5.0蓝牙模块SKB501 AT指令集解析_串口蓝牙模块使用指导

　　SKB501是SKYLAB基于Nordic nRF52840方案开发生产的主从一体蓝牙串口模块，具有性能好、功耗低、接收灵敏度高、传输距离长、支持SPI/UART/TWI通信协议、封装小等优点。该产品可以更好地嵌入客户的产品中，满足客户对蓝牙产品的快速编程需求。

　　串口蓝牙模块数据传输的工作原理：当内置高速蓝牙串口模块SKB501传统设备成功匹配手机蓝牙时，相当于两个蓝牙设备建立连接，两个设备共同使用一个通道，即相同的串口，一个设备向通道发送数据，另一个设备可以接收通道中的数据。
　　5.0蓝牙模块SKB501可满足蓝牙串口传输、高速蓝牙数据传输、远程蓝牙数据传输、工业物联网蓝牙传感器和控制器的应用，可广泛应用于先进可穿戴设备、虚拟和增强现实、高性能HID控制器、智能家居和工业物联网设备。

SKB501参数

蓝牙默认参数

广播名称： nRF52

发射功率： 0dBm

连接间隔： 7.5ms~500ms

广播间隔： 100ms

广播状态：开启

串口默认参数

波特率： 115200 bps

数据位： 8 位

校验位：无

停止位： 1 位

流控：无

 SKB501 AT指令集解析

1. 指令说明

        所有指令均为字符格式（ASCII 码）

        所有命令均符为大写。

        所有指令均以新行符结尾（<CR><LF> ，即十六进制的 0D 0A ，字符写成’\r’,’\n’）， 部分命令回复有附加数据。

2. 指令格式

 

3. 指令集

1.AT? （Get AT commands help）

 --查看AT命令帮助

2.AT+VER（Show Firmware version）

 --显示固件版本

3.AT+MAC（Get device MAC address）

 --获取设备MAC地址

 

4.AT+PEER（Get peer device MAC address when in connection）

 --在连接时获取对端设备的MAC地址

 

5.AT+RESET（Reset the module by software）

 --软件复位

 

6.AT+FACTORY（Restore factory parameters）

 --恢复出厂参数

 

7.AT+SAVE （Store current parameters to FLASH）

 --将当前参数存储到FLASH中

 

8.AT+STATUS（Get current parameters）

 --获取当前参数

 

9.AT+WSTA（Get BLE working state）

 --获取BLE工作状态

 

10.AT+DISCON=[s/m]（Disconnect to peer device when

in connection）

   --断开与对端设备的连接

11.AT+RSSI_THERSHOLD=<?/rssi>（Get/Set initiating connection rssi thershold and Parameter could be -127 ~ -1）

--获取/设置初始化连接rssi阈值，参数范围在-127 ~ -1

a.AT+RSSI_THERSHOLD=?（Get initiating connection

rssi thershold.） 

 --获取初始化连接rssi阈值

b.AT+RSSI_THERSHOLD=rssi（Set initiating connection

rssi thershold）

--设置初始化连接rssi阈值，rssi可为-127到-1之间

12.AT+TXPWR=<tx power>（Set Radio TX power in dBm unit and it

Could be 8,7,6,5,4,3,2,0,-4,-8,-12,-16,-20）

 --设置“Radio TX power”参数，单位为dBm，参数可设置

8,7,6,5,4,3,2,0,-4,-8,-12,-16,-20.

 

13.AT+DEV_NAME=<name>（Modify device's name and Length of name less than 20）

 --修改设备名称，名称长度小于20

   

14.AT+ADVINTVL=<interval>（Modify advertisment interval in ms unit and Interval=[20~5000]）

 --修改广告间隔，单位为ms。范围为20-5000。

15.AT+ADV=start/stop （Start or stop advertising if in a right time and Return ERROR code if OP in connection ）

 --在正确的时间开始或停止广告，如果OP连接则返回错误代码

 

16.AT+BLE5_REQ=<p1=?/m/s>,<p2=phy1m/phy2m/coded>

（Start a procedure for updating PHYs mode and parameter 1 = m for master role, = s for slave role）

 --启动一个过程来更新PHYs模式，参数1:主角色= m，从角色= s

  

17.AT+BLE5_STA=m/s

 （Query current PHYs update status.return:

p1: Current PHY mode update result,1:PHY1M,2:PHY2M,3:Coded

p2: Peer device status,0:init,1:unsupport update,2:update ok

p3/4: Real Current PHY tx/rx mode,1:1:PHY1M,2:PHY2M,4:Coded）

--查询当前PHYs的更新状态，返回：

  P1:当前PHY更新结果：1:PHY1M,2:PHY2M,3:Coded

  P2:对端设备状态：0:init,1:unsupport update,2:update ok

  P3/P4:Real Current PHY tx/rx模式：1:1:PHY1M,2:PHY2M,4:Coded

18.AT+CONN_NAME=?/<dev name prefix>（Connect to a device with a name prefix）

 --连接到一个带有名称前缀的设备