027【GD32F470】AHT10 高精度数字型温湿度传感器测量模块 I2C通讯 代替sht20

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分类专栏： GD32F470模块移植手册 文章标签： 单片机 嵌入式硬件 stm32
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/SEAGULL07/article/details/139538049
版权

2.21 AHT10温湿度传感器

AHT10，新一代温湿度传感器在尺寸与智能方面建立了新的标准：它嵌入了适于回流焊的双列扁平无引脚SMD 封装，底面 4 x 5mm ，高度1.6mm。传感器输出经过标定的数字信号，标准 I 2 C 格式。AHT10 配有一个全新设计的 ASIC专用芯片、一个经过改进的MEMS半导体电容式湿度传感元件和一个标准的片上温度传感元件，其性能已经大大提升甚至超出了前一代传感器的可靠性水平，新一代温湿度传感器，经过改进使其在恶劣环境下的性能更稳定。每一个传感器都经过校准和测试，在产品表面印有产品批号。由于对传感器做了改良和微型化改进，因此它的性价比更高，并且最终所有设备都将得益于尖端的节能运行模式。
应用范围主要在暖通空调 、除湿器、测试及检测设备、消费品、汽车 、自动控制、数据记录器、气象站、家电、湿度调节、医疗及其他相关温湿度检测控制。

2.21.1 模块来源

采购链接：
AHT10 高精度数字型温湿度传感器测量模块 I2C通讯 代替sht20
资料下载链接：
【完整代码资料见：https://pan.quark.cn/s/1c7e036f7c34】

2.21.2 规格参数

工作电压：1.8~3.6V
工作电流：0.25~23uA
湿度误差：±2%RH
温度误差：±0.3℃
输出方式: IIC
管脚数量：3 Pin
工作电流：0.25~23uA
湿度误差：±2%RH
温度误差：±0.3℃
输出方式: IIC
管脚数量：3 Pin

2.21.3 移植过程

我们的目标是在梁山派GD32F470上能够测量环境温湿度。首先要获取资料，查看数据手册应如何实现，再移植至我们的工程。

2.21.3.1 查看资料

器件地址为0x38，但是最后一位是读写位，需要空出一位给读写位，因此需要左移一位，即0x38<<1得到0X70

在这里插入图片描述
采集步骤：(写=0，读=1)
起始信号->器件地址左移1位+写 -> 等待传感器应答 -> 发送触发测量命令（0XAC）-> 等待传感器应答 -> 发送数据位0X33 -> 等待传感器应答 -> 发送数据位0x00 -> 等待传感器应答 -> 停止信号（可不加）-> 起始信号 ->器件地址左移1位+读 -> 等待传感器应答 -> 读取8位数据（状态字）-> 主机发送应答 -> 读取湿度高位数据 -> 主机发送应答 -> 读取湿度低位数据 -> 主机发送应答-> 读取湿度最后4位数据和温度最高的4位数据 -> -> 主机发送应答 -> 读取温度8数据 -> 主机发送应答-> 读取温度8位数据 -> 主机发送应答 -> 停止信号。

在这里插入图片描述

8位状态字，各个位表示的意义。

在这里插入图片描述
示例：
状态位 = 0x1C
0X1C = 0001 1100
bit7 = 设备空闲
bit6~5= NOR mode
bit4 = 保留
BIT3 = 1已校准
bit0~2= 保留

湿度换算公式：其中SRH等于读取到的20位湿度数据整合后的数据。

RH(%)=（SRH/2的20次方）* 100

温度换算公式：其中ST等于读取到的20位温度数据整合后的数据。

T ( ℃ ) = （ S T / 2 的 20 次方） ∗ 200 − 50 T(℃)=（ST/2的20次方）*200 -50 T(℃)=（ST/2的20次方）∗200−50

2.21.3.2 引脚选择

在这里插入图片描述

2.21.3.3 移植至工程

移植步骤中的导入.c和.h文件与上一节相同，只是将.c和.h文件更改为bsp_sht10.c与bsp_sht10.h。见2.2.3.3 移植至工程。这里不再过多讲述。移植完成后面修改相关代码。
在文件bsp_sht10.c中，编写如下代码。

