努力努力努力

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1、用管理员的身份运行word：找到word---右键---以管理员的身份运行2、打开一个word- 文件--选项-加载项---转到--选择endnote cite while you write---点击删除（删除前记住你的endnote cite while you write所在位置，即图片标黄的地方）Endnote的位置信息3、在COM加载项窗口，点击添加--找到你的endnote cite while you write的位置--确定，就能看到重新添加的en

一、打开WORD文档，将光标停在指定页面的首位置，点击页面布局中的“分隔符”，然后选择插入“分节符”二、同上一步，将光标停在下一页首位置，插入分节符三、在页面编辑状态下，双击 指定页 页眉页脚，点击出现的工具中的“链接到前一条页眉”，在下一页也做同样操作，使相关页面分节与前后页面取消链接四、将指定页 页眉删除即可五、返回WORD文档，发现取消单独某一页的页眉操作完成* 可能出现的问题上述操作结束后可能会出现空白页面，发现按键 ”Backsp..

Matlab曲线的颜色、线型等参数设置方法在Matlab绘图时，如果在同一视窗内绘制的曲线特别多的时候，通常需要用不同的颜色和线型将其区分开，否则在黑白色打印输出图像时，用户无法辨别不同属性的曲线。下面是的曲线颜色的配置模板，大家可以直接修改使用，直接引用PlotStyle这个数据结构就可以了。示例11 %% Matlab 线型颜色设置模板 2 clear; 3 close all; 4 %%-----------matlab绘制曲线的颜色，线型，粗细等参数设置方法--------..

一、视图二、代码作者：CoderMan链接：https://www.zhihu.com/question/503639152/answer/2257427351来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。clear;clc;[x, y, z] = peaks(30);min_z = min(z(:));max_z = max(z(:));% 映射到 0 - 1z = (z - min_z) ./ (max_z - min_z);% 映射到

一、程序/* compute dops ----------------------------------------------------------------* compute DOP (dilution of precision)* args : int ns I number of satellites* double *azel I satellite azimuth/elevation angle (rad) - ..

MATLAB求解峰值、均值、平均幅值、方差、均方根、方根幅值、最值、峭度、斜度、裕度指标、波形指标、脉冲指标、峰值指标、峭度指标附代码前，先把代码中的符号注释一下：峰值fz、均值jz(Mean error)、平均幅值pf、方差fc、均方根jfg(RMS)、方根幅值fgfz、最值zin zax(Maximum)、峭度qd、斜度xd、裕度指标ydz、波形指标bxz、脉冲指标mcz、峰值指标fzz、峭度指标qdzclc,cleardata=xlsread('C:\Users\Dell\Desk..

比如，.DAT文件的格式如下:我想读取数据流头为 $PSNSR 一行的数据，其他的数据都不要！代码如下：#include <iostream>#include <iomanip>#include <string.h>#include <fstream>#include <math.h>#include <string>#include<sstream>#include <stdli.

有的时候，我们需要一次性把文本的很多列进行相同的操作,比如文本有10000行，现在需要在每一行前面加一个单引号',肯定不可能手工一行一行的增加，这时候可以利用UE的“列操作功能”来处理。在文本的某一行要插入字符的位置之前（本例中为第一行第一个字符之前），按下ALT+C，切换到列操作状态，（默认是行操作状态，每次按ALT+C可以切换状态），此时用鼠标向下拖动，会看见一条竖线，如下图所示：此时再输入要插入的字符的时候（本例中为'），这五行前面都会插入' !这是比较简单的应用，如...

参考扩展卡尔曼滤波（EKF）算法详细推导及仿真（Matlab）_gangdanerya的博客-CSDN博客_扩展卡尔曼滤波matlab

1、函数意义首先要知道，这俩兄弟学名叫ROS消息回调处理函数。它俩通常会出现在ROS的主循环中，程序需要不断调用ros::spin()或 ros::spinOnce()，两者区别在于前者调用后不会再返回，也就是你的主程序到这儿就不往下执行了，而后者在调用后还可以继续执行之后的程序。其实消息回调处理函数的原理非常简单。我们都知道，ROS存在消息发布订阅机制，什么？不知道？不知道还不快去：ROS/Tutorials - ROS Wiki（ROS官方基础教程)瞅瞅。好，我们继续，如果你的程序写...

