2.3 Linux随手简记之进程篇（二）

进程学习篇

一、进程间通信（IPC）

进程间通信（IPC）是进程与进程之间交换信息的方式。

1. 常用IPC通信方式

• 无名管道（pipe）
• 有名管道（fifo）
• 信号（signal）
• 共享内存（mmap）
• 套接字（socket）

2. 过时的IPC通信方式

• System V IPC
  • 消息队列
  • 信号灯集

二、无名管道

1. 函数定义与使用

int pipe(int pfd[2]);

• pfd[0] 为读描述符
• pfd[1] 为写描述符

2. 注意事项

• 只能用于亲缘关系的进程间通信（父子进程，兄弟进程）
• 管道通信是单工的，一端读，一端写
• 数据自己读不能自己写
• 管道可以用于大于2个进程共享

3. 读写特性

• 读管道：
  • 管道中有数据，read返回实际读到的字节数
  • 管道中无数据，且写端全部关闭，read返回0
  • 写端没有全部被关闭，read阻塞等待
• 写管道：
  • 读端全部被关闭，进程异常终止（可捕获SIGPIPE信号避免）
  • 管道已满，write阻塞（管道大小64K）
  • 管道未满，write将数据写入，并返回实际写入的字节数

三、有名管道（FIFO）

1. 创建管道

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
int mkfifo(const char *filename, mode_t mode);

2. 打开方式

• open(const char *path, O_RDONLY); 只读
• open(const char *path, O_RDONLY | O_NONBLOCK); 只读且非阻塞
• open(const char *path, O_WRONLY); 只写
• open(const char *path, O_WRONLY | O_NONBLOCK); 只写且非阻塞

3. 特点

• 允许非亲缘进程间通信
• 通过路径名操作，在文件系统中可见
• 文件IO操作有名管道
• 遵循先进先出规则
• 不支持lseek操作
• 单工读写

4. 注意事项

• 不能以O_RDWR模式打开FIFO文件进行读写操作
• O_NONBLOCK选项表示非阻塞
• 只读方式打开时，阻塞与非阻塞的区别
• 只写方式打开时，阻塞与非阻塞的区别
• 数据完整性保证（PIPE_BUF大小）

四、内存映射（mmap）

1. 概念

使磁盘文件与内存中的缓冲区相映射，进程可以像访问普通内存一样对文件进行访问。

2. 函数定义

void *mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags, int fd, off_t offset);

• 创建共享内存映射

3. 参数说明

• addr：映射内存地址，通常设置为NULL
• length：映射地址空间的字节数
• prot：访问权限（如PROT_READ、PROT_WRITE等）
• flags：映射类型（如MAP_SHARED、MAP_PRIVATE等）
• fd：文件句柄，匿名映射写-1
• offset：映射文件的偏移量

4. 注意事项

• 创建映射区时隐含读操作
• MAP_SHARED要求映射区权限小于等于文件打开权限
• MAP_PRIVATE时，操作只影响内存，不写入磁盘
• 映射区释放与文件关闭无关
• 文件大小必须大于0
• 文件偏移量必须是4K的整数倍
• 映射大小可以大于文件大小，但只能访问文件page的内存地址

5. 映射种类

• 基于文件的映射
• 匿名映射（适用于亲缘关系进程间通信）

6. 释放内存映射

int munmap(void *addr, size_t length);

• 成功返回0，失败返回-1

五、System V共享内存

1. 使用步骤

1. 创建/打开共享内存
2. 映射共享内存
3. 读写共享内存
4. 撤销共享内存映射
5. 删除共享内存对象

2. 函数定义

• key_t ftok(const char *path, int id); 生成IPC键值
• int shmget(key_t key, int size, int shmflg); 创建共享内存
• void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg); 映射共享内存
• int shmdt(void *shmaddr); 撤销共享内存映射
• int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf); 控制共享内存

六、信号机制

1. 概念

信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟，是一种异步通信方式。

2. 信号产生

• 按键产生
• 系统调用函数产生
• 硬件异常
• 命令行产生
• 软件条件（如被0除，访问非法内存等）

3. 信号处理方式

• 缺省方式
• 忽略信号
• 捕捉信号

4. 常用信号

列出了如SIGHUP、SIGINT、SIGQUIT等信号及其默认操作。

5. 信号命令与函数

• kill、killall命令发送信号
• kill、raise函数发送信号
• alarm、ualarm、setitimer函数实现定时器功能

6. 信号捕捉

定义信号处理函数，并使用signal或sigaction函数关联信号与处理函数。

7. 定时器的实现

使用SIGCHLD信号实现子进程的回收。

8. 信号集与阻塞

• 信号集操作函数：sigemptyset、sigfillset、sigaddset、sigdelset、sigismember
• sigprocmask设定信号集的处理方式
• pause、sigsuspend函数实现信号的阻塞