树莓派linux源码的配置

小tips

精彩博文: https://blog.csdn.net/nicekwell/article/details/78482833

• 树莓派Linux源码配置
  驱动代码的编写
  驱动代码的编译需要一个提前编译好的内核
  编译内核就必须配置
  配置的最终目标会生成.config文件，该文件指导Makefile去把有用东西组织成内核
  厂家配linux内核源码，比如说买了树莓派，树莓派linux内核源码

• 第一种方式:

  cp 厂家.config .conflg

• 第二种方式:

  make menuconfig一项项配置，通常是基于厂家的config来配置

• 第三种方式:

  完全自己来

一、配置树莓派linux内核：

1、配置config

1.1将厂家的bcm2709_defconfig变成.config

在/linux-rpi-4.14.y中执行命令：

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig

说明：指定arm架构，指定编译器是arm-linux-gnueabihf-，树莓派指定的kernel7,主要核心命令是make bcm2709_defconfig

厂家的bcm2709_defconfig变成了.config

2.内核配置

安装必要的库：
sudo apt-get install bc
sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
sudo apt-get install zlib1g:i386
sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5

执行代码

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make menuconfig

会看到这个界面

• 驱动两种加载方式：
  * 编译进内核 zImage包含了驱动
  M 模块方式生成驱动文件xxx.ko 系统启动后，通过命令inmosd xxx.ko加载

二.内核编译

2.1编译

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs

-j4	   :指定你的内核用多少资源来编，4就是4核(线程)
zImage :生成zImage，生成内核镜像
modules:要生成驱动模块（树莓派独有）
dtbs   :生成配置文件（树莓派独有）

大概要跑20分钟左右
如果刚跑起来10秒就出错，就要检查前面的交叉编译工具链、内核配置有没有做。

2.2编译成功

编译成功后，看到源码树目录多了vmlinux，失败则无此文件。

成功后，目标zImage镜像（这就是我们想要的东西，）在arch/arm/boot底下（不仅树莓派是这样的，编译nanopi,mini2440,mini6410等arm架构的都是在这个文件夹底下生成zImage）

2.3打包zImage成树莓派可用的xxx.img

回到源码树目录/linux-rpi-4.14.y进行操作
把zImage打包成树莓派可用的kernel_new.img

./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img

这样就打包成功了！

三.镜像的拷贝

拔出树莓派sd卡，插到读卡器，插到电脑，把它映射到虚拟机
点击虚拟机右下角的图标：


挂在到虚拟机后输入dmesg查看底层硬件数据：

树莓派的sd卡有两个分区：
sdb1:一个fat分区，是boot相关的内容，kernel的img文件就放在这个分区里；
sdb2:一个是ext4分区，也就是系统的根目录分区。

四.数据拷贝

在工作目录：
mkdir data1
mkdir data2

1. 挂载u盘：

   sudo mount /dev/sdb1 ./data1
   sudo mount /dev/sdb2 ./data2

2. 安装modules,设备驱动文件：HDMI,USB,WIFI,IO …

   进入到/SYSTEM/linux-rpi-4.14.y，执行操作：

sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=/home/sct/data2 modules_install

其中的/home/sct/data2是挂载ext4根目录分区的绝对路径

3. 安装更新kernel.img文件，注意镜像名字是kernel7.img

• 备份

为了防止刷机失败导致树莓派启动不了，我们先备份一份kernel7.img
cp kernel7.img kernelOLD.img

• 拷贝内核

进入linux-rpi-4.14.y文件夹：
cd linux-rpi-4.14.y/

更新kernel7.img:
cp kernel_new.img /home/sct/data1/kernel7.img

查看是否拷贝有误，两个值相同则无误

md5sum kernel_new.img
md5sum /home/sct/data1/kernel7.img

• 拷贝配置文件

进入/linux-rpi-4.14.y文件夹，依次执行：

cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* /home/sct/data1
将.*dtb*文件全部拷过来

cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* /home/sct/data1/overlays/
将.*dtb*文件全部拷过来

cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /home/sct/data1/overlays/

五.恢复树莓派串口文件

因为树莓派在做串口编程时会修改cmdline.txt里面的内容，所以我们还原它，以便用串口重启树莓派内成功

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 console=serial0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait

也就是添加了console=serial0,115200。

还原后保存，sd卡插入树莓派，使用串口初始化树莓派

六.如何确认自己更换内核成功？

uname -r

• 这是以前的版本

• 这是现在的版本

我可以看到98，变成了114，即更换成功