触摸屏调试bug

以前调试触摸屏很快就搞定了，现在Linux内核下调试还挺繁琐。

遇到的问题：

   初始化时，注册了tc中断与adc中断。首先进入tc中断， 在tc中断服务程序中，开启启动adc

注册中断

 if((ret = request_irq(IRQ_ADC, irq_isr_2, IRQF_SHARED|IRQF_SAMPLE_RANDOM, "sharpzou-Adc", ts_devp)) != 0)
  printk(KERN_ALERT"irq_adc REQUEST_IRQ  Fail %d ! /n", ret);

 if( (ret = request_irq(IRQ_TC, irq_isr, IRQF_SAMPLE_RANDOM | IRQF_SHARED, "sharpzou-TouchS ", ts_devp)) != 0)
 {
  printk(KERN_ALERT"REQUEST_IRQ  Fail %d ! /n", ret);
 }

设置pin脚， GPIO的复用功能

//set pin config
 s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG12, S3C2410_GPG12_XMON);
 s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG13, S3C2410_GPG13_nXPON);
 s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG14, S3C2410_GPG14_YMON);
 s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG15, S3C2410_GPG15_nYPON);

初始化设置，分频、 延时、 开启tc的等待中断模块

//set reg 
 iowrite32(S3C2410_ADCCON_PRSCEN | S3C2410_ADCCON_PRSCVL(0xFF), reg_base + S3C2410_ADCCON);
 iowrite32(0xffff, reg_base + S3C2410_ADCDLY);
 iowrite32(WAIT4INT(0), reg_base + S3C2410_ADCTSC); //0x0d3

TC中断程序

static irqreturn_t irq_isr(int irq, void *dev_id)
{
 printk(KERN_ALERT"Touch screen ISR!---Ready for ADC INT/n");
 irq_cnt++;
 printk(KERN_ALERT"Now ADCTSC=%x, ADCCON=%x /n",ioread32(reg_base+S3C2410_ADCTSC), ioread32(reg_base + S3C2410_ADCCON));

设置adc为 x/y轴坐标自动转换模式与设置引脚电路
 //disable XP pull-up, enable auto x/y convert

       此处设置的ADCTSC为非等待中断模式
  //iowrite32(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE |AUTOPST  , reg_base + S3C2410_ADCTSC);

 iowrite32(ioread32(reg_base+S3C2410_ADCCON)|(0x1), reg_base + S3C2410_ADCCON); //ADCON 

 //clear interrupt flag
 iowrite32((0x1<<9) , reg_irq_base + 0x18);
 iowrite32((0x1<<31) , reg_irq_base + 0x0);
 iowrite32((0x1<<31) , reg_irq_base + 0x10);
 return 1;
}

ADC中断服务函数

static irqreturn_t irq_isr_2(int irq, void *dev_id)
{
 unsigned long data0;
 unsigned long data1;
 int updown  = 0;
// printk(KERN_ALERT"This is ADC ISR!/n");
// printk(KERN_ALERT"Now ADCTSC=%x, ADCCON=%x /n",ioread32(reg_base+S3C2410_ADCTSC), ioread32(reg_base + S3C2410_ADCCON));
为什么？ 只在触摸屏在等待中断模式下才能使用ADCDAT0查询按键的状态
 iowrite32(WAIT4INT(0), reg_base + S3C2410_ADCTSC); //0x0d3

读取寄存器，主要为了获得按键的状态与键值
 data0  = ioread32(reg_base + S3C2410_ADCDAT0);
 data1  = ioread32(reg_base + S3C2410_ADCDAT1);
 updown  = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN)) && (!(data1 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN));
 printk(KERN_ALERT"data0=%x, data1=%x , updown = %d ,irq1_cnt = %d/n", data0, data1, updown,irq_cnt);
 printk(KERN_ALERT"Now1 ADCTSC=%x, ADCCON=%x /n",ioread32(reg_base+S3C2410_ADCTSC), ioread32(reg_base + S3C2410_ADCCON));

 if(updown)
 {

如果按键未松手，读取键值，并开启ADC启动位（ADC启动位在启动后会自动清零）
 // iowrite32(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE |AUTOPST  , reg_base + S3C2410_ADCTSC); 
  iowrite32(ioread32(reg_base+S3C2410_ADCCON)|(0x1), reg_base + S3C2410_ADCCON); //ADCON 
 }
 else  //wait for now touch
 {

如果此时已经松手，则退出，等待下一次的tc中断
  iowrite32(WAIT4INT(0), reg_base + S3C2410_ADCTSC); //0x0d3
 }
  printk(KERN_ALERT"Now3 ADCTSC=%x, ADCCON=%x /n",ioread32(reg_base+S3C2410_ADCTSC), ioread32(reg_base + S3C2410_ADCCON));
 //clear interrupt flag
 iowrite32((0x1<<10) , reg_irq_base + 0x18);
 iowrite32((0x1<<31) , reg_irq_base + 0x0);
 iowrite32((0x1<<31) , reg_irq_base + 0x10);
 return 1;
}

 

关于寄存器的设置于状态值的读取比较繁琐。

需要注意的是 ADCDAT0/1 寄存器的最高位，即触摸屏的按下状态只有在等待中断模块下才有效，其它情况下都无效。

关于寄存器的设置最重要的就是上面寄存器的读取，其它关于adc的寄存器设置较简单。如果没有改变在等待中断情况下读取的话会造成误读，逻辑混乱。

由于判断键是否按下需要在等待中断模式下，所在在adc中断函数中判断键是否按下比较困难，但是读取键值是没有问题的，可以考虑按键是否按下放在其他地方判断，如引入定时器放入定时器函数，adc中断函数只进行读键值与判断进入的次数等。

 

这里的按下后坐标的读取采用的adc自身中断并已最大速度的循环触发，这种方式应该不是很可取的，应该另开定时器，定时循环获取坐标值，在TC中断函数开启定时器， 在定时器函数里面控制adc中断。（下一步添加定时器机制）

 

接下来该添加INPUT输入子系统，提供用户端的接口。