YUV格式

YUV格式

什么是YUV

YUV是指亮度参量和色度参量分开表示的像素格式，其中“Y”表示明亮度（Luminance或Luma），也就是灰度值；而“U”和“V”表示的则是色度（Chrominance或Chroma），作用是描述影像色彩及饱和度，用于指定像素的颜色。

与我们熟知的RGB类似，YUV也是一种颜色编码方法，主要用于电视系统以及模拟视频领域，它将亮度信息（Y）与色彩信息（UV）分离，没有UV信息一样能够显示完整的图像，只不过是黑白的，这样的设计很好的解决了彩色电视与黑白电视兼容的问题。

并且，YUV不像RGB那样要求三个独立的视频信号同时传输，YUV通过一些压缩手段，在用YUV方式传输时，占用的频带就减小了很多。

有的地方还会用YCbCr或者YPbPr来表示，其实概念是一样的。在DVD中，色度信号被存储成Cb和Cr（C代表颜色，b代表蓝色，r代表红色）。

为什么要了解YUV

做视频采集与处理，自然少不了要学会分析YUV数据。

因为从采集的角度来说，一般的视频采集芯片输出的码流一般都是YUV数据流的形式，而从视频处理（例如H.264、MPEG视频编解码）的角度来说，也是在原始YUV码流进行编码和解析，所以，了解如何分析YUV数据流对于做视频领域的人而言，至关重要。

人眼对色度的敏感程度要低于对亮度的敏感程度。

YUV是指亮度参量和色度参量分开表示的像素格式，而这样分开的好处就是不但可以避免相互干扰，还可以降低色度的采样率而不会对图像质量影响太大。

YUV码流有多种不同的格式，要分析YUV码流，就必须搞清楚你面对的到底是哪一种格式，并且必须搞清楚这种格式的YUV采样和分布情况。

YUV的存储格式

YUV格式有两大类：平面格式（planarFormats）和 紧缩格式（packedFormats）。

对于平面格式（planarFormats）的YUV格式，先连续存储所有像素点的Y，紧接着存储所有像素点的U，随后是所有像素点的V。
注意：对于平面格式又分为单平面和双平面，后面例子会有体现。

对于紧缩格式（packedFormats）的YUV格式，每个像素点的Y,U,V是连续交叉存储的。

YUV的采样方式

YUV码流的存储格式其实与其采样的方式密切相关，主流的采样方式有三种，YUV4:4:4，YUV4:2:2，YUV4:2:0。

如何根据其采样格式来从码流中还原每个像素点的YUV值，因为只有正确地还原了每个像素点的YUV值，才能通过YUV与RGB的转换公式提取出每个像素点的RGB值，然后显示出来。

下面这段话，以后提取每个像素的yuv分量都会用到。

• YUV 4:4:4 采样，每一个Y对应一组UV分量，每像素32位
• YUV 4:2:2 采样，每两个Y共用一组UV分量，每像素16位
• YUV 4:2:0 采样，每四个Y共用一组UV分量，每像素16位

下面三个图比较直观的显示了三种采样方式。其中黑点表示采样像素点的Y分量，空心圆表示采样像素点的UV分量。

三种采样方式相当于对同一种存储方式的不同表示。

根据YUV的采样方式选择对应的存储格式

①YUYV格式（属于以采样方式YUV422存储的格式）

在YUV 4:2:2 采样中，每两个Y共用一组UV分量，每像素16位。

YUYV是YUV422采样的存储格式的一种，属于紧缩格式（packedFormats）。相邻的两个Y公用其相邻的两个Cb(U)、Cr(V)。对于像素点Y’00、Y’01而言，其Cb、Cr的值均为Cb00、Cr00，其他的像素点的YUV取值依次类推。

②UYUV格式

UYVY格式也是YUV422采样的存储格式中的一种，同样属于紧缩格式（packedFormats）。只不过与YUYV不同的是UV的排列顺序不一样而已，还原其每个像素点的YUV值的方法与上面一样。

③YUV422P

以 YUV 4:2:2采样的平面存储格式。

YUV422P是一种planrFormats格式（平面格式（planarFormats）的YUV格式，先连续存储所有像素点的Y，紧接着存储所有像素点的U，随后是所有像素点的V。），并不是像上面YUV数据交错存储，而是先存储所有的Y分量，然后存储所有的U（Cb）分量，最后存储所有的V（Cr）分量。其每一个像素点的YUV值提取方法也是遵循YUV422格式的最基本提取方法，即两个Y共用一个UV。比如，对于像素点Y’00、Y’01而言，其Cb、Cr的值均为Cb00、Cr00。

④YV12，YU12格式

以 YUV4:2:2 采样的平面存储格式。

YU12（又称I420）和YV12属于YUV420格式，也是一种平面格式（planarFormats），将Y、U、V分量分别打包，依次存储。其没一个像素点的YUV数据提取都遵循YUV420格式的提取方式，即4个Y分量共用一组UV。如上图中，Y’00、Y’01、Y’10、Y’11共用Cr00、Cb00，其他以此类推。

注意，YU12与YV12的区别在于是先存U还是先存V。对于YU12来说，存储顺序是YUV，即YCbCr；对于YV12来说，存储顺序是YVU，即YCrCb。所以上图就是YV12了。

⑤NV12、NV21

以 YUV4:2:2 采样的平面存储格式。

NV21、NV12都属于YUV420格式，是一种two-plane格式（两个平面格式），即Y和UV分为两个Plane，但是UV（CbCr）为交错存储，而不是分为三个plane。其提取方式与上面一种类似，即Y’00、Y’01、Y’10、Y’11共用Cr00、Cb00。

注意，NV21与NV12的区别在于，在UV交替的存储中，NV12是UV（CbCr）交替存储，NV21是VU（CrCb）交替存储，所以上图显示的是NV21。而且NV12是IOS的模式，NV21是Android的模式。