STM32定时器PWM输出

STM32定时器PWM（脉冲宽度调制）输出原理，在使用固件库时，主要涉及定时器的配置以及PWM信号的生成。以下是对该原理的详细解释：

一、PWM基本概念

PWM（Pulse Width Modulation）是一种通过改变脉冲宽度来控制模拟信号平均值的技术。在STM32中，PWM信号由定时器生成，其频率和占空比分别由定时器的自动重装载寄存器（ARR）和比较寄存器（CCR）决定。

所谓脉宽调制信号(PWM波)，就是一个TIMx_ARR自动重装载寄存器确定频率（由它决定PWM周期）,TIM_CCRx寄存器确定占空比信号。

以TIM3为例，STM32的通用定时器氛围TIM2,TIM3,TIM4,TIM5，每个定时器都有独立的四个通道可以用来作为： 输入捕获，输出比较，PWM输出，单脉冲模式输出等。

STM32的定时器除了TIM6和TIM7(基本定时器)之外，其他的定时器都可以产生PWM波输出，高级定时器TIM1,TIM8可以同时产生7路PWM输出，而通用定时器可以同时产生4路PWM输出，这样STM32可以最多同时输出30路PWM输出！

以向上计数为例，讲述PWM原理：

①在PWM输出模式下除了CNT(计数器当前值)，ARR(自动重装载值)，CCRx(捕获/比较寄存器值)。

②当CNT小于CCRx时，TIMx_CHx通道输出低电平

③当CNT等于或大于CCRx时，TIMx_CHx通道输出高电平

CCR1：设置捕获比较寄存器，设置比较值。      

CCMR1寄存区：设置PWM模式1 或者PWM模式2。

CCER:  P位：输出/捕获   ：设置极性： 0 高电平有效，1 低电平有效

             E位：输出/捕获   ： 使能端口

二、PWM的模式

模式一：边沿对齐模式

向上计数时： 当TIMx_CNT<TIMx_CCRx时通道1为有效电平，否则为无效电平；

向下计数时:   一旦TIMx_CNT>TIMx_CCRx,CCR1通道1为无效电平，否则为有效电平。

模式二：中央对齐模式

向上计数时： 当TIMx_CNT<TIMx_CCRx时通道1为无效电平，否则为无效电平；

向下计数时:   一旦TIMx_CNT>TIMx_CCRx,CCR1通道1为有效电平，否则为无效电平。

自动加载的预加载寄存器

简单的说：

APER =1 ,ARR立即生效