天车
(
桥式起重机
)
在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处得到广泛的应用,国内大多数天车没有安装自动监测系统,少数能够定位天车的位置,但定位精度低,给生产带来了诸多不便。对于天车监测是安全生产重要环节。
天车结构如图所示,有大车、小车、车轮几部分组成。
一、天车故障
天车系统使用频繁,发生故障的概率比较高。主要故障点如下。
1
、
啃轨问题
车轮啃轨会导致比较严重问题,甚至事故发生,是天车最常见问题。
2
、电机问题
电机转子、定子等问题。
3
、其他异常
运行速度异常,螺丝松动,也是偶发问题。
二、监测方法
1
、电机监测
振动传感器
:
加一个加速度振动传感器,测量电机的健康状态,比如转子、定子、轴承是否存在故障。(参考产品说明书:三轴 MEMS加速度传感器,型号:SG-MEMS-XYZ-V1
)
电流互感器
:
监测电机的供电电流和电压,主要分析天车是否运行存在异常,比如车轮啃轨,导致电流增加。
2、位置监测
主要监测天车在轨道运行位置,可以实时组态在页面显示天车的实际位置,是运动还是静止,已经运动轨迹等。
位置传感器
:
安装位置传感器在天车,讲数据传输到服务器,显 示实际运动轨迹。
3、啃轨问题监测
车轮啃轨是指车轮不在轨道踏面中间运行,车轮轮缘与轨道侧面摩擦造成轮缘快速减薄。车轮寿命一般在 10
年以上,严重啃轨的车轮寿命只有几个月甚至几周,因啃轨造成天车频繁停下来更换车轮会严重扰乱a节奏,影响企业产品的产量、质量及交货信用,造成轨道、车身及厂房结构变形损坏, 同时啃轨会增加天车运行阻力(运行阻力可增加
1. 5- 3. 5
倍
)
,增加电能消耗,引发机械部件、电气元件损坏,甚至烧毁电机,啃轨还会引发天车脱轨、坠落、机械伤害等事故。
电涡流传感器:
在车轮加装电涡流传感器,测量车轮和导轨外缘位置,监测是否发生车轮啃轨,出线异常,进行报警。
4
、图像监测
摄像头:
加装摄像头,可以通过视频方式查看天车状态,减少人员攀爬次数。
5
、通信网络
车间布设
AP
节点,天车传感器接入
WIFI
模组,通过无线方式,输出数据到服务器。
6
、监控界面设计
设计天车系统的组态示意图,为动态图,可以实时看到天车运动轨迹,同时,显示天车各个部分数据,比如车轮和轨道距离、电机的转速等等,异常发生及时告警。
六、小结
通过以上措施可以监测到天车整体运行状态,通过大屏可以实时查看,发生故障时可以及时报警,可以在位置稍微偏移或者电流有增大趋势时报警,实现预运维,防止事故发生。