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RSS订阅原创 【AI智能体】——企业Agent【悟空】深度研究分享（一）功能解读+部署
实测阿里悟空WuKong！作为阿里面向全球推出的企业级AI原生工作平台，它彻底解决了开源“龙虾”的安全痛点，全场景高效落地，详细拆解其核心优势、实测体验与生态布局，带你解锁企业AI生产力新范式。
2026-03-18 11:41:48
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原创 【AI智能体】——OpenClaw（龙虾）深度研究分享（六) 最坑痛点：Rate limit exceeded + Missing state双错绝杀指南
OpenClaw 作为一款新兴 AI 工具，很多用户在安装 Tavily 等 Skill 插件时，都会遇到 Rate limit exceeded 与 Missing state 两大报错，且网上几乎没有完整解决方案。本文直击这两个 “坑点”，澄清限流并非大模型 API 问题，而是未登录 ClawHub 导致匿名访问受限；Missing state 则是 OAuth 登录校验失效。文章给出Token 直接登录、无浏览器手动授权、兜底排查三套实战方案，彻底解决插件安装失败、登录报错问题
2026-03-16 15:00:44
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原创 【AI智能体】——OpenClaw（龙虾）深度研究分享（五）clawhub: command not found 全网最稳解决方案
本文是 OpenClaw 部署最全排坑指南，专治 clawhub: command not found 报错。从原理、诊断、全平台修复、备用方案、镜像加速一站式解决。支持 Windows /macOS/ Linux，新手也能一步到位，让你的 AI 助手真正跑起来！
2026-03-16 14:35:06
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原创 【AI智能体】——OpenClaw（龙虾）深度研究分享（四）OpenClaw扩展安装技能Skills
摘要：本文详细介绍了OpenClaw小龙虾AI技能安装与使用的完整指南。内容涵盖三大技能库来源（官方ClawHub、非官方awesome库）、三种安装方式（CLI/手动/GitHub）、安全安装规范及常见问题解决方案。重点强调不应批量安装技能（存在质量、安全风险），而应按需选择，并提供了新手安装建议、推荐技能榜单和实用安装清单。通过正确的技能配置，用户可显著提升OpenClaw的工作效率，避免"笨笨呆呆"的使用体验。
2026-03-16 11:56:38
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原创 【AI智能体】——OpenClaw（龙虾）深度研究分享（三）OpenClaw+Ollama本地模型定制
OpenClaw与Ollama本地AI代理系统部署指南 摘要：本文详细介绍如何部署OpenClaw与Ollama结合的本地AI代理系统。OpenClaw作为系统级操作工具，配合Ollama本地大模型推理，实现自然语言指令到实际操作的转换。重点包括：1）Ollama的轻量级部署方法；2）Qwen系列大模型的拉取与自定义配置（需扩展至32K上下文窗口）；3）OpenClaw对接本地模型的完整配置流程；4）系统验证与TUI终端交互界面的使用。该系统支持文件操作、程序控制、网络请求等本地化AI执行能力，提供安全高效
2026-03-15 15:00:00
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原创 【AI智能体】——OpenClaw（龙虾）深度研究分享（二）模型选择+渠道对接流程
OpenClaw作为现象级AI助手，面临高Token消耗等成本问题。文章分析了国内外主流AI模型（如Claude、GPT、GLM等）的性能特点，推荐优先使用免费额度降低成本。详细介绍了OpenClaw集成钉钉的全流程，包括创建机器人、配置权限、安装插件等步骤，助力企业快速落地AI自动化应用。通过合理选择模型和对接渠道，可充分发挥OpenClaw的任务执行能力，实现高效数字化办公。
2026-03-15 09:00:00
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原创 【AI智能体】——OpenClaw（龙虾）深度研究分享（一）功能架构解读+部署全流程
OpenClaw（小龙虾）是一款开源的AI智能体，作为24小时运行的"数字管家"，具备自动化任务处理、多工具集成和可扩展定制三大核心能力。其工作原理基于任务分解与执行引擎，支持Windows/macOS/Linux多平台部署。部署需Node.js≥22环境，提供脚本安装、npm全局安装和Docker三种方式，中文版可通过特定命令安装。常见问题包括Node版本不符、脚本执行权限不足等，需注意系统权限和依赖检查。该工具通过自然语言指令实现跨平台自动化操作，显著降低使用门槛。
