RtbDETy-CSDN博客

原创程序名称：汽车平顺性仿真与评价建立simulink平顺性仿真模型（单轮），构建随机路面谱模型，RMS计算与评价，按国标对各测点的倍频程和加权加速度均方根值运算

总的来说，这个汽车平顺性仿真与评价程序具有多个独特的特点和作用。首先，它可以提供路面谱模型、平顺性模型、建模文件和算法、平顺性处理软件和全套资料，为学习群体和初入行技术人员提供了全面的汽车平顺性评价方案。通过对程序的介绍和分析，我们可以更好地理解汽车平顺性评价的流程和方法，为各位学习群体和初入行技术人员提供更加全面、实用的汽车平顺性评价方案。这个程序的主要作用是建立单轮的平顺性仿真模型，构建随机路面谱模型，进行RMS计算与评价，并根据国标对各测点的倍频程和加权加速度均方根值运算，最后得到平顺性数据结果。

2023-11-15 11:26:41 396

原创 HEV串并联(IMMD) 混动车辆仿真simulink stateflow模型包含工况路普输入,驾驶员模型,车辆控制模型

在车辆启动时，电动机和发动机同时工作，车辆以电动机为主动力源起步，并且在车辆行驶过程中，电动机继续提供动力，发动机通过发电机的方式为车辆提供电力，在车速增加到一定程度时，发动机开始提供动力。总之，HEV串并联(IMMD)混动车辆是一个非常重要的领域，在车辆设计、控制和优化方面有着广阔的应用前景。本文通过对HEV串并联(IMMD)混动车辆的原理、模型和优化方法进行综述和分析，为混动车辆的研究和开发提供了一定的参考和指导。优化车辆的重量和空气动力学性能可以有效提高混动车辆的经济性、动力性能和安全性等。

2023-11-15 11:26:00 205

原创转动惯量离线辨识算法仿真包含DC直流电压源、三相逆变器、永磁同步电机、采样模块

模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、永磁同步电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、三角波发生器、转动惯量离线辨识、速度环、电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、三角波发生器、转动惯量离线辨识、模块采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。永磁同步电机调速系统由速度环、电流环双环结构构成，其中，电流环采用PI控制，并具有电流环解耦功能；转动惯量离线辨识采用加减速方法，其算法简单适用于实际应用，辨识精度较高。

2023-11-15 11:25:00 669 1

原创伺服系统永磁同步电机矢量控制调速系统在线转动惯量辨识Matlab仿真

在永磁同步电机伺服系统中，转动惯量是转速环中一个重要的参数，转速环PI参数自整定需要准确的转动惯量，当惯量不准确时，会降低系统的性能。转动惯量是转速环中一个重要的参数，转速环PI参数自整定需要准确的转动惯量，当惯量不准确时，会降低系统的性能，因此需要转动惯量辨识算法，而在实际应用中，惯量是时变的，需要实时辨识惯量并更新转速环PI参数，以保证系统性能。本仿真中采用基于遗忘最小二乘的方法来实现转动惯量在线辨识，仿真结果如第3部分所示，能够快速准确的辨识系统的转动惯量。可以看出，辨识结果非常准确。

2023-11-15 11:23:31 405 1

原创 ADRC自抗扰控制永磁同步电机矢量控制调速系统Matlab仿真模型

模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、永磁同步电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、采用一阶线性自抗扰控制器的速度环和电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、线性自抗扰控制器模块采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。② Iq电流响应波形，如下图2所示。根据结果可知，本模型基于自抗扰控制的永磁同步电机矢量控制调速系统具有较好的性能，其转速响应波形的阶跃响应无超调，电流环解耦性能优良，转速阶跃响应无超调。

2023-11-15 11:22:36 256 2

原创伺服系统转动惯量离线辨识算法仿真模型为永磁同步电机伺服控制仿真主要包含DC直流电压源、三相逆变器、永磁同步电机

模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、永磁同步电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、三角波发生器、转动惯量离线辨识、速度环、电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、三角波发生器、转动惯量离线辨识、模块采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。永磁同步电机调速系统由速度环、电流环双环结构构成，其中，电流环采用 PI 控制，并具有电流环解耦功能；转动惯量离线辨识采用加减速方法，其算法简单适用于实际应用，辨识精度较高。

2023-11-15 11:21:30 906 1

原创 ADRC线性自抗扰控制感应电机矢量控制调速Matlab Simulink仿真

模型采用了Matlab R2018a Simulink搭建，包含了DC直流电压源、三相逆变器、感应电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、速度环和电流环等模块。模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、感应（异步）电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、采用一阶线性自抗扰控制器的速度环和电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、线性自抗扰控制器模块采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。

2023-11-15 11:20:52 461 1

原创感应电机矢量控制调速仿真PI参数自整定 Matlab Simulink仿真模型

模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、感应（异步）电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、PID、速度环、电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、PID模块采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。本仿真中最大的亮点是双环PI参数自整定，只需输入正确的电机参数（电阻、电感、转动惯量等参数），无需手动调节PI参数，并且抗饱和PID中的系数也可自整定，能够节省调试时间。1 转速响应与转矩电流Iq响应波形，如下图1所示。

2023-11-15 11:19:52 513 1

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