小白驱动学习

驱动学习-------------输入子系统

    输入设备分类：根据设备产生的数据类型来分
        1， 按键类型---产生的数据是一个键值(整数)
            keyboard, button, joystick
        2, 绝对坐标类型--产生的数据有最大值和最小值
            touchscreen, gsenor
        3, 相对坐标类型--产生的数据是相对于上一个数据
            mouse

输入子系统的框架

                应用层
            -----------------------------------------------------
            input handler层： drivers/input/evdev.c 
                1， 与用户进行交互
                2， 知道如何将数据给用户，但是不知道数据是什么

 

                注册evdev_handler

 匹配成功调用evdev_connect

实现evdev_fops

    将当前注册的节点放到input_handler_list里面去，然后遍历input_dev_list进行匹配

 

evdev里面的handle记录关系，包含handler和dev ，通过找到handler可以找到dev
            ---------------------------------------------------
            input core层: drivers/input/input.c 
                1, 维护了两个链表，帮助上下两层建立连接

 

                 注册设备号创建类    实现fops   

               调用input函数  subsys_initcall(input_init);

              

                   核心层 有两个链表 一个是Handler_list  一个是dev_list（硬件的数据打包到链表） 
            -------------------------------------
            input device层：
                1,与硬件交互
                2，知道如何从硬件中获取数据，但是不知道如何将数据给用户
                
                
        默认input handler层和input core内核已经自带，如果没有自带：
            make menuconfig
                Device Drivers  --->
                    Input device support  --->
                            -*- Generic input layer (needed for keyboard, mouse, ...) //input.c 
                            <*>   Event interface  // evdev.c 

  输入子系统编程方法:
    针对input device层的编程步骤：
        1， 构建input device对象
            //构建对象并分配空间   

     static struct input_dev * key_inputdev;  // input_dev描述一个具体的输入设备的对象，描述能够产生什么类型的数据 

     key_inputdev = input_allocate_device(void);
        2， 初始化input device对象 
        //设置能够产生什么按键数据
       key_inputdev->evbit[BIT_WORD(EV_KEY)] |= BIT_MASK(EV_KEY);
      //设置产生哪些按键
      key_inputdev->keybit[BIT_WORD(KEY_DOWN)]|= BIT_MASK(KEY_DOWN);
      key_inputdev->keybit[BIT_WORD(KEY_UP)]|= BIT_MASK(KEY_UP);

        3， 注册input device对象 
        input_register_device(key_inputdev);
        4， 初始化硬件，并获取硬件中数据上报

       irqno = IRQ_EINT(1);
      //参数一:中断处理方法 参数二中断处理函数  参数三 中断触发方式  参数四 中断信息 
      request_irq(irqno,input_irq_key_svc,IRQF_TRIGGER_FALLING|IRQF_TRIGGER_RISING,"eint_key",NULL);

中断处理函数  input_irq_key_svc

irqreturn_t  input_irq_key_svc(int irqno, void *dev_id)//中断处理方法,传递的数据
{

    //获取gpio状态
    int value =gpio_get_value(S5PV210_GPH0(1));
    if(value) //如果按键抬起
        {
            //参数一为当前设备   参数二为上报哪个按键  参数三为码值
            input_report_key(key_inputdev,KEY_DOWN,0); //input_event(dev, EV_KEY, code, !!value);调用该函数进行上报 ("!!value" 表示无论什么值只能为1或为0)
            //每次上报完都需要同步(结束上报)
            input_sync(key_inputdev);
            
        }
    else    //如果按下
        {
            input_report_key(key_inputdev,KEY_DOWN,1);
            input_sync(key_inputdev);
        }
    
    return IRQ_HANDLED;
}