【知识梳理】平面几何

最近做题的时候由于平面几何的问题被搞得痛不欲生，于是决定来研究一下平面几何那些事儿，反正高中迟早都得学。

向量

基本概念

定义：既有大小又有方向的量称为向量，记作 $\vec{\text{a}}$。

有向线段：有方向的线段，有起点、方向、长度三要素，用于表示向量。

模：有向线段 $\overrightarrow{AB}$ 的长度，记为 $|\overrightarrow{AB}|$。

零向量：模为 $0$ 的向量，记为 $\vec{0}$ 或 $0$。

单位向量：模为 $1$ 的向量记为该方向上的单位向量。

平行向量：又称共线向量，方向相同或相反的向量，记为 $\mathbf{a}\parallel \mathbf{b}$。

相等向量：模相等且方向相同的向量。

相反向量：模相等且方向相反的向量。

向量的夹角：已知两个非零向量 $\mathbf{a}$，$\text{b}$，作 $\overrightarrow{OA}=\text{a}$、$\overrightarrow{OB}=\text{b}$，则 $\theta =\angle AOB$ 就是 $\text{a}$ 与 $\text{b}$ 的夹角，记作 $⟨\text{a},\text{b}⟩$。规定 $\theta \in [0,\pi ]$。特别的，当 $\theta =\frac{\pi }{2}$ 时，这两个向量垂直，记作 $\text{a}\perp \text{b}$。

线性运算

加法

• 三角形法则：若向量的头尾顺次相连，则它们的和为第一个向量的起点指向最后一个向量的终点，即 $\overrightarrow{AB}+\overrightarrow{BC}=\overrightarrow{AC}$。
• 平行四边形法则：若两个向量共起点，则它们的和为以这两个向量为邻边的平行四边形的对角线，起点为共起点，方向沿对角线方向。

向量加法满足交换律与结合律。

减法

共起点向量的差向量为减向量的终点指向被减向量的终点，即 $\overrightarrow{AB}-\overrightarrow{AC}=\overrightarrow{CB}$。

数乘

实数 $\lambda$ 与向量 $\text{a}$ 的积为一个向量 $\lambda \text{a}$。

1. $|\lambda \text{a}|=|\lambda ||\text{a}|$；
2. 当 $\lambda >0$ 时，$\lambda \text{a}$ 与 $\text{a}$ 同向；当 $\lambda =0$ 时，$\lambda \text{a}=0$；当 $\lambda <0$ 时，$\lambda \text{a}$ 与 $\text{a}$ 方向相反。

满足结合律、分配律。

当存在唯一实数 $\lambda$ 使得 $\lambda \text{a}=\text{b}(\text{a},\text{b}\ne 0)$ 时，$\text{a}$、$\text{b}$ 共线。

平面向量

平面向量基本定理：若两向量 $\text{a}$、$\text{b}$ 不共线，则存在唯一实数对，使得与 $\text{a}$、$\text{b}$ 共面的任意向量 $\text{p}$ 满足 $\text{p}=x\text{a}+y\text{b}$。

基底：在同一平面内不共线的两个向量。

坐标表示

若取与 $x$、$y$ 轴方向相同的单位向量 $i$、$j$ 作为基底，则根据平面向量基本定理，平面上的每一个向量都唯一对应一个有序实数对 $(x,y)$，而有序实数对 $(x,y)$ 与平面直角坐标系上的点一一对应，那么我们作 $\overrightarrow{OP}=\text{p}$，那么终点 $P(x,y)$ 也是唯一对应的。由于我们研究的都是自由向量，可以自由平移起点，这样，在平面直角坐标系里，每一个向量都可以用有序实数对唯一表示。

平面向量的坐标运算

设有两个向量 $\text{x}=(\alpha ,\beta )$、$\text{y}=(\gamma ,\delta )$，则：

• $\text{x}+\mathbf{y}=(\alpha +\gamma ,\beta +\delta )$
• $\text{x}-\text{y}=(\alpha -\gamma ,\beta -\delta )$
• $\lambda \text{x}=(\lambda \alpha ,\lambda \beta )$

已知两点 $A(\alpha ,\beta )$、 B ( γ