行时地址得到的kernel 的section 地址, 因而是物理地址.
232 行: r3 = r7 | (r6 << 20); flags + kernel base, 得到页表中需要设置的值.
233 行: 设置页表: mem[r4 + r6 * 4] = r3, 这里, 因为页表的每一项是32 bits(4 bytes), 所以要乘以4(<<2).
上面这三行, 设置了kernel 当前运行的section( 物理地址所在的page entry) 的页表项
241--248 行: TEXTADDR 是内核的起始虚拟 地址(0xc0008000), 这几行是设置kernel 起始4M 虚拟地址的页表项( 个人觉得242 行设置的页表项和上面233 行设置的页表项是同一个，因为r3 没有变，就是kernel 头1M 的页表项) 。
/* TODO: 这两行的code 很奇怪, 为什么要先取TEXTADDR 的高8位(Bit[31:24])0xff000000, 然后再取后面的8位(Bit[23:20])0x00f00000*/
253 行: 将r0 设置为RAM 第一兆虚拟地址的页表项地址(page entry)
254 行: r7 中存储的是mmu flags, 逻辑或上RAM 的起始物理地址,得到RAM 第一个MB 页表项的值.
255 行: 设置RAM 的第一个MB 虚拟地址的页表.
上面这三行是用来设置RAM 中第一兆虚拟地址的页表. 之所以要设置这个页表项的原因是RAM 的第一兆内存中可能存储着boot params.
这样,kernel 所需要的基本的页表我们都设置完了, 如下图所示:
4. 调用平台特定的 __cpu_flush 函数
当 __create_page_tables 返回之后
此时, 一些特定寄存器的值如下所示:
r4 = pgtbl (page table 的物理基地址)
r8 = machine info (struct machine_desc 的基地址)
r9 = cpu id ( 通过cp15 协处理器获得的cpu id)
r10 = procinfo (struct proc_info_list 的基地址)
在我们需要开启mmu 之前, 做一些必须的工作: 清除ICache, 清除 DCache, 清除 Writebuffer, 清除TLB 等. 这些一般是通过cp15协处理器来实现 的, 并且是平台相关的. 这就是__cpu_flush 需要做的工作
在 arch/arm/kernel/head.S 中
00091: ldr r13, __switch_data @ address to jump to after
00092: @ mmu has been enabled
00093: adr lr, __enable_mmu @ return (PIC) address
00094: add pc, r10, #PROCINFO_INITFUNC
第91 行: 将r13 设置为 __switch_data 的地址
第92 行: 将lr 设置为 __enable_mmu 的地址
第93 行: r10 存储的是procinfo 的基地址, PROCINFO_INITFUNC是在 arch/arm/kernel/asm-offset.c 中107 行定义. 该行将pc 设为 proc_info_list 的 __cpu_flush 函数的地址, 即下面跳转到该函数. 在分析 __lookup_processor_type 的时候, 我们已经知道, 对于 ARM920t 来说, 其__cpu_flush 指向的是函数__arm920_setup
下面我们来分析函数 __arm920_setup
在 arch/arm/mm/proc-arm920.S 中:
00385: .type __arm920_setup, #function
00386: __arm920_setup:
00387: mov r0, #0
00388: mcr p15, 0, r0, c7, c7 @ invalidate I,D caches on v4
00389: mcr p15, 0, r0, c7, c10, 4 @ drain write buffer on v4
00390: #ifdef CONFIG_MMU
00391: mcr p15, 0, r0, c8, c7 @ invalidate I,D TLBs on v4
00392: #endif
00393: adr r5, arm920_crval
00394: ldmia r5, {r5, r6}
00395: mrc p15, 0, r0, c1, c0 @ get control register v4
00396: bic r0, r0, r5
00397: orr r0, r0, r6
00398: mov pc, lr
00399: .size __arm920_setup, . - __arm920_setup
385,386 行: 定义__arm920_setup 函数。
387 行： 设置r0 为0 。
388 行： 使数据cahche, 指令cache 无效。
389 行： 使write buffer 无效。
391 行： 使数据TLB, 指令TLB 无效。
393 行： 获取arm920_crval 的地址，并存入r5 。
394 行： 获取arm920_crval 地址处的连续8 字节分别存入r5,r6 。
arm920_crval 在arch/arm/mm/proc-arm920t.c:
.type arm920_crval, #object
arm920_crval:
crval clear=0x00003f3f, mmuset=0x00003135, ucset=0x00001130
由此可知，r5 = 0x00003f3f, r6 = 0x00003135
395 行： 获取CP15 下控制寄存器的值，并存入r0 。
396 行： 通过查看arm920_crval 的值可知该行是清除r0 中相关位，为以后对这些位的赋值做准备。
397 行： 设置r0 中的相关位，即为mmu 做相应设置。
398 行： 函数返回。
5. 开启mmu
开启mmu 是由函数 __enable_mmu 实现 的.
在进入 __enable_mmu 的时候, r0 中已经存放了控制寄存器c1的一些配置( 在上一步中进行的设置), 但是并没有真正的打开mmu, 在 __enable_mmu 中, 我们将打开mmu.
