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RSS订阅原创 关闭MobaXterm程序在服务器后台保持运行
参数使程序本该打印输出到终端的东西，输出到位于当前路径的中--param xx是程序中引用了argparse库，用以解析命令行参数[1] PID此时，当前终端仍能执行其他命令。
2023-04-12 14:26:14
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转载 ROS基础知识（一）
关于launch文件（1）launch文件一般以.launch后缀作为文件名，放在package的launch文件夹下。最简单的launch文件可以仅包含几个nodes。（2）Launch文件是XML文件，每个XML文件必须有一个root element。而launch文件的root element由一对launch 标签定义。<launch>...</launch>（3）launch文件的核心是一系列node elements，每个node element启动一个
2021-03-14 22:12:26
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原创 CNN中卷积层输出形状计算
CNN中卷积层输出形状计算Formula:[(Nh−Kh+Ph+Sh)/Sh]×[(Nw−Kw+Pw+Sw)/Sw].[(N_h-K_h+P_h+S_h)/S_h]×[(N_w-K_w+P_w+S_w)/S_w].[(Nh−Kh+Ph+Sh)/Sh]×[(Nw−Kw+Pw+Sw)/Sw].其中，N(input)为输入，K(kernel)为卷积核，P(padding)为填充，S(stride)为步长，下标h(height)为高度，下标w(width)为宽度。值得注意的是：PPP
2020-11-08 10:43:16
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转载 召回率和精确率的简明理解
召回率和精确率的理解实际上非常简单，精确率是针对我们预测结果而言的，它表示的是预测为正的样本中有多少是真正的正样本。那么预测为正就有两种可能了，一种就是把正类预测为正类(TP)，另一种就是把负类预测为正类(FP)，也就是P=而召回率是针对我们原来的样本而言的，它表示的是样本中的正例有多少被预测正确了。那也有两种可能，一种是把原来的正类预测成正类(TP)，另一种就是把原来的正类预测为负类(FN)。其实就是分母不同，一个分母是预测为正的样本数，另一个是原来样本中所有的正样本数。...
2020-11-07 19:41:36
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原创 STM32系列芯片命名规则——简明
DIRECTORYSTM32系列芯片命名规则1.产品系列：2.产品类型：3.产品子系列：4.管脚数：5.Flash存储容量：6.封装：7.温度范围：STM32系列芯片命名规则例图：1.产品系列：STM32代表ST品牌Cortex-Mx系列内核（ARM）的32位MCU2.产品类型：F ：通用快闪（FlashMemory）L：低电压（1.65～3.6V）F类型中F0xx和F1xx系列为2.0～3.6V;F2xx和F4xx系列为1.8～3.6VW：无线系统芯片，开发版3.产品子系列：050
2020-10-04 21:13:40
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空空如也
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