2026-03-14 14:50:02
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原创 【AI入门基础】AI核心知识点速查手册
本文系统梳理了人工智能领域的22个核心知识点，构建了完整的技术框架体系。从基础理论（神经网络、机器学习）到核心技术（深度学习、Transformer），再到工程实践（RAG、智能体、MCP协议），覆盖了AI全技术栈。重点包括：1）三大学习范式（监督/无监督/强化学习）；2）大语言模型（LLM）及其应用；3）工程化组件（向量数据库、知识图谱）；4）开发工具（Python、PyTorch、TensorFlow）。通过知识体系串联，展示了各模块间的逻辑关联，为AI学习提供了清晰路径：从基础概念→核心算法→框架工具
2026-01-28 20:10:34
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原创 【物联网】数据传输单元DTU通讯模块
摘要：DTU(数据传输单元)是一种将串口数据与IP数据相互转换的无线终端设备，主要用于连接传感器、PLC等串口设备，通过4G/5G等网络实现远程数据传输。其核心功能是数据采集与传输，支持三种数据处理方式：串口通信、AT指令和Lua开发。典型应用包括智能抄表、设备监控等场景。以4G DTU(如紫澜MM100)为例，其工作电压9-32V，通过指示灯显示电源、网络和通信状态，为物联网应用提供可靠的数据传输通道。
2026-01-12 14:30:00
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原创 【物联网】物联网终端设备DTU和RTU详解
DTU（数据传输单元）和RTU（远程终端单元）是物联网领域的两种关键终端设备。DTU主要用于串口数据与IP数据的转换传输，适用于远程监控和数据采集场景；RTU则具备数据采集、处理和控制功能，适合工业自动化等复杂场景。两者在接口类型、数据处理能力和应用领域存在差异：DTU侧重数据传输，RTU强调本地控制。选择时需根据具体需求考虑功能复杂度、接口类型等因素。随着5G、边缘计算等技术的发展，二者正朝着更高性能、智能化方向演进，在工业物联网中发挥越来越重要的作用。
2026-01-12 10:05:22
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原创 【物联网】基于树莓派的物联网开发【27】USB转485模块+传感器ModbusRTU通信
本文介绍了使用串口调试助手进行ModbusRTU通信的步骤。硬件准备包括USB转485模块、485温湿度传感器等设备，并详细说明了线路连接方法。通过串口调试工具UartAssist，设置波特率9600、数据位8等参数后，发送十六进制指令可获取传感器数据。文中提供了同时采集温湿度、单独采集温度和湿度的三条指令及对应的返回数据示例，展示了完整的通信过程。
2025-10-14 09:00:00
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原创 【物联网】工业级USB转485转换器FT232转RS485模块
本文介绍了USB转485驱动器的使用方法和安装步骤。该设备用于连接计算机USB接口与工业RS-485设备，如PLC、传感器等。安装过程包括：插入USB转485模块，安装随附的USB转串口驱动，并在设备管理器中确认端口号（如COM3）。文中配有模块图片和设备管理器端口确认的截图说明，帮助用户快速完成安装并验证连接。
2025-10-13 09:06:58
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原创 【物联网】工业级485温湿度传感器ModbusRTU采集模块
本文介绍了一款RS-485温湿度传感器采集模块，采用Modbus-RTU协议进行工业通信。该产品内置高精度传感芯片，可实时监测环境温湿度（单位℃/RH%），具备35mm导轨安装、直流宽压供电、一键恢复出厂设置等特点。通过标准485接口实现稳定数据传输，适用于实验室、仓库等需精确环境监控的场所，解决了传统传感器传输距离短、抗干扰差等问题。
2025-10-13 09:01:01
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原创 【物联网】基于树莓派的物联网开发【26】——树莓派开启串口并配置串口助手Minicom
本文介绍了树莓派的串口配置方法：首先通过raspi-config启用串口功能并重启；然后检查串口映射关系，确认默认mini串口为ttyS0；接着安装串口调试工具minicom，使用sudo minicom -D /dev/ttyS0 -b 9600命令以9600波特率启动串口通信。整个流程包含串口初始化、设备查看和调试工具配置三个主要步骤，为树莓派串口开发提供了基础设置指引。