/********************************************************************************
  * 文 件 名: bsp_aht10.c
  * 版 本 号: 初版
  * 修改作者: LC
  * 修改日期: 2022年04月26日
  * 功能介绍:          
  ******************************************************************************
  * 开发板官网：www.lckfb.com
*********************************************************************************/

#include "bsp_aht10.h"
#include "bsp_usart.h"
#include "stdio.h"
#include "systick.h"

float Temperature = 0;
float Humidity = 0;

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：AHT10_GPIO_Init
 * 函 数 说 明：AHT10的引脚初始化
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
void AHT10_GPIO_Init(void)
{
  /* 使能时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_SCL);
        rcu_periph_clock_enable(RCU_SDA);
    
        /* 配置SCL为输出模式 */
        gpio_mode_set(PORT_SCL,GPIO_MODE_OUTPUT,GPIO_PUPD_PULLUP,GPIO_SCL);
        /* 配置为推挽输出 50MHZ */
        gpio_output_options_set(PORT_SCL,GPIO_OTYPE_OD,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_SCL);
        
        /* 配置SDA为输出模式 */
        gpio_mode_set(PORT_SDA,GPIO_MODE_OUTPUT,GPIO_PUPD_PULLUP,GPIO_SDA);
        /* 配置为推挽输出 50MHZ */
        gpio_output_options_set(PORT_SDA,GPIO_OTYPE_OD,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_SDA);
}


/******************************************************************
 * 函 数 名 称：IIC_Start
 * 函 数 说 明：IIC起始时序
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
void IIC_Start(void)
{
        SDA_OUT();
        
        SDA(1);
        delay_us(5);
        SCL(1); 
        delay_us(5);
        
        SDA(0);
        delay_us(5);
        SCL(0);
        delay_us(5);
                       
}
/******************************************************************
 * 函 数 名 称：IIC_Stop
 * 函 数 说 明：IIC停止信号
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
void IIC_Stop(void)
{
        SDA_OUT();
        SCL(0);
        SDA(0);
        
        SCL(1);
        delay_us(5);
        SDA(1);
        delay_us(5);
        
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：IIC_Send_Ack
 * 函 数 说 明：主机发送应答或者非应答信号
 * 函 数 形 参：0发送应答  1发送非应答
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
void IIC_Send_Ack(unsigned char ack)
{
        SDA_OUT();
        SCL(0);
        SDA(0);
        delay_us(5);
        if(!ack) SDA(0);
        else         SDA(1);
        SCL(1);
        delay_us(5);
        SCL(0);
        SDA(1);
}


/******************************************************************
 * 函 数 名 称：I2C_WaitAck
 * 函 数 说 明：等待从机应答
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：0有应答  1超时无应答
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
unsigned char I2C_WaitAck(void)
{
        
        char ack = 0;
        unsigned char ack_flag = 10;
        SCL(0);
        SDA(1);
        SDA_IN();
        delay_us(5);
        SCL(1);
    delay_us(5);

        while( (SDA_GET()==1) && ( ack_flag ) )
        {
                ack_flag--;
                delay_us(5);
        }
        
        if( ack_flag <= 0 )
        {
                IIC_Stop();
                return 1;
        }
        else
        {
                SCL(0);
                SDA_OUT();
        }
        return ack;
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：Send_Byte
 * 函 数 说 明：写入一个字节
 * 函 数 形 参：dat要写人的数据
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
void Send_Byte(uint8_t dat)
{
        int i = 0;
        SDA_OUT();
        SCL(0);//拉低时钟开始数据传输
        
        for( i = 0; i < 8; i++ )
        {
                SDA( (dat & 0x80) >> 7 );
                __nop();
                SCL(1);
                delay_us(5);
                SCL(0);
                delay_us(5);
                dat<<=1;
        }        
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：Read_Byte
 * 函 数 说 明：IIC读时序
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：读到的数据
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
unsigned char Read_Byte(void)
{
        unsigned char i,receive=0;
        SDA_IN();//SDA设置为输入
    for(i=0;i<8;i++ )
        {
        SCL(0);
        delay_us(5);
        SCL(1);
        delay_us(5);
        receive<<=1;
        if( SDA_GET() )
        {        
            receive|=1;   
        }
        delay_us(5); 
    }                                         
        SCL(0); 
  return receive;
}



