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原创「六轴机械臂353粒子群轨迹规划及关节状态输出详解」，六轴机械臂粒子群轨迹规划代码复现和多项式时间最优轨迹规划算法比较

接下来，我们将研究六自由度机械臂混沌映射粒子群5次多项式时间最优轨迹规划以及3次多项式、3次b样条和5次b样条的算法。此外，我们还研究了六自由度机械臂混沌映射粒子群5次多项式时间最优轨迹规划以及3次多项式、3次b样条和5次b样条的算法。此外，我们还将研究六自由度机械臂混沌映射粒子群5次多项式时间最优轨迹规划以及3次多项式、3次b样条和5次b样条的算法。在六轴机械臂353粒子群轨迹规划代码中，粒子群算法被用于优化机械臂的轨迹规划，以实现关节收敛曲线、关节位置、速度和加速度的精确控制。

2024-06-27 19:06:46 418

原创 MATLAB代码：基于阶梯型碳交易机制与电制氢的综合能源系统热电优化（CPLEX+Yalmip求解）的完美复现，MATLAB代码完美复现阶梯型碳交易与电制氢综合能源系统热电优化，基于CPLEX+Ya

在本研究中，我们采用MATLAB编程语言，并借助CPLEX+Yalmip工具来求解优化问题，以实现阶梯型碳交易机制与电制氢的综合能源系统的热电优化。在未来的工作中，我们可以进一步研究该系统的其他优化问题，并探索更多的优化方法和工具，以实现能源系统的可持续发展。同时，我们还可以通过调整优化模型中的参数，观察不同参数对优化结果的影响，进一步分析热电优化的性能和效果。具体而言，我们将重点讨论阶梯型碳交易机制与电制氢的综合能源系统，并使用CPLEX+Yalmip工具对其进行求解，以达到完美复现的效果。

2024-06-27 19:05:02 432

原创【技术分享】支持多功能无线串口，传输距离可达1000米，主控选用stm32f103，支持232.485.TTL及USB输出，八波特率、99信道全覆盖，锂电池供电，附原理图、PCB和程序，多功能无线串口

总结来说，多功能无线串口设备具备了较远的传输距离、灵活多样的通信协议、可靠稳定的电源供应以及扩展性强的开发平台。它的出现极大地方便了工程师和技术人员在无线通信领域的应用和研发工作，并具有广泛的应用前景。此外，如果用户需要了解设备的内部结构和工作原理，我们可以提供原理图、PCB设计文件以及相应的程序代码。同时，它还支持99个信道，用户可以根据实际情况选择合适的信道进行通信，以避免频段冲突和干扰。为了保证设备的长时间使用，它采用了锂电池供电方式，具有较高的使用寿命和稳定性。想要的可以提供原理图pcb还有程序。

2024-06-27 19:03:14 186

原创西门子S7-1200博图V16灌装机PLC程序及触摸屏程序详解：功能齐全、通讯稳定、灵活可复用，西门子S7-1200博图V16灌装机PLC程序+KTP1200触摸屏程序，功能齐全，提供1200PLC与

通过将西门子S7-1200博图V16灌装机PLC程序+西门子KTP1200触摸屏程序发布在程序员社区的博客上，我们希望能够为广大开发者提供一个技术交流的平台。同时，我们也欢迎其他开发者对我们的程序进行改进和优化，以推动整个行业的进步。此外，我们还提供了可直接复制使用的程序框架，供其他类似设备的开发者参考。在整个程序中，我们使用了中文注释，使得程序的理解和维护更加方便。在未来的工作中，我们将继续对这款设备进行改进和优化，使其具备更好的性能和稳定性。除了程序之外，我们还提供了配套的BOM表和电路图。

2024-06-27 19:01:31 281

原创电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂优化调度研究：以电网技术为参考，电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂优化调度研究：电网技术参考与修正

