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原创 Ubuntu 20.04 + GTX 960M 百度Apollo Prediction模块不能启动

在安装百度apollo教育版时,编译通过,DreamView启动也很顺利。但是prediction模块起不来,表现为一打开prediction开关,prediction模块就自动退出,导致仿真case本地复现不了。

2023-04-17 22:29:54 532 2

原创 Ubuntu 16.04编译Octave-7.1.0

Ubuntu16.04可以通过apt安装Octave4.2.2,但是我的电脑上使用这个版本的Octave画图Figure经常显示不出来曲线,所以就萌生了自己编译Octave的想法,编译Octave可以参考Octave官网Wiki。

2022-07-25 21:15:09 2794

2dof_suspension.rar

simulink模型里面带有1/4车辆2DOF悬架垂向振动模型,同时包含了随机路面生成模块。matlab代码给出了簧载质量、非簧载质量在随机路面输入下的振动响应,也包含了车身加速度、悬架动挠度、相对动载荷的频响函数分析,最后还给出了加权加速度均方根值的计算方法。要先加载key.mat才能运行simulink模型,simulink模型仿真完了之后运行road_verify.m可以比较标准随机路面和生成的随机路面。有需要的小伙伴们,下载尽情享用吧。

2020-04-23

安全气囊原理图PDF_汽车电子课设作品

汽车电子课设选做安全气囊控制器,此PDF是最后提交的版本,包括设计的所有电路原理图(altium designer 2013绘制),有所选的单片机、加速度传感器、引爆的爆管驱动电路、电源模块、CAN控制器、升降压电路等等。

2019-03-12

一级倒立摆PID仿真

建立了一级倒立摆的控制模型,并利用PID控制使其达到稳定状态。

2018-10-06

空空如也

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