/**********************************************************
 * 函 数 名 称：AHT10_Read
 * 函 数 功 能：读取AHT10的温湿度数据
 * 传 入 参 数：无
 * 函 数 返 回：0读取成功
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
**********************************************************/
unsigned char AHT10_Read(void)
{
        char timeout = 0;
        unsigned char buff[6] = {0};
        unsigned int dat = 0;
        
        IIC_Start();//起始信号
        Send_Byte(0X38<<1 | 0);//器件地址+写命令
        I2C_WaitAck();                //等待传感器应答
        Send_Byte(0XAC);//寄存器地址：触发测量命令
        I2C_WaitAck();//等待传感器应答
        
        Send_Byte(0X33);//发送数据位
        I2C_WaitAck();//等待传感器应答
        
        Send_Byte(0X00);//发送数据位
        I2C_WaitAck();//等待传感器应答
        
        IIC_Stop();        //停止信号

        do{
                delay_1ms(1);//超时判断，等待传感器采集数据
                timeout++;
                IIC_Start();//重新发送起始信号
                Send_Byte(0X38<<1  | 1);//器件地址+写命令
        }while( I2C_WaitAck() == 1 && timeout < 5 );
        
        buff[0] = Read_Byte();//读取状态字
        IIC_Send_Ack(0);//主机发送应答
        
        buff[1] = Read_Byte();//湿度高8位数据
        IIC_Send_Ack(0);//主机发送应答
        
        buff[2] = Read_Byte();//湿度低8位数据
        IIC_Send_Ack(0);//主机发送应答

        buff[3] = Read_Byte();
        IIC_Send_Ack(0);//主机发送应答

        buff[4] = Read_Byte();
        IIC_Send_Ack(0);//主机发送应答

        buff[5] = Read_Byte();
        IIC_Send_Ack(1);//主机发送应答
        
        IIC_Stop();//停止信号
        
        //高位在前
        dat = (((buff[1]<<12) | (buff[2]<<4)) | (buff[3]>>4));
        Humidity = dat / 1048576.0 * 100.0;
        
        dat = 0;
        dat = ((buff[3] &0x0F) << 16 ) | ( buff[4] << 8) | buff[5];
        Temperature = (dat/1048576.0) * 200 - 50;

        return 0;
}


/**********************************************************
 * 函 数 名 称：Get_Temperature
 * 函 数 功 能：获取采集后的温度数据
 * 传 入 参 数：无
 * 函 数 返 回：温度数据，单位℃
 * 作       者：LC
 * 备       注：必须先采集与数据，否则返回0或者之前的数据
**********************************************************/
float Get_Temperature(void)
{
        return Temperature;
}

/**********************************************************
 * 函 数 名 称：Get_Humidity
 * 函 数 功 能：获取采集后的湿度数据
 * 传 入 参 数：无
 * 函 数 返 回：湿度数据，单位%RH
 * 作       者：LC
 * 备       注：必须先采集与数据，否则返回0或者之前的数据
**********************************************************/
float Get_Humidity(void)
{
        return Humidity;
}

在文件bsp_sht10.h中，编写如下代码。

/********************************************************************************
  * 文 件 名: bsp_aht10.h
  * 版 本 号: 初版
  * 修改作者: LC
  * 修改日期: 2022年04月26日
  * 功能介绍:          
  ******************************************************************************
  * 开发板官网：www.lckfb.com
*********************************************************************************/

#ifndef _BSP_AHT10_H_
#define _BSP_AHT10_H_

#include "gd32f4xx.h"


//端口移植
#define RCU_SDA RCU_GPIOF
#define PORT_SDA GPIOF
#define GPIO_SDA GPIO_PIN_9

