期望最大化算法 参考文献: http://wenku.baidu.com/link?url=9SXOkBJ-awqw7Y1Xj9a-hXkt2flN6I4sBGsLpTvZd02xrQ0t2y78rVloAZaYecnzhmBHx4XXPgRq_6hmtP3nsBGACJoqpE2efRfeVzVeIPy&qq-pf-to=pcqq.c2c http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8537620