触摸屏代码分析——实现滑动功能

最新推荐文章于 2024-07-19 01:50:59 发布

RubyBoss

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分类专栏：驱动程序文章标签：代码分析 input timer report struct module

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前面提到过，我们可以通过定时器来实现滑动的功能。我们再来啰嗦一遍原理：设置定时器，在定时器处理函数中开启AD转换，可以得到坐标的实时值。先来看代码：

#include <linux/errno.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/slab.h>

#include <linux/input.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/serio.h>

#include <linux/delay.h>

#include <linux/platform_device.h>

#include <linux/clk.h>

#include <asm/io.h>

#include <asm/irq.h>

#include <asm/plat-s3c24xx/ts.h>

#include <asm/arch/regs-adc.h>

#include <asm/arch/regs-gpio.h>

struct adc_regs{

unsigned long adccon;

unsigned long adctsc;

unsigned long adcdly;

unsigned long adcdat0;

unsigned long adcdat1;

unsigned long adcupdn;

};

static struct input_dev *s3c_ts_dev;

static volatile struct adc_regs *adc_regs;

static struct timer_list ts_timer;

static void enter_wait_pen_down_mode(void)

{

adc_regs->adctsc = 0xd3;

}

static void enter_wait_pen_up_mode(void)

{

adc_regs->adctsc = 0x1d3;

}

static void enter_measure_xy_mode(void)

{

adc_regs->adctsc |= (1<<2) | (1<<3);

}

static void start_adc(void)

{

adc_regs->adccon |= (1<<0);

}

static int s3c_filter_ts(int x[], int y[])

{

#define ERR_LIMIT 10

int avr_x, avr_y;

int det_x, det_y;

avr_x = (x[0] + x[1])/2;

avr_y = (y[0] + y[1])/2;

det_x = (x[2] > avr_x) ? (x[2] - avr_x) : (avr_x - x[2]);

det_y = (y[2] > avr_y) ? (y[2] - avr_y) : (avr_y - y[2]);

if ((det_x > ERR_LIMIT) || (det_y > ERR_LIMIT))

return 0;

avr_x = (x[1] + x[2])/2;

avr_y = (y[1] + y[2])/2;

det_x = (x[3] > avr_x) ? (x[3] - avr_x) : (avr_x - x[3]);

det_y = (y[3] > avr_y) ? (y[3] - avr_y) : (avr_y - y[3]);

if ((det_x > ERR_LIMIT) || (det_y > ERR_LIMIT))

return 0;

return 1;

}

static void s3c_ts_timer_function(unsigned long data)

{

if (adc_regs->adcdat0 & (1<<15))

{

input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0);

input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, 0);

input_sync(s3c_ts_dev);

enter_wait_pen_down_mode();

}

else

{

enter_measure_xy_mode();

start_adc();

}

static irqreturn_t pen_down_up_irq(int irq, void *dev_id)

{

if (adc_regs->adcdat0 & (1<<15))

{

printk("pen up\n");

enter_wait_pen_down_mode();

}

else

{

enter_measure_xy_mode(); //进入自动转换模式

start_adc(); //开启AD转换

}

return IRQ_HANDLED;

}

static irqreturn_t adc_irq(int irq, void *dev_id)

{

static int cnt = 0;

static int x[4], y[4];

int adcdat0, adcdat1;

adcdat0 =adc_regs->adcdat0;

adcdat1 = adc_regs->adcdat1;

if(adc_regs->adcdat0 & (1<<15))

{

input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0); //如果按键松开则上报事件，0代表松开

input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, 0);

input_sync(s3c_ts_dev);

enter_wait_pen_down_mode();

}

else

{

x[cnt] = adcdat0 & 0x3ff;

y[cnt] = adcdat1 & 0x3ff;

cnt++;

if(cnt==4)

{

if(s3c_filter_ts(x, y))

{

input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_X, (x[0]+x[1]+x[2]+x[3])/4); //上报x坐标

input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_Y, (y[0]+y[1]+y[2]+y[3])/4); //上报y坐标

input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 1); //上报按下事件，1表示按下

input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, 1);

input_sync(s3c_ts_dev);

}

cnt = 0;

enter_wait_pen_up_mode();

mod_timer(&ts_timer, jiffies + HZ/100); //修改定时器的值

}

else

{

enter_measure_xy_mode();

start_adc();

}

return IRQ_HANDLED;

}

static int s3c_ts_init(void)

{

struct clk* clk;

s3c_ts_dev = input_allocate_device(); //分配input_dev 结构体

set_bit(EV_KEY,s3c_ts_dev->evbit); //可以产生按键类事件

set_bit(EV_ABS,s3c_ts_dev->evbit); //可以产生绝对位移事件

set_bit(BTN_TOUCH,s3c_ts_dev->keybit); //可以产生按键类事件里的触摸屏事件

input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0); //可以产生绝对位移事件里的x位置事件

input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0); //可以产生绝对位移事件里的y位置事件

input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0); //可以产生绝对位移事件里的按下/松开位置事件

input_register_device(s3c_ts_dev); //注册

clk=clk_get(NULL, "adc"); //获取时钟

clk_enable(clk); //使能时钟

adc_regs=ioremap(0x58000000,sizeof(struct adc_regs)); //映射寄存器

adc_regs->adccon=(1<<14) | (49<<6);

request_irq(IRQ_TC, pen_down_up_irq,IRQF_SAMPLE_RANDOM, "ts_pen", NULL); //注册按下中断

request_irq(IRQ_ADC, adc_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "adc", NULL); //注册AD转换完成中断

adc_regs->adcdly = 0xffff; //设置延时

init_timer(&ts_timer); //初始化定时器

ts_timer.function = s3c_ts_timer_function; //设置功能函数

add_timer(&ts_timer); //将定时器添加到内核

enter_wait_pen_down_mode();

return 0;

}

static void s3c_ts_exit(void)

{

free_irq(IRQ_TC, NULL);

free_irq(IRQ_ADC, NULL);

iounmap(adc_regs);

input_unregister_device(s3c_ts_dev);

input_free_device(s3c_ts_dev);

del_timer(&ts_timer);

}

module_init(s3c_ts_init);

module_exit(s3c_ts_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

在这个函数里面我们新加了两个功能：一是加入了定时器功能，使其支持滑动。二是改打印坐标为上报事件。至此触摸屏函数完成了。我们再来总体概括一下它的工作流程，以方便程序的阅读：

按下触摸屏产生中断，进入按下中断处理函数里，在这个按下中断处理函数里我们开启了AD转换，一旦转换完成，就会发生AD转换完成中断，在这个AD转换完成中断处理函数中上报坐标值，并且要修改定时器的值。一旦定时器到时的话，就会进入定时器处理函数，在这个函数里，会重新启动AD转换，从而进入AD转换中断处理函数里，上报坐标值。这样即使不再次按下，也会不断进行AD转换，不断上报，从而得到实时的按下的坐标值，从而支持了滑动。

测试：

（1）从新编译内核：make

（2）从新编译模块：make modules，一开始没有从新编译模块，直接用之前的cfbcopyarea.ko、cfbfillrect.ko、cfbimgblt.ko是会出现段错误的

（3）将c fbcopyarea.ko、 cfbfillrect.ko、 cfbimgblt.ko拷贝到开发板可以挂载的目录里，新内核启动开发板

（4）编译：

tar xzf tslib-1.4.tar.gz

cd tslib

./autogen.sh

mkdir tmp

echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >arm-linux.cache

./configure --host=arm-linux --cache-file=arm-linux.cache --prefix=$(pwd)/tmp

make