ubuntu16.04安装pcl点云库的方法

最新推荐文章于 2024-07-14 12:24:21 发布

RyIIm

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网上许多的pcl库安装方法都是直接从官网下载后利用安装包进行安装,但是版本太高可能出现一些莫名其妙的依赖错误.查找了很多资料发现ubuntu16.04其实可以直接利用指令直接安装pcl:
sudo apt-get install libpcl-dev
这样方法安装的版本是pcl 1.7,亲测可用且比较稳定.
如果编译程序时提示vtkproj4.so丢失错误,用以下指令进行软连接即可:
sudo ln -s /usr/lib/libvtkproj4.so.5.10 /usr/lib/libvtkproj4.so