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原创 SLAM学习入门(1)针孔相机模型公式推导
SLAM学习入门(1)针孔相机模型公式推导图(1)针孔相机模型在谈到针孔相机模型时,首先要搞清楚以下几个坐标系:世界坐标系:世界坐标系也成绝对坐标系,是一个基准坐标系,可以根据根据实际情况进行指定。比如我们可以把相机最开始的位置作为基准,建立世界坐标系。世界坐标系中的点我们用(XwX_wXw, YwY_wYw, ZwZ_wZw)T表示。相机坐标系:图中的O-x-y-z为相机坐标系,以光心O(也是相机的针孔)为原点,相机坐标系会随着相机的运动不断发生变化。相机坐标系中的点我们用(XcX_cXc
2022-03-30 20:56:00 865
原创 Matlab控制DA输出
Matlab控制DA输出Matlab GUI创建用户界面计算CRC16实验结果参考链接最近需要利用Matlab控制模拟量输出板(支持标准modbus指令)输出电压信号,因此顺便学习一下利用Matlab GUI创建用户界面,串口通信等知识。Matlab GUI创建用户界面通过以下两种方式可新建GUI:(1)输入命令:guide;(2)点击"新建"——>“图形用户界面”;根据实际需要...
2019-05-23 17:06:35 1331 1
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