封装控制卡,轴同时运行回零

前两天做封装控制卡的需求,刚开始接触硬件封装的需求,熟悉了一下控制卡提供的库函数,着手开发具体实用功能了。在写控制卡操作轴回零功能时,回零模式上并不是直接运行回零函数就可以,需要往负限位后回零,再往负方向移动一小段,然后正向回零,这样回零的精度就高一些。开始思想:根据步骤负向移动到负限位,等待查询...

2018-06-11 18:26:19

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sqlite数据库使用出现的问题

       项目中用到SQL SERVER数据库,但是需要将它替换为sqlite。第一次接触sqlite,除了增删查改数据,建立表格等基本sql语言的运用。还接触到sqlite中的事务。     代码添加替换后,调试程序并测试,对表操作的修改均没有成功,一直报错,sql语句复制到sqlite.e...

2018-06-04 13:55:26

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vs2015运行vc程序,error LNK 1561:必须定义入口点

最近又接触到MFC项目,遇到几个问题,记录下来,便于后续查找。问题1问题描述:在vs2015上运行vc的MFC程序,编译失败,报错error LNK 1561:必须定义入口点。解决方法:在项目属性-》链接器-》高级-》入口点,输入WinMainCRTStartup,应用后编译ok。问题2问题描述:...

2018-06-04 13:40:59

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问题记录—1(递归函数转换)

将matlab的程序打包成exe后,运行,中间exe停止工作,调试报堆栈溢出,但是.m文件在matlab上运行没有问题。  只好在源程序里面添加日志文件,将信息打印出来,确定在哪个函数里面运行出错,最后定位到一个递归函数。  只好将这个递归函数消灭,换成另外的方式写这个函数功能。 解...

2016-07-05 20:18:09

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c++ 字符串剪切

接触到txt,csv等格式文件的数据读取,取出数据,中间有字符串剪切的,简单记录一下这个函数。 vector ReadFile(string strfilepath,char chkey) {   if(access(strfilepath.c_str(),0)==-1)    {      re...

2016-07-04 22:40:55

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c++ 写.mat格式文件

1.创建double类型的数组 代码: double *dparray = new double[m][n]; 2.创建cell类型数组

2016-07-03 15:06:54

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