升立德四轴多功能网络运动控制器 E450

概述：

E450是我司开发的高性能网络型系列运动控制器，产品支持实时4轴联动功能，基于高性能核心运动控制模组的分布式结构，在产品的持续可靠性，灵活易用性，和不同应用需求、不同工艺环境的客制化都有良好应用，广泛适用于可用于机器人、数控机床、焊线机、激光切割、激光焊接、木工机械、钣金设备、等离子、火焰切割等要求高速、高精度运动控制的设备。

性能：

• 支持4轴步进、伺服、直线马达控制

• 插补周期：250μs

• 脉冲输出最高频率：8MHz

• 编码器4倍频最高输入频率：8MHz

• 光隔离输入通道输入电阻 2.2K @1/4W

• 光隔离输入逻辑高：3V～24V

• 逻辑低为：0～2.4V

• 光隔离输出通道采用MOSFET漏极输出

• 漏极开路电压5V～35V(DC)

• 隔离电压 3750Vrms

• 通过EMC认证,符合EN61000-6-4:2007+A1:2011，EN61000-6-2:2005测试标准

特性：

1. 100M以太网与PC主机通信，单PC最多可连接15个控制器

2. 单卡支持4路马达控制，可多坐标同时运行

3. 本地光隔离IO包括16DI、16DO,通过CAN总线可以同时扩展480个隔离输入和输出口

4. 输出口的电流驱动能力为500mA，可驱动部分电磁阀

5. 开关量输入均经过外部阻容滤波和内部可设置滤波频率的3选2数字滤波

6. 各轴专用的正负限位信号和原点信号

7. 支持通道（坐标系）直线插补、圆弧插补等

8. 支持点位（P2P）、速度（Jog）、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴等功能

9. 各轴具有256点缓冲深度的位置比较和位置锁存功能

10. 可选配高性能CNC运动规划和速度前瞻

11. 可以自由设定加减速、S型曲线平滑等参数，协助用户设计最适合机械结构的运动规划

12. 支持点位和连续轨迹，多轴同步，直线、圆弧、螺旋线、空间直线插补等运动模式

13.提供 2 路高频差分形式的激光 PWM 输出

14. 支持真正4轴实时联动功能

15. 提供用户加密方法

软件支持：

函数库：

XP、 Windows 7、 Windows 10、Linux

适用于VC、C#、LabView、QT编程工具并提供例程

Motion Panel测试软件：

可协助开发及调试人员配置系统，调整参数，可调测单轴或多轴协同的调试

工具软件，并为用户提供全部源代码

订购指南：

E450：     4轴独立式步机/伺服电机运动控制器

LN-NT/2：RJ45网络电缆/2米