2025-08-13 09:56:05
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原创 HTTP Catcher（网球）重写全解析：从零掌握网球重写规则，让你的抓包效率提升300%
【HTTP Catcher重写功能深度解析】本文全面介绍HTTP Catcher（网球）的重写功能，包括其核心原理（通过本地代理拦截流量）、三大核心作用（修改请求参数/响应内容/动态拦截替换）及典型应用场景（测试调试/绕过限制/数据伪造）。详细讲解配置流程与注意事项，特别强调HTTPS解密、规则精度等关键技术要点，并警示法律风险。文章附赠完整教程合集和配置图示，为开发者提供从入门到进阶的抓包技术指南，助力网络请求分析效率提升300%。
2025-08-11 09:00:00
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原创 物联网开发必看！手把手用MQTT协议打通OneNet云平台，实现数据秒级上云（附完整代码）
本文介绍如何利用树莓派4B和DHT11温湿度传感器搭建物联网监控系统，通过OneNET平台实现数据云端存储与可视化。教程包含硬件连接、OneNET平台产品/设备创建、物模型配置、SDK获取与修改等关键步骤，并提供了DHT11传感器的核心代码示例。系统可实现温湿度数据的自动采集、云端上传和远程实时监控，解决传统手工记录方式效率低、易出错的问题。整个方案具有部署快速（10分钟）、操作简便、可远程查看数据等特点，适合物联网入门开发者学习实践。
2025-08-08 10:18:59
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原创 【物联网】基于树莓派的物联网开发【25】——树莓派安装Grafana与Influxdb无缝集成
Grafana是一款开源数据可视化和监控工具，支持多种数据源（如Prometheus、InfluxDB等）。它提供丰富的可视化组件、灵活的仪表盘编辑和强大的警报功能，广泛应用于IT运维、物联网监测等领域。文章详细介绍了Grafana的核心特点、安装步骤（包括修改Apt源、添加仓库、安装和启动服务）、登录方法（默认账号admin/admin）以及汉化设置。最后还展示了如何添加InfluxDB数据源，帮助用户快速构建可视化监控系统。
2025-08-07 11:11:45
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原创 【物联网】基于树莓派的物联网开发【24】——树莓派安装influxDB时序数据库
本文介绍了时序数据库InfluxDB的安装配置方法。首先通过添加官方仓库和密钥获取软件源，然后使用apt命令安装1.6版本。安装完成后，通过systemctl命令启动服务并设置为开机自启，最后检查服务状态确认安装成功。整个过程包括添加软件源、更新软件包、安装指定版本、启动服务和验证状态等步骤，为时序数据的存储分析提供了基础环境支持。
2025-08-07 10:37:15
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原创 【物联网】基于树莓派的物联网开发【23】——树莓派安装SQLite嵌入式数据库
本文介绍了在树莓派上安装SQLite数据库及其可视化工具的方法。首先通过命令行安装SQLite3数据库引擎和开发库，然后安装DB Browser for SQLite图形界面工具，方便用户管理和查看数据库。文中包含两个安装命令和对应的操作截图，为树莓派用户提供了简单明了的SQLite环境搭建指南。整个过程仅需执行两条安装命令即可完成SQLite数据库及其管理工具的部署。
2025-08-04 09:50:04
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原创 【物联网】基于树莓派的物联网开发【22】——树莓派获取传感器数据实时存储实战
本文介绍了如何通过树莓派实时获取DHT11温湿度传感器数据并存储到SQLite数据库。首先完成硬件连接，将DHT11传感器接入树莓派GPIO17引脚。然后启动Mosquitto MQTT服务，编写Python脚本实现数据采集，包含数据库初始化、数据写入和MQTT消息发送功能。脚本会自动创建SQLite数据库文件，以10秒间隔采集温湿度数据并存储。最后通过DB Browser for SQLite工具可查看采集的数据。整个过程实现了传感器数据的自动采集、存储和可视化查看的完整流程。
2025-08-04 09:41:04
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原创 【物联网】基于树莓派的物联网开发【21】——MQTT获取树莓派传感器数据广播实战
