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RSS订阅原创 视觉SLAM十四讲》学习笔记——第二章
《SLAM十四讲》学习笔记——第二章主要内容一、ubuntu系统的安装1.1安装ubuntu双系统的准备二、第二章内容2.1 各种库的安装2.2 g++2.3 cmake 主要内容 正在学习高翔老师的slam十四讲。为了记录个人认为的书中重点和注意事项，方便以后查阅，写下这篇内容。 本节包括以下内容： ubuntu系统的安装 项目2 项目3 一、ubuntu系统的安装 书中推荐安装ubuntu14.04版本，但经过多次尝试，本人笔记本无法正常安装使用ubuntu14版本。于是最终安装了ubuntu16.
2020-06-02 11:18:29
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F429固件库手册.tar.gz
STM32F249芯片的固件库手册，适用于32单片机编程。使用官方提供的大量固件库函数，可以免去对寄存器的复杂操作，方便大家对单片机的学习注意：.gz文件适用于linux系统，在windows下也可以通过winrar等软件解压。
2020-06-12
基于方向余弦矩阵的姿态解算设计.pdf
北航的基于方向余弦矩阵的姿态解算设计ppt。主要讲解了惯性系、地理系
地心系、载体系的定义，以及各坐标系间的方向余弦阵的变换求解。适合惯性导航和视觉SLAM的学习。
2020-06-11
惯导传感器SBG说明书
法国SBG公司开发的Ellipse传感器说明书。主要用于惯性导航系统，包含三轴陀螺和三轴加速度计，具有较高精度。该datasheet主要包含传感器的数据指标、数据协议及功能介绍。
2020-06-10
空空如也
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