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原创《基于Carsim和Simulink的二自由度车辆LKA算法仿真与开发》

本文将通过图文的方式展示状态方程建立的过程，并提供Matlab代码、Simulink模型以及Carsim模型，以帮助读者实现车道跟随效果，并进行二次开发。LQR的二自由度车辆LKA算法，基于carsim ，simulink联合仿真，包含详细算法推理（图文显示状态方程建立过程，matlab代码 simulink模型和carsim模型，可以在carsim或trucksim中实现车道跟随效果，可二次开发。本文将提供详细的Matlab代码，包括状态方程的建立过程、LQR控制器的设计和仿真实验的结果展示。

2024-04-29 10:45:27 401 2

原创自主开发精致C# WinForm上位机，实现与西门子PLC通信并将数据存储于数据库，通过Chart控件实时可视化监测PLCdb块数据，采用三层架构编程

通过精心设计的Winform窗体界面和三层架构的编程方式，我们可以实现与西门子PLC的通信、数据保存和可视化监测。c#上位机是一种自主开发的软件系统，其主要目的是通过精致的Winform窗体界面与西门子PLC进行通信，并将数据保存到数据库中。这样，不仅可以保证数据的可靠性和持久性，还可以方便地进行数据的查询和分析。同时，我们还可以对图表进行一些定制化的设置，例如调整坐标轴的范围和单位，添加数据标签等，以满足不同的需求。通过编写相应的代码，我们可以读取PLC中的数据，并将其显示在上位机界面中。

2024-04-29 10:43:59 1437

原创基于Tabu搜索算法和智能优化的配电网无功优化问题研究及MATLAB源码

通过分析问题的实际背景和意义，选取适当的研究对象，并结合智能优化方法，本文试图找到使配电网损耗降低最大的最优节点解。希望本文的研究能够为配电系统的无功优化规划问题提供一种有效的解决思路，为电力系统的安全、经济运行做出贡献。通过对比实验数据和原始数据，可以明显看出，采用Tabu搜索算法进行配电网无功优化规划能够显著降低系统损耗，提高电压质量，同时确保配电网的安全运行。电力系统配电网的无功优化规划是保证配电网安全、经济运行的一项有效手段，是降低网损、提高电压质量的重要措施。禁忌搜索算法解决配电网无功优化问题。

2024-04-29 10:42:28 300

原创 LabVIEW企业级序列管理器架构源代码分享（LabVIEW 2015版）

只有在充分的了解和考虑的基础上，合理地选择和应用LabVIEW测试程序源代码企业级序列管理器架构源代码，才能最大化地发挥其优势，提高测试程序的质量和效率。同时，由于LabVIEW的广泛应用，用户可以找到各种实际案例和应用场景，从中学习和借鉴经验，提高测试程序的质量和效率。LabVIEW测试程序源代码企业级序列管理器架构源代码还提供了一系列强大的功能和工具，用于管理测试序列和数据。此外，序列管理器还提供了丰富的数据处理和分析功能，可以帮助工程师和科学家更加方便地处理和解释测试数据，加快问题分析和解决的速度。

2024-04-29 10:40:57 433

原创基于IEEE33节点配电网的多目标动态无功优化算法

同时考虑了24个不同时刻的时间尺度，以光伏接入容量、变压器变比和两个无功补偿接入的容量为优化变量，通过多目标粒子群算法进行求解，得到最佳接入策略。配电网多目标动态无功优化基于IEEE33节点配电网，以配电网网损最小电压偏差最小以及光伏消纳最大为目标，考虑了24个不同时刻的时间尺度，以光伏接入容量，变压器变比和两个无功补偿接入的容量为优化变量，通过多目标粒子群算法进行求解，得到最佳接入策略。然后，根据最优解计算了一些变量，如`PV_24`、`C1_24`、`C2_24`和`K_24`等。

2024-04-29 10:39:26 1448

原创 Android Studio开发的计步器源码项目，实时计步、设定计划、历史记录等功能一应俱全。利用手机重力感应器实现计步，适合新手学习计步原理。[Java]