代码逻辑imubuf空 或特征点buf空，返回结果 满足两个条件，才进行装载数据：当最新的imu帧（imu_buf.back()） 新过 图像帧（feature_buf.front()+ td ）的时间戳（保证了图像帧之前已经没有imu数据了） 最旧的imu帧（imu_buf.front()） 旧过 图像帧（feature_buf.front()+ td ）的时间戳的（保证了图像帧之前一定要有imu帧）当最新的imu帧（imu_buf.back()） 没有新过 图像帧（feature_buf..

1、声明如下是一个例子（=> 表示表达式等价）：char a[20] = "abcd";char b[] = "abcd"; // => char b[5] = "abcd"; const char c[] = "abcd";char *d = "abcd"; // => const char d[] = "abcd";const char *e = "abcd"; // => const char e[] = "abcd"; char

本博客属于转载，感谢：GNSS整周模糊度固定算法（LAMBDA算法）_Chaoz3的博客-CSDN博客_整周模糊度本本博客前言整周模糊度的求解是GNSS高精度定位中的关键性问题，正确快速地固定整周模糊度能使GNSS的定位精度到达厘米甚至毫米级。在GNSS相对定位过程中，通过卡尔曼滤波（优化算法也一样）可以求解得双差整周模糊度参数的浮点解（即小数解）及其方差-协方差矩阵，而由于整周模糊度具有整数特性，那么不管是单差整周模糊度还是双差整周模糊度都理应是整数。如何利用整周模糊度参数的浮点解及其方

(15) add Doppler FACTORS to factor graph功能：利用多普勒观测值对系统的状态进行约束（接收机内容可以对多普勒进行观测-频移值）理论部分：多普勒测速_努力努力努力-CSDN博客_多普勒测速GPS从入门到放弃（十二） --- 多普勒定速_tyst08的专栏-CSDN博客_多普勒残差代码部分： // add Doppler FACTORS bool addDopplerFactors(ceres::Problem& proble

说明：该程序包含伪距单点定位，伪距+多普勒定位，双差伪距载波定位等，程序主要来源如下：下面主要分析的是最复杂的 伪距+多普勒+载波定位的程序：一、psr_doppler_car_rtk.cpp 第1部分class psr_doppler_car_rtk{ // (1) ROS 头 ros::NodeHandle nh; // (2) 发布获得定位信息（后面会相应的赋值） ros::Publisher pub_WLSENU, pub_FGO...

下面我们看一下 rosbag_generator.cpp 这个程序/*This file is part of GraphGNSSLib.Main fucntions: add the raw GNSS data into the rosbag file by alligning the rostopic from SPAN-CPT.input: rosbag, rinex file gnss raw measurements.output: rosbag with raw gnss data

上一篇博客（一、GraphGNSSLib 的详细安装和运行步骤_努力努力努力-CSDN博客）已经对数据预处理的大体框架进行描述，下面开始对最后一个函数进行分析8、 解码 RINEX 文件参数说明：ts I 开始时间 (ts.time==0: no limit)te I 结束时间 (te.time==0: no limit)ti I 时间间隔 (s) (0:all)tu I processing unit tim...

简介：GraphGNSSLib 程序的数据预处理主要是gnss原始数据(多普勒，载波，伪距)的读取（移动站和基站：双差 使用），并且会把数据用bag的形式发布出去，为了后面优化程序的使用； 具体的程序代码在下面的文件下面：下面我们先看看数据的预处理部分的代码：gnss_preprocessor.cpp/* GNSS数据预处理过程 ！功能: 解码 RINEX文件, 通过 ros topics 输出 GNSS raw measurements */#include <.