此时, 一些特定寄存器的值如下所示:
r0 = c1 parameters ( 用来配置控制寄存器的参数)
r4 = pgtbl (page table 的物理基地址)
r8 = machine info (struct machine_desc 的基地址)
r9 = cpu id ( 通过cp15 协处理器获得的cpu id)
r10 = procinfo (struct proc_info_list 的基地址)
在 arch/arm/kernel/head.S 中:
00146: .type __enable_mmu, %function
00147: __enable_mmu:
00148: #ifdef CONFIG_ALIGNMENT_TRAP
00149: orr r0, r0, #CR_A
00150: #else
00151: bic r0, r0, #CR_A
00152: #endif
00153: #ifdef CONFIG_CPU_DCACHE_DISABLE
00154: bic r0, r0, #CR_C
00155: #endif
00156: #ifdef CONFIG_CPU_BPREDICT_DISABLE
00157: bic r0, r0, #CR_Z
00158: #endif
00159: #ifdef CONFIG_CPU_ICACHE_DISABLE
00160: bic r0, r0, #CR_I
00161: #endif
00162: mov r5, #(domain_val(DOMAIN_USER, DOMAIN_MANAGER) | /
00163: domain_val(DOMAIN_KERNEL, DOMAIN_MANAGER) | /
00164: domain_val(DOMAIN_TABLE, DOMAIN_MANAGER) | /
00165: domain_val(DOMAIN_IO, DOMAIN_CLIENT))
00166: mcr p15, 0, r5, c3, c0, 0 @ load domain access register
00167: mcr p15, 0, r4, c2, c0, 0 @ load page table pointer
00168: b __turn_mmu_on
00169:
00170: /*
00171: * Enable the MMU. This completely changes the structure of the visible
00172: * memory space. You will not be able to trace execution through this.
00173: * If you have an enquiry about this, *please* check the linux-arm-kernel
00174: * mailing list archives BEFORE sending another post to the list.
00175: *
00176: * r0 = cp#15 control register
00177: * r13 = *virtual* address to jump to upon completion
00178: *
00179: * other registers depend on the function called upon completion
00180: */
00181: .align 5
00182: .type __turn_mmu_on, %function
00183:__turn_mmu_on:
00184: mov r0, r0
00185: mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0 @ write control reg
00186: mrc p15, 0, r3, c0, c0, 0 @ read id reg
00187: mov r3, r3
00188: mov r3, r3
00189: mov pc, r13
146 ，147 行: 定义__enable_mmu 函数。
148--152 行：根据配置使能或禁止地址对齐错误检测。
153--155 行：根据配置使能或禁止数据cache 。
156--158 行：reserved 。
159--161 行：根据配置使能或禁止指令cache 。
162--165 行：配置相应的访问权限并存入r5 。
166 行：把访问权限写入CP15 协处理器。
167 行：把页表地址写入CP15 协处理器。
168 行：跳转到__turn_mmu_on 来打开MMU 。
接下来就是打开MMU 了，我们看它的代码：
第185 行: 写cp15 的控制寄存器c1, 这里是打开mmu 的动作, 同时会打开cache 等( 根据r0 相应的配置)
第186 行: 读取id 寄存器.
第187 - 188 行: 两个nop.
第189 行: 取r13 到pc 中, 我们前面已经看到了, r13 中存储的是 __switch_data ( 在arch/arm/kernel/head.S 91 行), 下面会跳到 __switch_data.
第187,188 行的两个nop 是非常重要的, 因为在185 行打开mmu 动作之后, 要等到3 个cycle 之后才会生效, 这和arm 的流水线有关系.
因而, 在打开mmu 动作之后又加了两个nop 动作.
6. 切换数据
下面我们就来看 __switch_data:
在 arch/arm/kernel/head-common.S 中:
00014: .type __switch_data, %object
00015: __switch_data:
00016: .long __mmap_switched
00017: .long __data_loc @ r4
00018: .long __data_start @ r5
00019: .long __bss_start @ r6
00020: .long _end @ r7
00021: .long processor_id @ r4
00022: .long __machine_arch_type @ r5
00023: .long cr_alignment @ r6
00024: .long init_thread_union + THREAD_START_SP @ sp
00025:
第14, 15 行: 对象定义。
第16 - 24 行: 为对象里的每个域赋值，例如第16 行存储的是 __mmap_switched 的地址, 第17 行存储的是 __data_loc 的地址 ......
由上面对__switch_data 的定义可知，最终调用的是__mmap_switched
下面我们就来看 __mmap_switched:
在 arch/arm/kernel/head-common.S 中:
00026: /*
00027: * The following fragment of code is executed with the MMU on in MMU mode,
00028: * and uses absolute addresses; this is not position independent.
