MFC中使用HALCON

HALCON对于机器视觉的学习者、开发者而言并不陌生，称其为机器视觉领域第一软件，亦无可厚非。

HALCON对于视觉系统的控制、图像的处理和分析都能够较好的实现，尤其是各种图像处理算法。但就其本身而言，开发用户界面并不理想。用户界面以及对于其他底层的控制，比如和底层电路板、PLC等的控制和通信，可通过VC++、VB等进行开发。方便的是，HALCON恰恰能够被这些开发工具所调用，它支持C、C++、VB、JAVA等等。

刚开始结合VC++结合HALCON进行学习和开发时，因为软件方面的薄弱，对如何在VC++中如何调用HALCON感到不知所措，也在网上找了一些资料，资料较少，基本内容相同，或许能用，但始终对于笔者个人而言不太灵光。后来在一位软件同事的指导下，对其有了较为深刻的了解，其实说到底对软件工程师而言这是一件很简单的事，也就是将HALCON的库导入VC++。

以下，针对初学者一步步介绍，以MFC作为开发工具。

在Visual Studio中新建项目选择Visual C++下的MFC，其中的MFC应用程序，建立过程不赘述。本文以Visual Studio 2005为例。

打开HALCON安装目录（以HALCON7.0为例，后面的版本也相同），如下图1所示：

图1

将其中的include文件夹整个拷贝至所建MFC项目工作目录下，如下图2所示：

图2

同样，将HALCON的LIB文件拷贝到所建MFC项目工作目录下，因使用C++进行开发，所以选择X:\Program Files\MVTec\HALCON\lib\i586-nt4下的halconcpp.lib，这里X:\为安装盘符，如下图3、4所示：

图3

图4

打开stdafx.h，在文件中空白位置处，加入

#include "include/cpp/HalconCpp.h"

#pragma comment(lib,"halconcpp.lib")

如下图5所示：

图5

下一步，点击项目下的属性，如下图6所示：

图6

点开配置属性中的C/C++，如下图7所示：

图7

当点在附加包含目录右侧空白框时，会出现的图标，点开，如下图8所示：

图8

点击新建行，将所建MFC项目工程目录下的include文件夹的地址输入，也就是刚才我们拷贝过去的那个文件夹，如下图9、10、11所示：

图9

图10

图11

最后一步，在需要使用HALCON库的地方，将其头文件导入，以****Dlg.cpp为例，如下图12所示：

图12

这样我们就算成功在VC++/MFC中导入了HALCON库文件，就可以调用HALCON的函数，使用其强大的算法。另外，单纯执行上述步骤后，按F5启动调试，应该是不会有任何的ERROR和WARNING的。此方法同样适用于VB，在此不赘述，VB的开发者可自行尝试。