GPS时间转北京时间

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前言

目前，我们解析到的美国惯导实验室的INS-D惯导的GPS时间是以伦敦格林尼治时间每周一的零点为起点，每周日的24点为终点的毫秒级时间。比如29551030，这个时间戳对于我们的使用是极不方便的。因此，需要对这个时间戳进行时间格式的转换。这一时间戳对应的伦敦时间是周一的8点12分31秒30毫秒，北京时间为周一的16点12分31秒30毫秒。
下文的函数即是实现这一转换。
关于伦敦时间如何转换北京时间，请参考我的另一篇博文GNSS时间时区转换。

一、头文件

gps2bjtime.h

为了便于统一时间格式，此头文件建立TIME结构体，用于储存周、天、北京时间等数据。

#ifndef GPS2BJTIME_H_
#define GPS2BJTIME_H_


typedef struct
{
    int week = 0;
    int day = 0;
    double BJtime = 0.0;
    double LDtime = 0.0;
}TIME;


#endif

数据解释：

• week表示周数，取值为0或1，-1表示输入数据无效（下同）。由于北京时间晚于伦敦时间8个小时，所以伦敦时间周日下午4点之后的时间对应的北京时间为下一周的周一时间，所以取值为1表示下个一周。
• day表示星期几，1到7表示星期一到星期日。
• BJtime表示转换后的北京时间，以123456.789为例，表示12时34分56秒789毫秒。时间格式为24小时制。
• LDtime表示转换后的伦敦时间，时间格式同上，但是这一时间暂无对应的星期和周数。

二、主函数

gps2bjtime.cpp

直接上代码。

#include "gps2bjtime.h"
#include <iostream>
#include <iomanip>
using std::cout;
using std::endl;
using std::fixed;
using std::setprecision;



TIME gpstime2BJtime(int gpstime)
{
    TIME time;

	// Check if input is valid
    if(gpstime < 0 || gpstime > 7 * 24 * 60 * 60 * 1000)
    {
        time.week = -1;
        time.day = -1;
        time.BJtime = -1;
        time.LDtime = -1;

        return time;
    }
    else
    {
        int one_day_in_ms = 24 * 60 * 60 * 1000;
        int one_hour_in_ms = 60 * 60 * 1000;
        int one_minute_in_ms = 60 * 1000;;
        int one_second_in_ms = 1000;

        // >>>>> Get day in a week
        int day = gpstime / one_day_in_ms;
        int ms_left = gpstime % one_day_in_ms;        
        if(day > 6 || day < 0) time.day = -1;    // Out of range
        else time.day = day + 1;
            
        // >>>>> Get hour in a day         
        int hour = ms_left / one_hour_in_ms;    // London time
        ms_left = ms_left % one_hour_in_ms;               

        // >>>>> Get minutes in an hour 
        int minutes = ms_left / one_minute_in_ms;
        ms_left = ms_left % one_minute_in_ms;

        // >>>>> Get seconds in a minute 
        int seconds = ms_left / one_second_in_ms;
        ms_left = ms_left % one_second_in_ms;  

        // >>>>> Integrite London time
        double ld_time = hour * 1e4 + minutes * 1e2 + seconds + ms_left * 1e-3;
        time.LDtime = ld_time;      
        
        // >>>>> Time Zone conversion
        int time_zone = 8;    // Beijing is 8 hour late of London time
        if(hour + time_zone > 23)
        {
            time.day += 1;
            hour = hour + time_zone - 24;
            if(time.day > 6) 
            {
                time.week = 1;
                time.day -= 7;
            }
            else time.week = 0;
        }
        else
        {
            hour += time_zone;
        }
        
        // >>>>> Integrite BJ time
        double bj_time = hour * 1e4 + minutes * 1e2 + seconds + ms_left * 1e-3;
        time.BJtime = bj_time;


        return time;
    }    
}


int main()
{
    TIME time;
    time = gpstime2BJtime(29551030);
    cout<<"LDtime = "<<fixed<<setprecision(3)<<time.LDtime<<endl;
    cout<<"week = "<<time.week<<endl;
    cout<<"day = "<<time.day<<endl;    
    cout<<"BJtime = "<<fixed<<setprecision(3)<<time.BJtime<<endl;

    return 0;
}

输出如下：

LDtime = 81231.030
week = 0
day = 1
BJtime = 161231.030

三、讨论

欢迎大家对该函数的代码进行讨论。欢迎大家对我的代码提出修改意见。