这篇博客介绍了在Halcon中使用MFC和C++时遇到的HTuple问题，特别是如何处理HTuple与double类型之间的转换，以便在C++中进行数学运算。博主指出，由于Halcon的HTuple在C++中类似Matlab的用法不适用，因此需要找到一种方法将HTuple转换为double类型，进行运算后再转换回HTuple。目前这部分代码还在编写中，主要参考了Halcon的spec和Halcon的hdev以及VC库中的示例。
以下是Halcon基本用法，
不過 HTuple *ROWW;
HTuple A[2];
A[0]=3;
A[1]=4;
因為//gen_contour_polygon_xld(Halcon::Hobject *Contour, const Halcon::HTuple &Row, const Halcon::HTuple &Col);
要寫成: gen_contour_polygon_xld (EdgeFirst, [-sin(Angle+rad(90))*Length2+RowEdgeFirst[i], -sin(Angle-rad(90))*Length2+RowEdgeFirst[i]], [cos(Angle+rad(90))*Length2+ColumnEdgeFirst[i], cos(Angle-rad(90))*Length2+ColumnEdgeFirst[i]])
走到此很容易發現HTuple=[HTuple,HTuple]這種類似Matlab的幼兒園寫法在c++上是行不通滴，因此我還需要
把HTuple 轉成double，再與double運算完後丟回 HTuple，並且用指標方式的寫，
這段我還沒寫好，基本上就是看著Halcon spec搭配Halcon hdev並且觀看Halcon在vc的lib編寫出來的，
Ho
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