升立德16轴EtherCAT总线运动控制器产品介绍

产品概述：

基于PC的EtherCAT总线运动控制卡，并采用网口与PC连接，具有分布式级联扩展功能，ARM和FPGA作为处理器，实现高速点位运动和连续轨迹运动。具有很高的可靠性、稳定性；基于x64的开放开发平台，具有非常灵活方便的二次开发优点，方便集成视觉应用，可搭载最多16轴的控制需求。提供Windows系统下的函数库文件，实现复杂的控制功能。用户可实现高度集成、符合特定应用需求的控制系统，以适应各种应用领域的要求。

        

         

产品特性：

◉ 支持分布式多主站级联通信

◉ 单卡支持16轴马达控制

◉ 动态改变目标位置和速度

◉ 可支持多坐标、PT运动

◉ IO包括16DI、16DO 开关量输入均经过7层滤波

◉ 支持软着陆、2路位置比较功能

◉ 支持直线插补、圆弧插补

◉ 支持同步跟随、电子齿轮功能

◉ 位置比较和位置锁存功能

◉ 支持运动规划和速度前瞻

◉ 支持连续插补缓存I/O

◉ 提供用户加密方法

            

产品性能：

◉ 支持EtherCAT总线协议

◉ 2路编码器频率:8MHz

◉ 输入通道电阻 4.7K @1/4W

◉ 输入逻辑高：3V~24V

◉ 逻辑低为：0~2.4V

◉ MOSFET漏极输出电流500mA

◉ 漏极开路电压5V~35V(DC)

◉ 隔离电压 3750Vrms

◉ 串行接口包括1xRS232，1xRS485

◉ 通过莱茵TÜV认证 

 

软件支持：

◉ 函数库：

XP、 Windows 7、 Windows 10、Linux

适用于VC、C#、LabView、QT编程工具并提供例程

◉ Motion Panel测试软件：

可协助开发及调试人员配置系统，调整参数，可调测单轴或多轴协同的调试

工具软件，并为用户提供全部源代码

 

应用领域：

◉ 半导体相关生产设备

◉ MT相关生产设备

◉ LCD相关生产设备

◉ 激光加工设备

◉ 机器视觉及自动监测设备

◉ 生物医学自动检测、处理设备

◉ 工业机器人

◉ 专用数控设备 

订购指南：

E516： 16轴EtherCAT总线运动控制器

LN-NT/2：   RJ45网络电缆/2米