本文介绍了通过树莓派和DHT11传感器获取温湿度数据，并使用MQTT协议进行广播的实现方案。主要内容包括：1）在树莓派上配置Mosquitto MQTT服务；2）连接DHT11传感器到GPIO引脚；3）编写Python脚本读取传感器数据并通过MQTT发布；4）使用MQTT客户端订阅和接收温湿度数据。系统实现了每10秒采集一次数据并成功推送至MQTT服务器，客户端可实时接收温湿度信息。该方案为物联网环境监测提供了可行范例，代码包含完整的错误处理和资源释放机制。
2025-08-02 09:20:25
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原创 【物联网】基于树莓派的物联网开发【20】——树莓派控制DHT11温湿度传感器实战
本文介绍了如何使用树莓派连接DHT11温湿度传感器并读取数据。DHT11是一款校准数字输出的温湿度传感器，精度湿度±5%RH，温度±2℃。通过GPIO接口连接树莓派（VCC接3V电源，DATA接GPIO4，GND接地）。文中详细说明了硬件连接方式、Python环境配置（包括安装Python3、虚拟环境搭建）以及Adafruit库的安装方法。最后提供了Python代码示例，展示了如何通过GPIO读取DHT11传感器的温湿度数据。该方案适用于环境监测等物联网应用场景。
2025-08-01 11:58:02
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原创 【物联网】基于树莓派的物联网开发【19】——树莓派搭建MQTT客户端及MQTTX使用
本文介绍了如何使用Python paho-mqtt库实现MQTT客户端功能。主要内容包括：安装paho-mqtt库的两种方法；连接免费公共MQTT服务器或本地搭建EMQX服务器；编写测试代码实现连接、订阅、发布消息等功能；通过设置遗嘱消息监控设备状态；使用MQTTX客户端进行功能测试验证。文章详细展示了订阅和发布消息的Python实现代码，并配以测试截图，最终完成了一个具备完整MQTT功能的测试客户端开发。该方案适用于物联网设备与MQTT服务器的通信场景。
2025-07-31 14:44:32
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原创 【物联网】基于树莓派的物联网开发【18】——树莓派安装Mosquitto服务
本文介绍了在树莓派上安装和配置Mosquitto MQTT服务器的完整过程。首先通过apt命令更新系统并安装Mosquitto服务端和客户端工具，随后验证服务运行状态。通过两个终端会话演示了本地MQTT消息的订阅与发布测试流程。最后讲解了如何配置远程访问（无身份验证模式），包括修改配置文件、添加监听端口和匿名访问权限，并重启服务使配置生效。整个过程清晰展示了从本地到远程的MQTT服务器搭建与测试方法，为物联网设备通信提供了基础支持。
2025-07-30 16:06:24
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原创 【物联网】基于树莓派的物联网开发【17】——物联网通信协议MQTT基础知识
MQTT协议摘要 MQTT是一种轻量级的发布/订阅模式消息传输协议，专为物联网（IoT）低带宽、高延迟网络环境设计。其核心特点包括： 轻量高效：最小化报文开销，支持1字节固定报头和2字节心跳报文，节省网络流量。 QoS分级：提供三种消息质量（QoS0至多一次、QoS1至少一次、QoS2仅一次），满足不同可靠性需求。 发布/订阅模型：通过主题（Topic）实现消息路由，支持一对多通信，代理（Broker）负责消息转发。 安全机制：支持TLS加密、用户名/密码认证及X.509证书，确保通信安全。
2025-07-25 09:09:32
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原创 【物联网】基于树莓派的物联网开发【16】——树莓派GPIO控制LED灯实验
本文介绍了如何通过树莓派GPIO控制双色LED灯的完整流程。首先讲解了查看树莓派引脚编号的方法，包括使用pinout指令和gpio readall命令；然后详细说明了安装WiringPi库的步骤。重点介绍了RPi.GPIO模块的使用方法，包括设置引脚模式、输入输出配置等基本操作。最后展示了硬件连接示意图和Python控制代码，实现了双色LED的交替闪烁效果。整个过程涵盖了从硬件连接到软件编程的完整实现方案，为树莓派GPIO控制提供了实用范例。
2025-07-24 14:10:52
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原创 【物联网】基于树莓派的物联网开发【15】——树莓派搭建Python开发环境
本文详细介绍了在树莓派4B上搭建Python开发环境的完整流程。首先通过sudo apt update && sudo apt upgrade更新系统软件包，然后安装Python3及其开发工具包。接着安装pip包管理工具，并配置虚拟环境（使用python3-venv模块创建和激活虚拟环境）。最后验证Python和pip的安装版本，确保环境配置成功。文中配有命令行操作示例和软件包占比示意图，为树莓派开发者提供了一套清晰、完整的Python环境搭建指南。
