列车和安全门之间缝隙检测方案

据报道，仅在2020年国家发改委分别批复了8座城市轨道交通重大项目，涉及35条城轨线路建设，总投资额约4719.89亿，里程合计595.75公里。据初步不完全数据统计， 2021年将是中国城市轨道交通开通大年， 预计将有56条线路开通， 分布在北京、 武汉、 杭州、 预计新增开通运营里程达1202.25公里， 新增车站802个。

近年来，地铁不仅方便了小伙伴们的生活，更加缓解了各大城市交通拥堵的情况。随之 而来的是客运压力不断增加， 巨大的客流量也为车站业务带来相应的压力， 各种安全事故也层出不穷， 缺乏智能化的技术手段， 面向客流的不断攀升， 形势严峻。 例如下面这个视频：

 

 

 

对于列车和安全门之间缝隙的检测主要有以下难点：

1、地铁环境光线不足，通常一个地铁站的安全门在100m左右；

2、夹缝之间的空间狭小，需要高精度的传感器才能满足需求；

3、地铁的运行环境特殊，噪声，振动，维护成本高等，传感器需要高可靠性；

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岭纬（Neuvition）推出了“Titan M1地铁屏蔽门-列车缝隙异物检测方案”，有利防止被夹，提高安全等级，保障列车安全运行。

1、首先激光雷达自带光源的工作方式，允许其在黑暗条件下正常运行，其次岭纬智能的Titan M1固态激光雷达基于MEMS技术路线，采用1550nm激光，有效探测距离长达200M;

100m 正视图

 

100m 俯视图

 

2、Titan M1 横向最高可达1750个点，纵向480条线。激光雷达本身配有星光摄像头，点云带有X,Y,Z坐标，RGB信息、物体反射率、时间戳等，自带点云-视频融合功能！

激光雷达测试水管长度 2998mm

水管自身长度 2997mm

 

3、岭纬智能（Neuvition）的激光雷达采用MEMS技术路线，有效运行时间长达50000个小时，确保长时间运行的可靠性，已经在高速、地铁等领域广泛应用。

广深沿江高速

 

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列车和安全门之间缝隙检测方案：

激光雷达型号： Titan M1

探测范围：200米，H45°*25°

安装方式：屏蔽门侧边，前后各一台对照

检测方式：实时检测

通信方式：以太网

优势：

1、高分辨率激光雷达可有效保证测量精度；

2、采用前后对射的方式可以充分采集异物三维信息，防止误判！另外可以保证在拐弯处的地铁站也能完整探测到完整的信息；

3、采用固态激光雷达，省去大量不必要的维护成本。

岭纬智能（Neuvition）从2016年开始专注于高分辨率、MEMS技术固态激光雷达的研发和生产。

目前岭纬Titan 系列的激光雷达最高可达700线、600米有效探测距离。

欢迎各位同僚来互相探讨、学习！ 微信：sunny-03722