- 博客(4)
- 收藏
- 关注
原创 stm32学习—CAN
CAN总线调试心得端口复用P113//USART1_TX PA.9 复用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//USART1_RX
2022-04-26 16:32:41
339
原创 32学习1
ST-LINK 到 SWD接线图SWCLK/TCK SWCLK/TCKSWDIO/TMS SWDIO/TMSGND GNDVCC(可以不接) VCC位带 操作#define MAX7219_DIN PAout(5)#define MAX7219_CS PAout(6)#define MAX7219_CLK PAout(7)/* 定义IIC连接的GPIO端口, 用户只需要修改下面的
2022-04-26 16:31:50
383
原创 AD入门1
学习目标: AD入门1学习内容:创建工程1.project2.原理图 原理图库3.PCB PCB库add footprint封装ctrl+s保存A 对齐Pcbdoc文件下:按住shift鼠标左键点击器件或布线可以点亮按住ctrl鼠标左键单击可以高亮,【 】这两个按键可以分别增加和减小亮度两个不冲突。每节课都人再问,标识下shift+s单层显示,ctrl+W布线,按住shift再逐个点击可以多选,ctrl+M测量长度,按住ctrl+左键点击相应功能可以设置新的快捷键。c
2022-04-02 15:34:10
138
原创 运动规划
https://blog.csdn.net/m0_37343696/article/details/79442083 动态运动基元 http://www.guyuehome.com/435 运动规划
2018-08-25 11:02:48
409
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人