近日,开源仿真引擎CARLA正式支持OpenSCENARIO 2.0标准。至此,在深信科创的努力下,CARLA成为唯一同时支持OpenSCENARIO 1.X和2.0标准的开源仿真引擎,这也意味着,深信科创自主研发的OASIS SIM自动驾驶仿真平台也已支持OpenSCENARIO 2.0标准。作为CARLA在中国唯一的理事单位,深信科创为CARLA社区贡献的OpenSCENARIO 2.0解释器代码分支,已通过CARLA核心开发团队review(代码审查)并merge(合并)到代码主干。
此举也获得了包括ASAM(自动化及测量系统标准协会)、Futurewei在内的众多业内知名机构的高度赞誉和充分认可,ASAM首席执行官Marius Dupuis和首席技术官Benjamin Engel对此表示:『我们非常高兴地看到面向CARLA的OpenSCENARIO 2.0解释器的发布。这不仅使在最著名的开源仿真平台之一的CARLA中执行ASAM OpenSCENARIO 2.0场景成为可能,还将帮助感兴趣的各方了解和探索ASAM OpenSCENARIO 2.0的功能,从而极大地促进社区对其的接受和使用。祝贺深信科创团队!』
We are very pleased to see the release of the OSC2 interpreter for CARLA. This will not only make it possible to execute ASAM OpenSCENARIO2 scena