无人设备遥控器之信号特性

一、信号传输频段

     无人设备遥控器主要采用无线电传输方式，将操作指令转化为无线电信号并发送给无人设备。常用的无线电传输频段包括：

433MHz、900MHz：这些频段在部分无人设备遥控器中也有应用，但相对不如2.4GHz和1.4GHz频段普及。

1.4GHz：具有较远的传输距离，能够覆盖较大区域，适用于远距离飞行的场景。同时，1.4GHz信号在穿越建筑物、树木等障碍物时的衰减较小，具有较好的穿透力。此外，由于频率相对较低，它受到其他设备或无线信号的干扰较少，具有较强的抗干扰能力。

2.4GHz：这是目前无人机遥控器中最常用的频率之一，具有广泛的普及性和兼容性。2.4GHz频率的遥控器可以与大多数无人机进行通信，并且更容易找到相关的配件和维修服务。该频段具有较好的穿透能力和抗干扰能力，遥控距离相对较远，信号传输稳定。

二、信号编码格式

     无人设备遥控器输出的信号编码格式有多种，常见的包括PWM、PPM、SBUS和DSM2等。这些编码格式各有特点，适用于不同的应用场景：

PWM（脉冲宽度调制）：通过脉冲宽度的有效时间来传递信息，脉宽时间反映了遥杆所处的位置。PWM信号是一个周期性的方波信号，周期为20ms（即50Hz的刷新频率）。

PPM（脉冲位置调制）：将多个控制通道（一般10个控制通道）集中放在一起调制的信号。一个PPM脉冲序列里面包含了多个通道的信息，可以看作是一帧数据。标准的PPM信号以0.4ms的低电平为起始标识，后边以电平的上升沿的间隔时间来表达各个通道的控制量。

SBUS（串行总线）：由FUTABA提出的一个串行通信协议，可以传输16个通道和两个数字通道。SBUS是一个纯数字信号，采用特定的字节结构和通信波特率进行数据传输。

DSM2：是Digital Spread Spectrum Modulation（数字扩频调制）的缩写，是一种串行协议。DSM2协议使用的标准串口定义，兼容的设备较多。

三、信号处理技术

     在无人设备遥控器信号传输中，信号处理技术用于确保信号的准确传输和识别。常用的信号处理技术包括信道估计、均衡、解调、解码等。这些技术可以补偿信道失真、降低噪声干扰，从而确保信号的准确传输。为了提高无人设备遥控器信号传输的稳定性和效率，还可以采用一些先进的技术，如AMC（自适应调制编码）、MIMO（多输入多输出）和波束成形等。

AMC：可以根据信道条件动态调整调制编码方案，以最大化传输速率和可靠性。在信道条件较好时，可以选择较高的调制阶数和编码速率；在信道条件较差时，则可以选择较低的调制阶数和编码速率。

MIMO：利用多个发射和接收天线来提供空间分集和复用增益。通过在发射端和接收端使用多个天线，可以显著提高信号的传输容量和抗干扰能力。

波束成形：通过调整发射天线的权重和相位来形成定向波束，以提高信号的传输效率和覆盖范围。