RyIIm-CSDN博客

原创 LINUX下C++生成.so文件及编译生成可执行文件的过程

以下是.so库的生成及编译步骤: 如果.cpp文件不多的话,可以将.cpp和.hpp文件都放在一个目录下,依次输入名称进行编译.也可以用指令将整个目录下的.cpp文件全部编译.这里先记录下依次输入名称的方法. 1.对目录下不包含main函数的.cpp文件进行统一编译(必须将使用到的.hpp文件都放进来) 终端进入目录,输入以下命令 g++ ibeo_socket.cpp base64.cpp l...

2020-03-11 15:48:11 5358 1

原创 ubuntu16.04安装pcl点云库的方法

网上许多的pcl库安装方法都是直接从官网下载后利用安装包进行安装,但是版本太高可能出现一些莫名其妙的依赖错误.查找了很多资料发现ubuntu16.04其实可以直接利用指令直接安装pcl: sudo apt-get install libpcl-dev 这样方法安装的版本是pcl 1.7,亲测可用且比较稳定. 如果编译程序时提示vtkproj4.so丢失错误,用以下指令进行软连接即可: sudo l...

2019-07-09 14:21:09 609

转载 ubuntu16.04安装ros的方法

https://blog.csdn.net/yukinoai/article/details/80035784

2019-07-09 13:35:36 495

原创 IV_Fusion编译所需的依赖库

程序的可视化基于OpenGL,所以编译程序前参考以下文章安装好OpenGL: https://blog.csdn.net/renhaofan/article/details/82631082 然后参考谢博士的文章,安装好glfw3: https://blog.csdn.net/WILLIAMMMS/article/details/83755102 安装好之后cmake一次,查看是否报错.如果出现报...

2019-07-09 13:33:36 235

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人