回文串判断(代码超短)

使用reverse: 

bool isP (string s) {
	string t = s;
	reverse (t.begin(), t.end()); 
	if (t == s) return true;
	return false;
}

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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
超短脉冲激光是一种时间极短的激光脉冲,其宽度一般为飞秒或皮秒级别。它具有很高的峰值功率和能量密度,可以用于领域的非线性光学、超快速光谱学和光生物学等领域。对于超短脉冲激光,使用Matlab编写代码可以非常方便地进行模拟和分析。 Matlab中的超短脉冲激光模拟代码可以基于传递函数模型进行编写。以下是一个简单的超短脉冲激光Matlab代码示例: %% 超短脉冲激光Matlab代码示例 % 定义脉冲参数 tau = 10^-12; % 脉冲宽度(s) f_rep = 10^9; % 重复频率(Hz) E_pulse = 1; % 脉冲能量(J) % 计算光子能量和光子数 h = 6.62607004 * 10^-34; % 普朗克常数 nu = 1/tau; % 中心频率(Hz) E_photon = h * nu; % 光子能量(J) N_photon = E_pulse / E_photon; % 光子数(个) % 定义传递函数 z = 100; % 传输距离(m) beta2 = 20 * 10^-27; % 色散参数(s^2/m) lambda = 800 * 10^-9; % 波长(m) k = 2 * pi / lambda; % 波数 w0 = k^2 * z / (2 * abs(beta2)); % 配置半宽度(s^2) H = exp(-1j * (w0 * t.^2 / tau^2) * abs(beta2)); % 传递函数 % 生成脉冲信号 t = (-20 * tau : 0.1 * tau : 20 * tau); % 时间轴(s) E_field = sqrt(N_photon / (h * nu * tau)) * exp(-t.^2 / tau^2); % 干涉线圈发射的光电场 % 传输脉冲信号 E_out = ifft(H .* fft(E_field)); % 传输后的光电场 % 绘图 figure(1) plot(t*10^12, E_field); xlabel('时间 (ps)'); ylabel('电场强度 (V/m)'); figure(2) plot(t*10^12, abs(E_out)); xlabel('时间 (ps)'); ylabel('电场强度 (V/m)'); 该代码中的主要步骤是:定义脉冲参数,计算光子能量和光子数,定义传递函数,生成脉冲信号,传输脉冲信号,绘图显示结果。通过这个示例,可以更好地理解超短脉冲激光的数学模型和Matlab代码实现。
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