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原创 FPGA-超声波避障小车(ego1)
基于FPGA的超声波避障小车,利用ego1的100HZ时钟,我们可以自己定义不同占空比的PWM来控制电机的转速和舵机的角度,我们可以通过自己写计时器获得超声波来回所需的时间来测量距离,根据距离的远近返回来控制电机的转速以及舵机转动的角度,我们也可以加上openmv识别色块的功能,来模拟小车识别红绿灯控制小车的出发和停止。结合以上描述,我们可以通过FPGA来实现一个颜色控制启动和停止的利用超声波测距来避障的小车。如下图根据项目任务要求,我们可以大致把目标任务分为以下几点:1.利用计数...
2021-12-01 21:42:23 4487 10
基于fpga的超声波避障小车(ego1)
我做了一个基于fpga的超声波避障小车(ego1),上面是相应的工程文件,基于FPGA的超声波避障小车,利用ego1的100HZ时钟,我们可以自己定义不同占空比的PWM来控制电机的转速和舵机的角度,我们可以通过自己写计时器获得超声波来回所需的时间来测量距离,根据距离的远近返回来控制电机的转速以及舵机转动的角度,我们也可以加上openmv识别色块的功能,来模拟小车识别红绿灯控制小车的出发和停止。结合以上描述,我们可以通过FPGA来实现一个颜色控制启动和停止的利用超声波测距来避障的小车。
2021-12-01
空空如也
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