在Android下加载驱动并进行调用

最新推荐文章于 2021-05-26 01:43:17 发布

RuifDu

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分类专栏： Android嵌入式文章标签： Linux Android JNI NDK 内核模块

本文链接：https://blog.csdn.net/RuifDu/article/details/9385991

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本文介绍了在Android系统下加载驱动的方法，通过JNI技术调用C语言中的系统调用，如open、close、read和write。文章详细讲解了编译Linux头文件、编写内核模块源文件、内核加载以及在Android应用中使用JNI的实践过程，旨在解决Android驱动开发中的关键步骤，并提供问题解决方案。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Android下加载驱动和Linux下类似，不过需要使用JNI技术来调用c语言中的open、close、read和write等函数。这个实验中做了一个取数传数的驱动作为练习。把中间遇到的问题说明一下，为以后做一个备忘：

1、编译Linux头文件

使用arm-linux-gcc交叉编译工具，对Linux源文件进行编译，如果不编译Linux源文件，在编译自己的模块的时候会产生头文件不存在的错误。编译完成Linux头文件后就可以编译自己的模块了

2、编写内核模块源文件

按照Linux规范编写内核模块源文件，并编写makefile，使用的Makefile示例如下：

obj-m := chdev_test.o
ARCH = arm
KDIR := ${ARM_LINUX_ROOT}
KERNELHEAD := ${ARM_LINUX_ROOT}/include
CORSS_COMPILE := arm-linux-
all:$(MAKE) -C $(KDIR) -I $(KERNELHEAD) M=$(shell pwd) modules
clean:$(MAKE) -C $(KDIR) -I $(KERNELHEAD) M=$(shell pwd) clean

主要定义了输入源文件，内核目录、内核头文件目录和交叉编译器

按照Linux规范编写的源文件如下：