weixin_43361544的博客

之前一直使用PI控制器做异步电机矢量控制，最近想把ADRC控制也放到异步电机矢量控制上去，所以对其进了仿真，可遇到了一个一直没有解决掉的问题，现记录下来，请各位先辈进行指教以及为遇到同样问题的人做一个参考，欢迎积极指教讨论。由于刚接触ADRC，觉得线性的ADRC要比非线性ADRC简单，按照PI控制器矢量控制中的调试顺序，依然先调试电流环再调试速度环，电流环采用的一阶线性ADRC，仿真模型如下除了ADRC模块，其余模块的已在PI矢量控制中得到验证。ADRC控制器模块待调节参数有线性微分跟踪器（LTD

对于MATLAB 的爱好者来讲，由于不能直接对C 语言进行编译是一件十分头痛的事。鉴于此，小编总结了MATLAB 安装免费的MinGW-w64 C/C++ 编译器方法。1、首先，在打开MATLAB 软件界面时，右上角有一个mathworks账号的登录，如果已经注册了，就登录账号；如果没有，就去mathworks官网进行注册，然后再登录。2、在MATLAB 官网下载MinGW-w64 C/C+...

1.CLARK(3/2)变换ABC为三相坐标系， α β为两相正交坐标系。设三相绕组每相有效匝数为N3，两相绕组每相有效匝数为N2，各相磁动势为有效匝数与电流的乘积，其空间矢量位于相关坐标系上。按照磁动势相等的等效原则，三相合成磁势相等，故两套绕组磁动势在α β轴上的分量都相等，因此写成矩阵形式，得按照变换前后总功率不变，如果按照幅值不变，则N3/N2=2/3。带入图3式得令...