stm32定时器的pwm1模式和pwm2模式的区别

在参考手册中,对两种模式的描述为

pwm1:

向上计数时,一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平,否则为
无效电平;在向下计数时,一旦
TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0),否
则为有效电平
(OC1REF=1)

pwm2:

在向上计数时,一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平,否则为
有效电平;在向下计数时,一旦
TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平,否则为无效电
平。

这里的一个关键点就是通道有效电平和输出电平有什么关系呢?

通道有效电平与OCxREF有关系,而经过我的实验研究和资料查找,发现这个OCxREF和CCXP共同决定引脚的输出电平,参考博友gtkknd的文章,CC1P与REF相同则输出为1,反之输出为0。而CCXP的极性可以由TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity这一结构体参量来控制。


### STM32定时器PWM输出模式配置 #### 配置概述 STM32定时器可以用于生成PWM信号,这涉及到设置特定寄存器以定义占空比频率。通过调整这些参数,可以在不同的应用场景下精确控制电机速度、LED亮度或其他设备的工作状态。 #### 初始化定时器 为了使能并初始化定时器,在代码中通常会创建一个`TIM_HandleTypeDef`结构体实例,并对其进行必要的配置。下面是一个简单的例子展示如何为定时器3(Timer 3)做准备: ```c // 定义定时器句柄 TIM_HandleTypeDef htim3; void MX_TIM3_Init(void) { TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC; // 设置定时器时钟分频系数, 计数周期等属性... htim3.Instance = TIM3; htim3.Init.Prescaler = 80 - 1; // 假设系统时钟为80MHz,则此预分频值使得计数频率为1MHz htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim3.Init.Period = 999; // 自由运行计数值范围从0到999 (即1ms周期) HAL_TIM_PWM_Init(&htim3); // 配置通道1作为PWM输出 sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; // PWM模式1: 在向上计数期间比较匹配时清除OCx输出. sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.Pulse = 499; // 初始占空比50% HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1); } ``` 上述代码片段展示了如何初始化定时器以及其捕获/比较单元来产生PWM波形[^1]。 #### 启动PWM输出 一旦完成了硬件资源的分配与初始化工作之后,就可以启动PWM输出了。可以通过调用相应的API函数完成这一操作: ```c HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1); // 开始PWM输出于指定通道上 ``` 这样就成功地设置了基于STM32定时器3的一个简单PWM输出功能。
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