直流电机（二）

直流电机重要参数

直流电机作为一个电磁装置，对于用户来说要哪些参数是他们关注的呢。
• 额定功率PN：电机在铭牌规定的额定状态下运行时电机的输出功率(W/kW)
• 额定电压UN：电机出线端额定电压(V )
• 额定电流IN：电机出线额定电流(A)
• 额定转速nN：(r/min,r.p.m)
• 额定励磁电压UfN：(V)
• 额定励磁电流IfN： (A)
• 额定效率ŋN： (%)
发电机：$P_N=U_N\cdot I_N$
电动机：$P_N=U_N\cdot I_N\cdot {\eta }_N$

直流电机磁场分析

直流电机的四种励磁方式：

直流电机空载磁场分析

空载的特点：
• 输出功率为零
• 有损耗存在，电动机电枢电流≠0
理想空载
• 电枢电流为零且 转速≠0
• 电机中的磁场完全由主极绕组产生

空载磁场

• 主磁通在转子导体(电枢绕组)中产生感应电势
• 漏磁通不产生感应电势，可能引起主极铁心饱和，增大磁路磁阻

空载气隙磁场分布

假设
• 铁磁材料μ→∞
• 不计齿槽影响
$F_0=\oint H\cdot dl=2I_f{N}_f=2F_{\delta }+F_{\text{定子轭}}+2F_{\text{定子齿}}+F_{\text{转子轭}}+2F_{\text{转子齿}}\approx 2F_{\delta }$

空载时，主磁通与空载磁动势或空载励磁电流的关系。

直流电机的磁化曲线：${\Phi }_0=f(F_0)\text{或}{\Phi }_0=f(I_f)$

• 饱和系数 $k$: 空载运行时，产生额定电枢电压所需磁动势 $F_0$，与同一磁通下气隙线上的磁动势 $F^{\prime }$ 的比值
• 为了经济、合理地利用材料，一般直流电机额定运行时，额定磁通设定在磁化特性曲线开始进入饱和区的位置
  

负载磁场-电枢反应

• 电机负载时，电枢电流不为零，存在电枢磁势。
空载：$F_{\delta }=F_f$
负载：$F_{\delta }=F_f+F_a$
• 气隙磁场由主极磁势和电枢磁势共同建立。
• 电枢磁场对气隙磁场的影响称为电枢反应。

•当电刷在几何中性线上时电枢磁势－交轴电枢磁势
• 线负荷－在电枢表面单位长度上的安培导体数，用A表示。$A=\frac{N{i}_a}{\pi D_a}$
• 主磁极的中心线称为直轴（d轴）
• 相邻N极和S极的分界线称为交轴（q轴）
• 一般情况下，直流电机电枢磁场方向总是对准交轴，称为交轴电枢磁场

电枢磁动势和磁场分布关系
单独考虑电枢磁场。图中根据右手螺旋定则示意性地给出了电枢电流所建立的磁场的分布情况。将电枢沿几何中性线处展开成直线，画出电刷和主极，以主极轴线与电枢表面的交点为原点0，如右图所示。在一极距范围内，取距原点为+x和-x的两点形成一矩形回路，该回路包围的总电流数为$\frac{2x{N}_{a}i}{\pi D_a}$