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原创 Arduino用串口控制两个270°舵机
现在,在串口监视器中输入两个角度值,用空格分隔,并在最后以换行符结束(例如:"90 180\n"),两个舵机就可以根据输入的角度值进行控制。然后我想用串口控制两个270舵机,(但要注意,Arduino板子给两个舵机供电比较吃力,需要外接电源才行)于是我又升级了代码。驱动舵机一般是用脉冲宽度500~2500us的PWM方波,所以对于270度舵机,则需要将0~270°映射到这个脉冲宽度。使用了Serial.read()函数,解决了这个问题。以下是用串口控制两个270度舵机的程序。读取第一个角度值,并使用。
2023-08-03 14:42:35 1666 2
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