树莓派内核编译，替换。

一、准备工作

        下载linux内核源码树。

        下载地址：Raspberry Pi · GitHub 

        下载好之后传送到ubuntu里面。

        下载安装交叉编译工具链。

二、内核配置

        内核配置有三种方式。

        第一种：基于厂家提供的linux内核源码（.config文件）进行配置。

        第二种：make menuconfig 根据厂家提供的一项一项的配置。

        第三种：自己搞。

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三、如何配置树莓派linux的内核。

        树莓派2,3的工程是bcm2709_defconfig.

  第一种方式。

        （1）先搜索一下所有的config文件，看有没有bcm2709_defconfig这个文件

find -name *_defconfig

          在里面找到这个bcm2709_defconfig的文件。

        （2）获取bcm2709_defconfig的配置到.config

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig
指定ARM架构   指定编译器                             树莓派   主要核心指令

第二种方式。

       （1） 配置之前需要安装一些库，索性一致性把编译需要用的库也安装掉。

sudo apt-get install bc
sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
sudo apt-get install zlib1g:i386
sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5

       （2） 配置命令:

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make menuconfig

        执行结果如下：

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四、编译linux内核

        （1）编译命令如下，内核编译的时间比较长，我编译了大概20多分钟

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs
j4指定用多少电脑资源进行编译 （j4表示4核）zImage表示生成内核镜像 modules要生成驱动模块 dtbs生成配置文件

如何知道自己编译成功还是失败？

（1）首先确定它没有报错，其次源码树目录上面生成vmlinux，反之失败。

 （2） vmlinux就是没有压缩的linux，它真正的linux内核应该生成在  arch/arm/boot  下面。

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五、打包zImage成为树莓派可用的镜像文件。

（1）使用linux内核源码里的工具，把zImage打包成kernel_new.img。

./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img

 （2）连接U盘到虚拟机，使用demsg命令查看SD卡。

 六、挂载U盘到ubuntu。

          树莓派的SD卡有两个分区：
          一个fat分区。是boot相关的内容，kernel的img文件在此分区。
          一个是ext4分区，也就是系统的根目录分区。

       （1） 先创建两个文件夹，data1对应fat分区,data2对应ext4分区。

mkdir data1
mkdir data2

        （2）使用 mount 命令将分区挂载到对应的文件夹，fat分区挂载到了data1，ext4分区挂载到了data2。

sudo mount /dev/sdc1 data1
sudo mount /dev/sdc2 data2

        （3）安装modules,设备驱动文件到 ext4 分区，对应的就是data2分区，绝对路径根据自己的修改。

sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=/home/secret/data2 modules_install

        （4）安装更新kernel.img，！注意镜像名字是kernel7.img，更新前最好备份一份，再把 把编译生成的kernel_new.img拷贝到data1分区里面，拷贝完成后 可使用 md5sum 命令来对比一下编码值，确保拷贝过程中没有损坏。----注意此命令在内核源码树下面来执行。

cp kernel_new.img /home/chenlc/data1/kernel7.img

        （5）拷贝其他配置文件

cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* /home/cai/data1
cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* /home/cai/data1/overlays/
cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /home/cai/data1/overlays/

七、替换内核完成。

        到了这一步你就可以把SD卡插到树莓派上面启动了，不过为了方便观看启动过程可以配置串口登录。修改cmdline.txt文件，配置成如下，就可以了。

 dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 console=serial0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait

                                                                                                                     当你停下来休息时， 别人却还在拼命奔跑。