#define RCU_SCL RCU_GPIOF
#define PORT_SCL GPIOF
#define GPIO_SCL GPIO_PIN_7

//设置SDA输出模式
#define SDA_OUT()        gpio_mode_set(PORT_SDA,GPIO_MODE_OUTPUT,GPIO_PUPD_PULLUP,GPIO_SDA)
//设置SDA输入模式
#define SDA_IN()        gpio_mode_set(PORT_SDA,GPIO_MODE_INPUT,GPIO_PUPD_PULLUP,GPIO_SDA)
//获取SDA引脚的电平变化
#define SDA_GET()        gpio_input_bit_get(PORT_SDA,GPIO_SDA)
//SDA与SCL输出
#define SDA(x)          gpio_bit_write(PORT_SDA,GPIO_SDA, (x?SET:RESET))
#define SCL(x)          gpio_bit_write(PORT_SCL,GPIO_SCL, (x?SET:RESET))


void AHT10_GPIO_Init(void);
unsigned char AHT10_Read(void);
float Get_Temperature(void);
float Get_Humidity(void);

#endif

2.21.4 移植验证
在自己工程中的main主函数中，编写如下。

/********************************************************************************
  * 文 件 名: main.c
  * 版 本 号: 初版
  * 修改作者: LC
  * 修改日期: 2022年04月19日
  * 功能介绍:          
  ******************************************************************************
  * 开发板官网：www.lckfb.com
*********************************************************************************/


#include "gd32f4xx.h"
#include "systick.h"
#include <stdio.h>
#include "main.h"
#include "sys.h"
#include "bsp_usart.h"
#include "bsp_aht10.h"

/************************************************
函数名称 ： main
功    能 ： 主函数
参    数 ： 无
返 回 值 ： 无
作    者 ： LC
*************************************************/
int main(void)
{
        nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE2_SUB2);  // 优先级分组
    systick_config();                                                  // 滴答定时器初始化
        usart_gpio_config(9600U);                                          // 串口0初始化
        AHT10_GPIO_Init();//AHT10引脚初始化
        printf("start\r\n");
    while(1) 
        {
                //采集温湿度
                AHT10_Read();

                //串口打印温度数据
                printf("temp = %.2f\r\n", Get_Temperature() );
                //串口打印湿度数据
                printf("humi = %.2f\r\n", Get_Humidity() );
                delay_1ms(1000);
                