00029: *
00030: * r0 = cp#15 control register
00031: * r1 = machine ID
00032: * r9 = processor ID
00033: */
00034: .type __mmap_switched, %function
00035: __mmap_switched:
00036: adr r3, __switch_data + 4
00037:
00038: ldmia r3!, {r4, r5, r6, r7}
00039: cmp r4, r5 @ Copy data segment if needed
00040: 1: cmpne r5, r6
00041: ldrne fp, [r4], #4
00042: strne fp, [r5], #4
00043: bne 1b
00044:
00045: mov fp, #0 @ Clear BSS (and zero fp)
00046: 1: cmp r6, r7
00047: strcc fp, [r6],#4
00048: bcc 1b
00049:
00050: ldmia r3, {r4, r5, r6, sp}
00051: str r9, [r4] @ Save processor ID
00052: str r1, [r5] @ Save machine type
00053: bic r4, r0, #CR_A @ Clear 'A' bit
00054: stmia r6, {r0, r4} @ Save control register values
00055: b start_kernel
注意上面这些代码就已经跑在了MMU 打开的情况下了。
第34, 35 行: 函数 __mmap_switched 的定义。
第36 行: 取 __switch_data + 4 的地址到r3. 从上文可以看到这个地址就是第17 行的地址.
第38 行: 依次取出从第17 行到第20 行的地址, 存储到r4, r5, r6, r7 中. 并且累加r3 的值. 当执行完后, r3 指向了第21 行的位置.
对照上文, 我们可以得知:
r4 - __data_loc
r5 - __data_start
r6 - __bss_start
r7 - _end
这几个符号都是在 arch/arm/kernel/vmlinux.lds.S 中定义的变量:
00102: #ifdef CONFIG_XIP_KERNEL
00103: __data_loc = ALIGN(4); /* location in binary */
00104: . = PAGE_OFFSET + TEXT_OFFSET;
00105: #else
00106: . = ALIGN(THREAD_SIZE);
00107: __data_loc = .;
00108: #endif
00109:
00110: .data : AT(__data_loc) {
00111: __data_start = .; /* address in memory */
00112:
00113: /*
00114: * first, the init task union, aligned
00115: * to an 8192 byte boundary.
00116: */
00117: *(.init.task)
......
00158: .bss : {
00159: __bss_start = .; /* BSS */
00160: *(.bss)
00161: *(COMMON)
00162: _end = .;
00163: }
对于这四个变量, 我们简单的介绍一下:
__data_loc 是数据存放的位置
__data_start 是数据开始的位置
__bss_start 是bss 开始的位置
_end 是bss 结束的位置, 也是内核结束的位置
其中对第110 行的指令讲解一下: 这里定义了.data 段, 后面的AT(__data_loc) 的意思是这部分的内容是在__data_loc 中存储的( 要注意, 储存的位置和链接的位置是可以不相同的).
关于 AT 详细的信息请参考 ld.info
第38 行: 比较 __data_loc 和 __data_start
第39 - 43 行: 这几行是判断数据存储的位置和数据的开始的位置是否相等, 如果不相等, 则需要搬运数据, 从 __data_loc 将数据搬到 __data_start. 其中 __bss_start 是bss 的开始的位置, 也标志了 data 结束的位置, 因而用其作为判断数据是否搬运完成.
第45 - 48 行: 是清除 bss 段的内容, 将其都置成0. 这里使用 _end 来判断 bss 的结束位置.
第50 行: 因为在第38 行的时候,r3 被更新到指向第21 行的位置. 因而这里取得r4, r5, r6, sp 的值分别是:
r4 - processor_id
r5 - __machine_arch_type
r6 - cr_alignment
sp - init_thread_union + THREAD_START_SP
processor_id 和 __machine_arch_type 这两个变量是在 arch/arm/kernel/setup.c 中 第62, 63 行中定义的.
cr_alignment 是在 arch/arm/kernel/entry-armv.S 中定义的:
00182: .globl cr_alignment
00183: .globl cr_no_alignment
00184: cr_alignment:
00185: .space 4
00186: cr_no_alignment:
00187: .space 4
init_thread_union 是 init 进程的基地址. 在 arch/arm/kernel/init_task.c 中:
00033: union thread_union init_thread_union
00034: __attribute__((__section__(".init.task"))) =
00035: { INIT_THREAD_INFO(init_task) };
对照 vmlnux.lds.S 中的 的117 行, 我们可以知道init task 是存放在 .data 段的开始8k, 并且是THREAD_SIZE(8k) 对齐的
第51 行: 将r9 中存放的 processor id ( 在arch/arm/kernel/head.S 75 行) 赋值给变量 processor_id
第52 行: 将r1 中存放的 machine id ( 见" 启动条件" 一节) 赋值给变量 __machine_arch_type
第53 行: 清除r0 中的 CR_A 位并将值存到r4 中. CR_A 是在 include/asm-arm/system.h 21 行定义, 是cp15 控制寄存器c1的Bit[1](alignment fault enable/disable)
第54 行: 这一行是存储控制寄存器的值.
从上面 arch/arm/kernel/entry-armv.S 的代码我们可以得知.
这一句是将r0 存储到了 cr_alignment 中, 将r4 存储到了 cr_no_alignment 中.
第55 行: 最终跳转到start_kernel
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