通过本文的介绍，读者可以了解到该计步器的原理、功能和适用性，以及它在Android开发中的应用。然而，对于新手学习计步原理的用户来说，这个应用仍然是一个非常好的学习工具，因为它可以帮助用户理解计步器的基本原理和实现方法。摘要：本文介绍了一个基于Android Studio开发的计步器应用，该应用利用手机的重力感应器实现实时计步、设定计划提醒和历史记录等功能。该应用使用手机的重力感应器来感知用户的运动状态，在用户行走时会产生特定的重力加速度变化，通过对加速度数据的处理和分析，可以准确计算出用户的步数。

2024-04-29 10:37:58 931 4

原创【完整代码下载】基于pytorch框架的2D_CNN网络，高光谱图像分类，附带indian pines数据集，准确率达99%

Indian Pines数据集是一个常用的高光谱遥感数据集，包含了包括农田、城市、水域等不同类别的高光谱图像。本文使用了Indian Pines数据集，将其中20%的数据作为训练集，经过10次的迭代训练后，达到了约99%的准确率。经过10次的迭代训练，我们的模型在Indian Pines数据集上取得了准确率约为99%的成绩。在模型训练完成后，我们可以使用提供的预测代码对新的高光谱图像进行分类预测。通过输入待分类的高光谱图像，我们可以获取模型对各个像素点的分类结果，并进行可视化展示。2D_CNN网络模型。

2024-04-29 10:36:27 391 2

原创 C#实现的欧姆龙Fins HostLink协议底层通讯代码，可封装成库，深入了解通讯原理，已通过测试

接下来，本文将重点介绍C#编写的欧姆龙Fins HostLink协议底层通讯代码。C#写的欧姆龙Fins HostLink协议底层通讯代码，串口通讯源程序，自己研究通讯写的，已测试OK，共有800多行代码，可以了解欧姆龙Fins HostLink协议底层通讯原理，可以封装成库，代码有可复制性。C#写的欧姆龙Fins HostLink协议底层通讯代码，串口通讯源程序，自己研究通讯写的，已测试OK，共有800多行代码，可以了解欧姆龙Fins HostLink协议底层通讯原理，可以封装成库，代码有可复制性。

2024-04-29 10:34:57 218

原创西门子SMART200圆弧插补整合画图程序，适合ST20、ST30、ST40、ST60，有/无接近开关版本，包括二轴和三轴，可在线模拟画图效果

【摘要】本文介绍了西门子SMART200圆弧插补功能的画图程序整合，并分析了适用于2轴和3轴版本的SMART200 ST20、ST30、ST40和ST60产品。此外，所有版本都配备了威纶触摸屏程序，可实现电脑在线模拟画图效果。有接近开关版本，需要用户自已在每个轴上装上原点，上限，下限各三个接近开关，才能进行调试，需要实际设备才能调试。无接近开关版本，不需要用户自已在每个轴上装上原点，上限，下限各三个接近开关，只需要一个对应的PLC就能调试。西门子smart200 圆弧插补整合画图程序 2轴3轴。

2024-04-29 10:33:26 460

原创使用三菱FX3U-485ADP-MB与英威腾GD变频器的Modbus通讯程序，实现频率设定、启停控制和输出频率读取

在PLC控制系统中，可通过PLC程序对英威腾GD变频器进行频率设定、启停控制和输出频率读取等操作，实现对设备的精确控制。（2）使用编程软件编写PLC程序：通过编程软件编写PLC程序，实现与英威腾GD变频器的通信，包括频率设定、启停控制和输出频率读取等功能。功能：通过三菱fx3u 485ADP-MB板对3台英威腾GD变频器进行modbus通讯，实现频率设定，启停控制，输出频率读取。说明：是程序，带注释，PLC通讯手册，变频器手册，参数设置和接线说明，昆仑通态触摸屏程序，附送威纶通触摸屏程序。

2024-04-29 10:31:56 350

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