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RSS订阅原创 LINUX下C++生成.so文件及编译生成可执行文件的过程
以下是.so库的生成及编译步骤:如果.cpp文件不多的话,可以将.cpp和.hpp文件都放在一个目录下,依次输入名称进行编译.也可以用指令将整个目录下的.cpp文件全部编译.这里先记录下依次输入名称的方法.1.对目录下不包含main函数的.cpp文件进行统一编译(必须将使用到的.hpp文件都放进来)终端进入目录,输入以下命令g++ ibeo_socket.cpp base64.cpp l...
2020-03-11 15:48:11
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原创 ubuntu16.04安装pcl点云库的方法
网上许多的pcl库安装方法都是直接从官网下载后利用安装包进行安装,但是版本太高可能出现一些莫名其妙的依赖错误.查找了很多资料发现ubuntu16.04其实可以直接利用指令直接安装pcl:sudo apt-get install libpcl-dev这样方法安装的版本是pcl 1.7,亲测可用且比较稳定.如果编译程序时提示vtkproj4.so丢失错误,用以下指令进行软连接即可:sudo l...
2019-07-09 14:21:09
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转载 ubuntu16.04安装ros的方法
https://blog.csdn.net/yukinoai/article/details/80035784
2019-07-09 13:35:36
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原创 IV_Fusion编译所需的依赖库
程序的可视化基于OpenGL,所以编译程序前参考以下文章安装好OpenGL:https://blog.csdn.net/renhaofan/article/details/82631082然后参考谢博士的文章,安装好glfw3:https://blog.csdn.net/WILLIAMMMS/article/details/83755102安装好之后cmake一次,查看是否报错.如果出现报...
2019-07-09 13:33:36
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空空如也
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