day2网络编程

思维导图

 机械臂（error）

#include <stdio.h>
#include<string.h>
#include<stdlib.h>
#include<head.h>
//服务器
#define SER_IP  "192.168.125.57"
#define SER_PORT 8888
//客户端
#define CLI_IP  "192.168.125.146"
#define CLI_PORT 9999

int main(int argc, const char *argv[])
{
	
	//套接字文件
	int cfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
	if(cfd==-1)
	{
		perror("cfd");
		return -1;
	}

	int reuse=1;
	if(setsockopt(cfd,SOL_SOCKET,SO_REUSEADDR,&reuse,sizeof(reuse))==-1)
	{
		perror("setsockopt error");
		return -1;
	}

	//绑定
	struct sockaddr_in cin;
	cin.sin_family=AF_INET;
	cin.sin_port=htons(CLI_PORT);
	cin.sin_addr.s_addr=inet_addr(CLI_IP);

	if(bind(cfd,(struct sockaddr*)&cin,sizeof(cin))==-1)
	{
		perror("bind error");
		return -1;
	}
	//连接服务器
	struct sockaddr_in sin;
	sin.sin_family=AF_INET;
	sin.sin_port=htons(SER_PORT);
	sin.sin_addr.s_addr=inet_addr(SER_IP);

	if(connect(cfd,(struct sockaddr*)&sin,sizeof(sin))==-1)
	{
		perror("accept");
		return -1;
	}
	
	//收发消息
	int  arr[5]={0xff,0x02,0x00,0x00,0xff};
	char buf[20];
	char ch;
	while(1)
	{
		bzero(buf,sizeof(buf));
		printf("输入:");
		scanf("%c",&ch);
		getchar();
		if(ch=='w')
		{
			arr[2]=0x00;
			arr[3]+=0x05;
			if(arr[3]>0xff && arr[3]<0x00)
			{
				arr[3]=0x00;
			}
		}
		if(ch=='s')
		{
			arr[2]=0x00;
			arr[3]-=0x05;
			if(arr[3]>0xff && arr[3]<0x00)
			{
				arr[3]=0x00;
			}
		}

		if(ch=='a')
		{
			arr[2]=0x01;
			arr[3]+=0x05;
			if(arr[3]>0xff && arr[3]<0x00)
			{
				arr[3]=0x00;
			}
		}
		if(ch=='d')
		{
			arr[2]=0x01;
			arr[3]-=0x05;
			if(arr[3]>0xff && arr[3]<0x00)
			{
				arr[3]=0x00;
			}
		}
	sprintf(buf,"%x %x %x %x %x",arr[0],arr[1],arr[2],arr[3],arr[4]);
	send(cfd,buf,sizeof(buf),0);



	}

	//6关闭文件描述符

	close(cfd);



	return 0;
}