电机的参数信息

以下以两相步进电机为例：

步距角：

1.8度或0.9度，指步进电机的最小转动角，使用步进电机驱动器时（1细分时），输入驱动器一个脉冲转过的角度；或者两相四线走完一个步进周期时转动的角度。

细分控制，通过在原有的两相基础上增加对两个绕组电流大小的控制，来改变组合磁场，从而减少一步的角度。（但细分似乎不能增加电机的控制精度，只能在控制脉冲信号端起到滤波的作用）

精度：

转动一个步距角的误差角度，比1.8度步距角的5%的就是0.09度。

保持转矩：

也就是扭矩，一般指电机驱动负载的能力，过低则无法驱动；

相电流（额定电流）：

指步进电机驱动所需要的电流，不能选择过大或者过小，过大可能会使电机发热过量导致烧坏，而过小的话会导致扭矩不足而无法驱动负载；

相电阻、相电感（暂时不明确）

转子惯量

电机本身的“体重”，需要和负载的惯量做好匹配，否则出现小马拉大车的现象。

引线数

两相电机一般为四线制，两个绕组，各自两根线。

频率扭矩曲线

脉冲数与电机扭矩的曲线关系，一般步进电机的合适脉冲数在0-1k之间，否则会降低扭矩。