2025-07-23 17:22:59
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原创 【物联网】基于树莓派的物联网开发【14】——树莓派GPIO命令错误解决方案
摘要 树莓派出现"gpio:未找到命令"错误时，可通过以下步骤解决：1)下载最新wiringpi库(wget获取wiringpi-latest.deb)；2)安装时若出现依赖问题，先运行sudo apt-get install -f修复依赖；3)再次安装deb包(sudo dpkg -i)；4)最后用gpio -v验证安装。该方法适用于树莓派环境搭建时的GPIO工具缺失问题。
2025-07-22 09:25:07
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原创 【物联网】基于树莓派的物联网开发【13】——树莓派硬件GPIO引脚知识
本文介绍了树莓派GPIO引脚的基础使用方法。主要内容包括：GPIO引脚的两种编号方式（物理编号和BCM编号）、RPi.GPIO模块的导入方法、引脚模式设置（BOARD/BCM）、输入输出通道配置、引脚状态读写操作以及程序结束时的资源清理。文中还提供了禁用警告信息、检测树莓派版本和GPIO模块版本的方法。需要注意的是，该模块不适合实时性要求高的应用场景。文章以简洁的代码示例展示了GPIO基本操作流程，为初学者提供了清晰的入门指导。
2025-07-19 09:00:00
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原创 【物联网】基于树莓派的物联网开发【12】——树莓派硬件GPIO模块原理知识
摘要：GPIO（通用输入输出引脚）是嵌入式系统中的基础硬件资源，可实现数字/模拟输入输出功能。文章介绍了GPIO的结构、8种工作模式（包括浮空输入、上拉/下拉电阻、模拟输入、开漏/推挽输出等）及其典型应用场景，如LED控制、按键输入、传感器接口等。GPIO的灵活性和通用性使其成为嵌入式系统开发的重要基础，掌握其工作原理和配置方法对硬件开发至关重要。
2025-07-18 09:37:06
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原创 【物联网】基于树莓派的物联网开发【11】——树莓派无法启动修复解决方案
树莓派4部分设备因非法断电可能导致EEPROM数据丢失无法启动。本文提供了两种修复方案：一是将官方恢复文件解压至FAT32格式SD卡启动设备；二是使用Raspberry Pi Imager工具烧录EEPROM恢复镜像。修复后可解决启动问题、改善HAT兼容性和USB 3.0功耗。操作时需注意：仅Pi4需要此修复，且恢复后需删除恢复文件。通过LED状态可判断EEPROM是否损坏，绿色灯闪烁表示恢复成功。
2025-07-17 17:15:34
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原创 【物联网】基于树莓派的物联网开发【10】——树莓派和Windows交互传输
本文介绍了三种树莓派与Windows系统间文件传输的方法：1)通过FAT32格式的boot分区直接拷贝小文件；2)使用系统自带的SFTP协议传输；3)安装Samba服务实现共享文件夹访问。重点讲解了Samba的安装配置步骤：安装samba软件包、备份并编辑配置文件、设置用户密码、重启服务验证端口。最终在Windows系统中可像访问本地文件一样操作树莓派共享目录，实现高效的大文件交互。Samba方案避免了频繁拷贝文件，适合需要直接编辑远程文件的场景。
2025-07-16 10:00:00
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原创 【物联网】基于树莓派的物联网开发【9】——树莓派修正系统时间五种解决方案
树莓派断电后无法保存时间，导致系统时间与实际不符。本文提供五种时间校正方案：1)立即使用ntpdate同步网络时间；2)手动强制设置日期时间；3)修改时区为上海；4)安装NTP服务并配置阿里云NTP服务器；5)外接RTC时钟模块实现断电时间保持。其中方案3和4最为推荐，通过配置时区和NTP服务可实现长期自动校时，方案5则适用于无网络环境。所有方法均可有效解决树莓派时间偏差问题。
2025-07-15 15:12:37
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原创 【物联网】基于树莓派的物联网开发【8】——树莓派屏幕常亮禁止休眠解决方案
摘要 本文介绍如何防止树莓派屏幕休眠，保持常亮状态。通过修改Raspbian系统的lightdm.conf配置文件，取消xserver-command的注释并设置为X -s 0 -dpms，关闭屏幕保护和电源管理。最后重启系统即可生效。操作简单，适合需要持续显示的场景。
