目录
4、安装modules, 设备驱动文件: 驱动功能比如:hdmi usb wifi io ...
5、更新 kernel.img 文件,注意镜像名字是kernel7.img
一、树莓派等芯片带操作系统的启动过程
(1)C51,STM32(裸机)是C直接操控底层寄存器实现相关业务。
业务流程型的裸机代码
遥控灯: while(1)、垃圾桶:WemosD1 LOOP、恩智浦智能车: stm32
(2)X86,Intel windows:
启动过程: 电源 -》 BIOS -》windows内核-》C,D盘-》 程序启动(QQ)
(3)嵌入式产品: 树莓派,mini2440, mini6410,nanopi,海思,RK(瑞芯微)------人脸识别打卡器,智能家居主控。。。
启动过程: 电源-》BootLoader(引导操作系统启动)-》Linux内核-》文件系统(根据功能性来组织文件夹,带访问权限)-》KTV点歌机
比如树莓派文件系统的组织架构:
dev:里面放的是设备相关的
lib:里面放的是库,各种静态库和动态库
proc:里面放的是内核相关的数据信息
home:用户的工作目录
bin:系统的指令或者可执行的文件
(4)安卓
启动过程: 电源-》 fastBoot/Bootloader/-》linux内核-》文件系统-》虚拟机-》HOME应用程序-》点某图标打开某APP
(5)BootLoader:
一阶段 让CPU 跟内存,FLASH, 串口,IIC,IIS, 数据段,打交道,驱动这些设备(汇编和C结合)
二阶段: 引导Linux内核启动 (纯C)
二、树莓派Linux源码目录树分析
1、linux内核是开源的,支持多架构多平台代码
Linux可移植性非常高,但Linux内核编译出来一般就几M
因为Linux支持多平台,多架构,所以编译之前要配置,配置成适合的目标平台来用
那么Linux内核支持哪些架构呢?
ARM架构:(目前比较主流的架构)
海思,友善之臂,RK,树莓派,nanopi
X86架构
PowerPc架构(较早期)
MIPS架构 (较早期)
2、Linux内核源代码目录树结构
arch:包含和硬件体系结构相关的代码,每种平台占一个相应的目录。和32位PC相关的代码存放在i386目录下,其中比较重要的包括kernel(内核核心部分)、mm(内存管理)、math-emu(浮点单元仿真)、lib(硬件相关工具函数)、boot(引导程序)、pci(PCI总线)和power(CPU相关状态)。
block:部分块设备驱动程序。
crypto:常用加密和散列算法(如AES、SHA等),还有一些压缩和CRC校验算法。
Documentation:关于内核各部分的通用解释和注释。
drivers:设备驱动程序,每个不同的驱动占用一个子目录。
fs:各种支持的文件系统,如ext、fat、ntfs等。
include:头文件。其中,和系统相关的头文件被放置在linux子目录下。
init:内核初始化代码(注意不是系统引导代码)。
ipc:进程间通信的代码。
kernel:内核的最核心部分,包括进程调度、定时器等,和平台相关的一部分代码放在arch/*/kernel目录下。
lib:库文件代码。
mm:内存管理代码,和平台相关的一部分代码放在arch/*/mm目录下。
net:网络相关代码,实现了各种常见的网络协议。
scripts:用于配置内核文件的脚本文件。
security:主要是一个SELinux的模块。
sound:常用音频设备的驱动程序等。
usr:实现了一个cpio。
三、树莓派Linux源码配置
驱动代码编写的前提:驱动代码的编译需要一个提前编译好的内核(编译内核就必须配置)
配置的最终目标会生成 .config文件,该文件指导Makefile去把有用的东西组织成内核
好比买了一个树莓派,那么厂家就会给配这个树莓派相关的linux内核源码
树莓派