含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂是一种集中化的能源系统，通过将含碳捕集和垃圾焚烧两种能源进行协同运行，实现能源的高效利用和环境污染物的降低。通过建立数学模型，考虑虚拟电厂的能源供应、能量转换和物质流动的约束条件，实现对虚拟电厂的优化调度。虚拟电厂作为一种新型能源系统形式，通过整合多种能源资源，实现能源的高效利用和碳排放的降低，具有重要的应用潜力。含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂的基本原理。

2024-06-27 18:59:45 899

原创《基于纳什谈判理论的风-光-氢多主体能源系统合作运行方法及其分布式求解》，合作博弈和分布式求解：基于纳什谈判理论实现风-光-氢多主体能源系统合作运行的方法

本文基于纳什谈判理论，针对风-光-氢多主体能源系统，提出了一种基于Matlab Cplex代码的合作运行方法，并采用分布式求解(ADMM算法)实现多主体间的合作博弈。本文针对风-光-氢多主体能源系统，基于纳什谈判理论提出了一种基于Matlab Cplex代码的合作运行方法，并采用分布式求解(ADMM算法)实现多主体间的合作博弈。本研究基于纳什谈判理论，提出了一种基于Matlab Cplex代码的风-光-氢多主体能源系统合作运行方法，通过分布式求解(ADMM算法)实现多主体间的合作博弈。

2024-06-27 18:57:57 922

原创永磁同步电机无感FOC位置估算源码：实现简洁可靠的无感控制位置速度观测器，永磁同步电机无感FOC位置估算源码及相关文档分享

然而，无感FOC算法通过运用先进的观测器算法，可以在不使用位置传感器的情况下，准确地估算电机转子的位置和速度。无感FOC算法具有的优点和我们提供的丰富功能，将极大地简化您的开发流程，并提升您的控制系统的性能和稳定性。通过阅读这段源码，您可以清晰地了解无感控制电机的工作原理，并且可以通过简短的代码实现完整的无感控制的位置和速度观测器。源码中的注释非常丰富，代码的可读性非常好。速度估算位置估算的代码所使用变量全部用实际值单位，能非常直观的了解无感控制电机模型，使用简短的代码实现完整的无感控制位置速度观测器。

2024-06-27 18:56:10 277

原创 Comsol周期性超表面多极子分解：教学与实例分析，Comsol周期性超表面多极子分解：教学、模型及程序分享

文章通过分析和解释散射体的多极子分解，概述了周期性超表面多极子分解在电磁波传输和控制中的应用，并给出了相应的公式总结、Comsol程序以及Matlab绘图工具的应用。本文将重点通过分析和解释散射体的多极子分解方法，结合Comsol软件中的周期性超表面模块，提出了一种一键使用教学方案，旨在帮助工程师和研究人员更好地理解和应用周期性超表面多极子分解技术。关键词：Comsol，周期性超表面，多极子分解，散射体，电磁波传输，一键使用教学，Matlab作图，Comsol直接出图。Comsol周期性超表面多极子分解。

2024-06-27 18:54:24 645

原创立体仓库模拟装置PLC控制下的控制部分设计：堆垛书架梯形图程序、接线图原理图与io分配的组态画面设计，立体仓库模拟装置的PLC控制部分设计及图纸解析

综上所述，本文围绕立体仓库模拟装置的设计及控制展开，重点关注了PLC控制部分的设计。通过提供解释的梯形图程序、接线图原理图图纸、IO分配和组态画面，希望能够帮助读者更好地理解立体仓库模拟装置的工作原理和控制方式，为实际应用提供有价值的参考和借鉴。本文将围绕立体仓库模拟装置的设计及控制展开，重点关注PLC控制部分的设计，并配备了解释的梯形图程序、接线图原理图图纸、IO分配和组态画面。接线图原理图图纸清晰地展示了不同组件之间的连接方式，并说明了控制信号的传输路径和电气工作原理，为读者提供了宝贵的实际操作参考。

2024-06-27 18:50:52 296

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