    }
}

移植现象：每隔一秒测量一次温湿度，并发送至串口0。

在这里插入图片描述
移植成功示例

【完整代码资料见：https://pan.quark.cn/s/1c7e036f7c34】

搞薯条的小海鸥
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SEAGULL07的博客
06-05 499
该模块采用24位高精度的A/D转换器芯片hx711，是一款专为高精度电子秤而设计的，具有两路模拟通道输入,内部集成128倍增益可编程放大器。移植步骤中的导入.c和.h文件与上一节相同，只是将.c和.h文件更改为bsp_hx711.c与bsp_hx711.h。首先要获取资料，查看数据手册应如何实现，再移植至我们的工程。移植现象：往秤上放一个200g的砝码，输出称重后的结果。在文件bsp_hx711.c中，编写如下代码。在文件bsp_hx711.h中，编写如下代码。在自己工程中的main主函数中，编写如下。
012【GD32F470】 DS18B20温度传感器模块移植
SEAGULL07的博客
06-13 1042
此外，DS18B20可以直接从数据线获得电源(“寄生电源”)，消除了每个DS18B20都有一个唯一的64位串行代码，这允许多个DS18B20在同一条总线上工作。例如数据手册中的示例，如当前当前的温度是+25.0625℃，寄存器读出的高8位数据为0000 0001，低8位数据为1001 0001。移植步骤中的导入.c和.h文件与上一节相同，只是将.c和.h文件更改为bsp_ds18b20.c与bsp_ds18b20.h。转换后，产生的温度数据存储在地址为【BEh】的2字节温度寄存器中。
020【GD32F470】S12SD 高灵敏UV紫外线传感器模块 太阳光照强度感应检测电路板
SEAGULL07的博客
06-06 323
此紫外线检测模块采用氮化家基材料的肖特基光电二极管，具有高的响应度和低的暗电流,板载LM358放大器对光电二极管输出的微弱信号进行放大，所有元器件采用1%精度元器件制造。移植步骤中的导入.c和.h文件与上一节相同，只是将.c和.h文件更改为bsp_ultraviolet.c与bsp_ultraviolet.h。电路图中，SIG引脚是经过放大模拟电压后进行模拟信号输出，采集到模拟量后将其转换为电压，根据下图电压与紫外线强度对照表，则可得知紫外线强度。在文件bsp_ultraviolet.c中，编写如下代码。
GD32F470芯片flash加锁和解锁
05-31
GD32F470芯片flash加锁和解锁
GD32F470 FreeRTOS
03-03
GD32F470 FreeRTOS
GD32 F470 开发包
03-21
GD32 F470 开发包
单片机的学习（15）--LCD1602
最新发布
LHYYUYG的博客
06-29 490
液晶显示屏是一种字符型液晶显示模块，可以显示ASCII码的标准字符和其它的一些内置特殊字符，还可以有8个自定义字符显示容量：16×2个字符，每个字符为5*7点阵。
认识100种电路之稳压电路
weixin_72737739的博客
06-29 297
因此，为了确保电路能够正常、可靠地工作，就需要一个稳定的电压输出，这便是稳压电路存在的意义。其中，稳压二极管是一种特殊的二极管，它能够在一定的电压范围内保持稳定的电压输出。简单的稳压电路可能只需要几个元器件，而复杂的高精度稳压电路可能会用到十几个甚至更多的元器件。例如，一个基本的串联型稳压电路可能需要 5 - 7 个元器件，包括一个三极管、几个电阻和电容以及一个稳压二极管。总之，稳压电路在电子领域中是不可或缺的一部分。它通过巧妙的设计和合理的元器件组合，为电路提供了稳定的电压，保障了电子设备的正常运行。
网络编程：使用UDP实现数据帧的接收
qq_40834643的博客
06-29 169
采用DatagramPacket实现数据帧接收准备，将接收到的每一帧数据解析为日志，每一帧都交给一个线程去处理，为节省线程频繁创建和销毁的资源，采用多线程。学习之所以会想睡觉，是因为那是梦开始的地方。ଘ(੭ˊᵕˋ)੭ （开心） ଘ(੭ˊᵕˋ)੭ （开心）ଘ(੭ˊᵕˋ)੭ （开心）ଘ(੭ˊᵕˋ)੭ （开心）ଘ(੭ˊᵕˋ)੭ （开心）------不写代码不会凸的小刘。
惠海 H6246低功耗DC/DC降压型恒压芯片60V降3.3V5V12V 蓝牙模块 单片机供电
HH18925796970的博客
06-29 103
是一种内置60V耐压MOS，支持输入高达48V的高压降压开关控制器，可以向负载提供0.3A的连续电流。H6246支持输出恒定电压，可以通过调节VFB采样电阻来设置输出电压，同时支持最大电流限制，可以通过修改CS采样电阻来设置输出电流最大值。总的来说，H6246是一款功能全面、性能卓越的高压降压开关控制器，适用于各种需要稳定、高效电源管理的应用场景。作为小功率恒压源，H6246能够提供稳定的输出电压，满足各种精密设备的电源需求。提供高达60V的耐压能力，确保在高电压环境下的稳定工作。
gd32F470使用I2C
07-28
很抱歉，我无法回答关于gd32F470使用I2C的问题。我的知识范围主要集中在一般性的知识和常见问题上。如果您有其他问题，我会很乐意帮助您。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [GD32F470之网络lwip+UDP配置+lan8720芯片](https://blog.csdn.net/qq_34985000/article/details/126176669)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [gd32f470总结](https://blog.csdn.net/wzgxhzdd/article/details/127885289)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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