2025-05-26 10:50:44
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原创 【物联网】基于树莓派的物联网开发【7】——Windows环境下备份树莓派系统镜像
本文介绍了使用Win32 Disk Imager软件在Windows系统下备份树莓派SD卡的方法。主要内容包括准备工作（SD卡和读卡器）、详细备份步骤（创建空img文件、读取系统镜像）以及该方法的优缺点分析。优点是操作简单，可实现系统备份和还原；缺点是会生成与SD卡容量相等的镜像文件，占用空间较大，且只能还原到原卡或更大容量的存储卡。该方法适合需要快速备份树莓派系统的用户。
2025-05-26 10:23:32
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原创 【物联网】基于树莓派的物联网开发【6】——汉化+字体库输入法安装
树莓派系统默认是英文界面，但在智能设备控制或物联网开发中，常需支持中文日志显示与本地化交互。系统汉化步骤包括通过sudo raspi-config命令进入配置界面，选择Localisation，再选择locale，并设置zh.utf-8为默认语言，最后重启系统。此外，还需安装中文字体库，如文泉驿等宽正黑字体，并更新字体缓存。对于中文输入法，可以安装fcitx及其拼音输入法，并配置为默认输入法。完成这些步骤后，树莓派即可支持中文显示和输入。
2025-05-21 09:12:58
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原创 【物联网】基于树莓派的物联网开发【5】——国内软件镜像源更改配置
软件源是存储和分发软件包的仓库，包含系统更新文件和各类软件。为了提高树莓派系统更新和软件安装的速度，可以将国外的软件源更改为国内的镜像源。本文介绍了中国科学技术大学、阿里云和清华大学的镜像源地址，并详细说明了更换树莓派软件源的步骤。首先，通过命令查看系统版本和架构，然后备份原始文件并编辑软件源配置，最后更新系统完成换源。通过这些步骤，用户可以更高效地使用树莓派系统。
2025-05-20 11:10:01
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原创 【物联网】基于树莓派的物联网开发【4】——WIFI+SSH远程登录树莓派
本文介绍了在没有有线网络和显示器的情况下，如何通过电脑WiFi热点远程连接树莓派，并使用SSH和VNC进行访问。首先，通过配置内存卡中的ssh和wpa_supplicant.conf文件，使树莓派能够连接WiFi并启用SSH功能。接着，使用Putty工具通过SSH登录树莓派，若遇到连接问题，可通过调整Putty设置或更新客户端解决。最后，通过树莓派终端启用VNC服务，并使用VNC Viewer远程连接树莓派桌面。本文还提供了查看树莓派IP地址的多种方法，适合新手操作。
2025-05-15 16:11:51
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原创 【物联网】基于树莓派的物联网开发【3】——最新镜像下载和烧录
本文详细介绍了树莓派的组装、系统安装及配置过程。首先，列举了树莓派必备的配件，如TF卡、充电线、散热片等。接着，讲解了散热片和外壳的安装方法，并推荐了多种外壳材质。随后，详细描述了从官网下载最新系统镜像、格式化内存卡到使用烧录工具将系统写入SD卡的步骤，并提供了烧录错误的解决方案。最后，总结了烧录过程中的注意事项，如避免误格式化SD卡、提前配置网络等，确保树莓派顺利启动并正常运行。
2025-05-15 15:41:59
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原创 【物联网】基于树莓派的物联网开发【2】——主板内存识别
在识别和校验采购的树莓派主板配置时，可以通过终端命令快速读取CPU和内存信息。内存信息可通过输入pinout或htop命令查看，前者显示主板信息如RAM大小，后者提供实时物理内存使用情况。CPU信息则可通过lscpu命令获取，包括处理器架构、核心数等详细信息。此外，使用cat /proc/cpuinfo可读取CPU硬件序列号，而sudo cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_cur_freq则用于查看当前CPU的运行频率。
2025-05-13 14:07:41
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SpringBoot+ layui +Echarts整合图表实例（统计港口收入预估数据走势）
2020-12-07
PowerDesigner.zip
2019-06-23
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