顺心随笔NO.1

2016年7月30日
天气:有些燥热,正是三伏天,几乎无风


一天的忙碌之后,邀一好友于高地操场跑步,汗如雨。
耳机塞在耳洞,音符跳跃着,躁动着青春的节奏。这是一首庞龙的《兄弟抱一下》,“以后不拼啦”、“只想安稳有个家”、“变得现实啦”,简单得近乎白话的歌词,不堆砌词藻,却一句句敲击着我的心。
我有些惧怕,是不是几年、十几年后,我也就会变得现实、变得世俗、变得市侩?是现实击碎了梦想,还是梦想支撑起了现实?如果有一天,我发现梦想在现实面前其实不堪一击,所谓理想也只是一时热血而已,我该怎么去面对呢?
我知道,我二十岁,正青春。我理想化,我唾弃世俗,可能有时我就像一个愤青,可能有时我会片面,但我有理智、有思考,我渴求真理、渴望真知,我相信人心向善、相信天人同命,我爱生活、爱自然。
现在的努力,大概就是为了以后的自由吧!可以不为了迎合别人而违背内心,可以按自己的方式去生活,仰不愧父母,下不亏子女,有理想之地可以耕耘,也有竹林花园可以小憩。
加油,少年!

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根据提供的引用[1],刚体绕顺心转动是指刚体绕过其质心的一条固定轴旋转,且旋转角速度大小保持不变。在Matlab中,可以使用`quiver3`函数来可视化刚体绕顺心转动的现象。具体步骤如下: 1.定义刚体的质心坐标和旋转轴的方向向量,以及旋转角速度大小。 ```matlab % 刚体质心坐标 x0 = 0; y0 = 0; z0 = 0; % 旋转轴方向向量 u = 1; v = 1; w = 1; % 旋转角速度大小 omega = 1; ``` 2.定义旋转轴的起点和终点坐标,并使用`quiver3`函数绘制旋转轴。 ```matlab % 旋转轴起点坐标 x_start = x0 - u/2; y_start = y0 - v/2; z_start = z0 - w/2; % 旋转轴终点坐标 x_end = x0 + u/2; y_end = y0 + v/2; z_end = z0 + w/2; % 绘制旋转轴 quiver3(x_start, y_start, z_start, u, v, w, 'LineWidth', 2, 'MaxHeadSize', 0.5); hold on; ``` 3.定义刚体的顶点坐标,并将其绕顺心旋转一定角度后的坐标计算出来。 ```matlab % 刚体顶点坐标 vertices = [1 1 1; 1 1 -1; 1 -1 1; 1 -1 -1; -1 1 1; -1 1 -1; -1 -1 1; -1 -1 -1]; % 将顶点坐标平移到刚体质心处 vertices(:,1) = vertices(:,1) + x0; vertices(:,2) = vertices(:,2) + y0; vertices(:,3) = vertices(:,3) + z0; % 计算旋转后的顶点坐标 R = vrrotvec2mat([u v w omega]); % 旋转矩阵 vertices_rotated = (R * vertices')'; % 顶点坐标矩阵乘以旋转矩阵 ``` 4.将旋转后的刚体顶点坐标绘制出来。 ```matlab % 绘制旋转后的刚体 patch('Vertices', vertices_rotated, 'Faces', [1 2 4 3; 5 6 8 7; 1 2 6 5; 3 4 8 7; 1 3 7 5; 2 4 8 6], 'FaceColor', 'r', 'FaceAlpha', 0.5); axis equal; ``` 完整的Matlab代码如下: ```matlab % 刚体质心坐标 x0 = 0; y0 = 0; z0 = 0; % 旋转轴方向向量 u = 1; v = 1; w = 1; % 旋转角速度大小 omega = 1; % 旋转轴起点坐标 x_start = x0 - u/2; y_start = y0 - v/2; z_start = z0 - w/2; % 旋转轴终点坐标 x_end = x0 + u/2; y_end = y0 + v/2; z_end = z0 + w/2; % 绘制旋转轴 quiver3(x_start, y_start, z_start, u, v, w, 'LineWidth', 2, 'MaxHeadSize', 0.5); hold on; % 刚体顶点坐标 vertices = [1 1 1; 1 1 -1; 1 -1 1; 1 -1 -1; -1 1 1; -1 1 -1; -1 -1 1; -1 -1 -1]; % 将顶点坐标平移到刚体质心处 vertices(:,1) = vertices(:,1) + x0; vertices(:,2) = vertices(:,2) + y0; vertices(:,3) = vertices(:,3) + z0; % 计算旋转后的顶点坐标 R = vrrotvec2mat([u v w omega]); % 旋转矩阵 vertices_rotated = (R * vertices')'; % 顶点坐标矩阵乘以旋转矩阵 % 绘制旋转后的刚体 patch('Vertices', vertices_rotated, 'Faces', [1 2 4 3; 5 6 8 7; 1 2 6 5; 3 4 8 7; 1 3 7 5; 2 4 8 6], 'FaceColor', 'r', 'FaceAlpha', 0.5); axis equal; ```
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