本文详细介绍了树莓派等芯片带操作系统的启动过程，重点讲解了树莓派Linux内核源码目录树、配置、编译以及如何将编译后的内核镜像拷贝至树莓派并启动。内容包括BootLoader的作用，Linux内核的多架构支持，以及内核配置的两种方式：使用自带config和make menuconfig。最后，文章提供了编译命令和内核镜像打包、拷贝至SD卡的步骤。
目录
4、安装modules, 设备驱动文件： 驱动功能比如：hdmi usb wifi io ...
5、更新 kernel.img 文件，注意镜像名字是kernel7.img
一、树莓派等芯片带操作系统的启动过程
（1）C51,STM32(裸机)是C直接操控底层寄存器实现相关业务。
业务流程型的裸机代码
遥控灯： while(1)、垃圾桶：WemosD1 LOOP、恩智浦智能车： stm32
（2）X86,Intel windows：
启动过程： 电源 -》 BIOS -》windows内核-》C，D盘-》 程序启动（QQ）
（3）嵌入式产品： 树莓派，mini2440, mini6410,nanopi,海思，RK（瑞芯微）------人脸识别打卡器，智能家居主控。。。
启动过程： 电源-》BootLoader（引导操作系统启动）-》Linux内核-》文件系统（根据功能性来组织文件夹，带访问权限）-》KTV点歌机
比如树莓派文件系统的组织架构：
dev：里面放的是设备相关的
lib：里面放的是库，各种静态库和动态库
proc：里面放的是内核相关的数据信息
home：用户的工作目录
bin：系统的指令或者可执行的文件
（4）安卓
启动过程： 电源-》 fastBoot/Bootloader/-》linux内核-》文件系统-》虚拟机-》HOME应用程序-》点某图标打开某APP
（5）BootLoader：
一阶段 让CPU 跟内存，FLASH, 串口，IIC,IIS, 数据段，打交道，驱动这些设备（汇编和C结合）
二阶段： 引导Linux内核启动 （纯C）
二、树莓派Linux源码目录树分析
1、linux内核是开源的，支持多架构多平台代码
Linux可移植性非常高，但Linux内核编译出来一般就几M
因为Linux支持多平台，多架构，所以编译之前要配置，配置成适合的目标平台来用
那么Linux内核支持哪些架构呢？
ARM架构：（目前比较主流的架构）
海思，友善之臂，RK，树莓派，nanopi
X86架构
PowerPc架构（较早期）
MIPS架构 （较早期）
2、Linux内核源代码目录树结构
arch：包含和硬件体系结构相关的代码，每种平台占一个相应的目录。和32位PC相关的代码存放在i386目录下，其中比较重要的包括kernel（内核核心部分）、mm（内存管理）、math-emu（浮点单元仿真）、lib（硬件相关工具函数）、boot（引导程序）、pci（PCI总线）和power（CPU相关状态）。
block：部分块设备驱动程序。
crypto：常用加密和散列算法（如AES、SHA等），还有一些压缩和CRC校验算法。
Documentation：关于内核各部分的通用解释和注释。
drivers：设备驱动程序，每个不同的驱动占用一个子目录。
fs：各种支持的文件系统，如ext、fat、ntfs等。
include：头文件。其中，和系统相关的头文件被放置在linux子目录下。
init：内核初始化代码（注意不是系统引导代码）。
ipc：进程间通信的代码。
kernel：内核的最核心部分，包括进程调度、定时器等，和平台相关的一部分代码放在arch/*/kernel目录下。
lib：库文件代码。
mm：内存管理代码，和平台相关的一部分代码放在arch/*/mm目录下。
net：网络相关代码，实现了各种常见的网络协议。
scripts：用于配置内核文件的脚本文件。
security：主要是一个SELinux的模块。
sound：常用音频设备的驱动程序等。
usr：实现了一个cpio。
三、树莓派Linux源码配置
驱动代码编写的前提：驱动代码的编译需要一个提前编译好的内核（编译内核就必须配置）
配置的最终目标会生成 .config文件，该文件指导Makefile去把有用的东西组织成内核
好比买了一个树莓派，那么厂家就会给配这个树莓派相关的linux内核源码
树莓派
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