在Android下加载驱动并进行调用

Android下加载驱动和Linux下类似，不过需要使用JNI技术来调用c语言中的open、close、read和write等函数。这个实验中做了一个取数传数的驱动作为练习。把中间遇到的问题说明一下，为以后做一个备忘：

1、编译Linux头文件

    使用arm-linux-gcc交叉编译工具，对Linux源文件进行编译，如果不编译Linux源文件，在编译自己的模块的时候会产生头文件不存在的错误。编译完成Linux头文件后就可以编译自己的模块了

2、编写内核模块源文件

    按照Linux规范编写内核模块源文件，并编写makefile，使用的Makefile示例如下：

obj-m := chdev_test.o
ARCH = arm
KDIR := ${ARM_LINUX_ROOT}
KERNELHEAD := ${ARM_LINUX_ROOT}/include
CORSS_COMPILE := arm-linux-
all:$(MAKE) -C $(KDIR) -I $(KERNELHEAD) M=$(shell pwd) modules
clean:$(MAKE) -C $(KDIR) -I $(KERNELHEAD) M=$(shell pwd) clean

主要定义了输入源文件，内核目录、内核头文件目录和交叉编译器

按照Linux规范编写的源文件如下：