芯课堂 | 电机与霍尔匹配小技巧

1.对Hall的原理简述

有感电机跟无感电机的区别在于是否有霍尔传感器，霍尔传感器主要用来检测电机的位置和转速，转向等重要参数，从而对电机实现控制。常见的Hall类型有两种，开关Hall和线性Hall。可通过霍尔器件反馈的信号来区分，输出为高低电平的为开关霍尔，为正弦信号的为线性霍尔。

有感电机需要安装Hall来判断电机的位置，故Hall安装位置以及顺序是否准确，决定了对电机位置判断的准确性。所以在调试三相有感电机时，如果电机不是出厂就匹配好霍尔，我们是需要重新匹配霍尔线跟电机线的关系，便于控制电机驱动。在调试三相有感电机时，需要先测量Hall信号和电机反电动势的关系，从而判断Hall的安装情况，这个过程就叫做“对Hall”。

以三相开关霍尔为例：对Hall是为了电机相线与Hall元件相互匹配，即U相和HA匹配、V相和HB匹配、W相和HC匹配。当U相和HA、V相和HB、W相和HC这三组的对Hall关系完全相同，说明Hall安装没有问题，Hall和三相的关系匹配正确，只有正确的Hall关系才可以正常有效的驱动电机。

2.电机反电动势的测量方式

 2.1 电机的U、V、W三相分别接10K电阻，三个电阻另一端接一起，构建一个虚拟中性点。

2.2 示波器探头分别接U、V、W三相，示波器的GND共接虚拟中性点，如下图：

2.3  把示波器3个探头对应的通道CH1-3，通道的电压幅值调为一致，并移动到同一水平线。按某个方向转动电机，此时会得到U、V、W相的反电动势波形。

I 对称的反电动势

U、V、W相的反电动势的峰值相同，相位差120°，波形顺序依次为U->V->W，证明电机绕线是正确的。如下图：

II 不对称的反电动势

U、V、W相的反电动势的峰值相差较大，说明电机绕线不正确。如下图2-4，V相反电动势的峰值比另外两相的低很多，说明反电动势不对称，电机绕线有问题。

3.开关霍尔设计电路

下图为Hall-IC的参考电路，多个Hall器件一般采用并联供电的方式，Hall-IC输出信号一般为开漏（或者开集）输出。由于大部分芯片的管脚电压不能超过5V，所以Hall-IC输出信号上拉至5V（VDD5），然后输入芯片检测即可。

3.1 Hall-IC与反电动势关系

Hall-IC也称为数字Hall，存在三种Hall关系：Hall超前反电动势30°、Hall与反电动势重合、Hall滞后反电动势30°。角度可以实际测出来，角度范围在25°~ 35°之间，标准角度为30°。

3.1.1 Hall超前反电动势30°

1. U、V、W相的反电动势波形如下，Hall波形测量的是HA输出信号，下面以U相和HA作为分析对象，判断它们的Hall关系。

2. HA和U相的上升沿零点作比较：HA超前于U相。

3.计算两者相差角度：θ=|t2 – t1|/ T*360°，下图计算结果θ=30°。

4.HA与U相的关系：Hall超前反电动势30°。

3.1.2  Hall与反电动势重合

1. HA的零点跟U相反电动势的零点重合。

2. HA与U相的关系：Hall与反电动势重合。

图3-3 Hall-IC与反电动势重合

3.1.3 Hall滞后反电动势30°

1.HA和U相的上升沿零点作比较：HA滞后于U相。

2.计算两者相差角度：θ=|t2 – t1|/ T*360°，下图计算结果θ=30°。

3.HA与U相的关系：Hall滞后反电动势30°。

4.开关霍尔信号测量步骤

步骤一：产品板接线。将电机U、V、W线头接出来，并将Hall电源线和信号线(HA、HB、HC)接出来。

步骤二：Hall供电。产品板装入电机后，给Hall的电源输入端VCC供电，并将Hall信号HA、HB、HC分别加5V上拉输出。

步骤三：构建电机的中性点。在U/V/W相各串一个电阻，电阻另一端连接一起形成中性点。

步骤四：产生Hall信号和反电动势波形。借助外力（例如电动工具），按顺时针方向匀速转动电机，即可产生Hall信号和反电动势。如果没有工具，手动按顺时针方向转动电机，亦可产生Hall信号和反电动势进行测量。

步骤五：测量HA与U相反电动势的关系，最好也记录HA与另外两相的关系。下图标号1、2、3分别代表U、V、W ，下图HA与U相匹配，其关系为HA滞后U相。

步骤六：测量HB与V相反电动势的关系，最好也记录HB与另外两相的关系。下图HB与V相匹配，其关系为HB滞后V相。

步骤七：测量HC与W相反电动势的关系，最好也记录HC与另外两相的关系。下图标号1、2、3分别代表U、V、W ，下图HC与W相匹配，其关系为HC滞后U相。

步骤八：分析结果。当HA与U相、HB与V相、HC与W相这三组的关系相同，说明HA、HB、HC分别与U、V、W相是匹配的，电机与Hall关系成立。例如，测试到这三组关系均为Hall滞后30°，则在程序选择“Hall滞后30°”进行调试。反之，如果这三组关系不同，则电机与Hall关系不成立，需要调换相线或者调换Hall进行关系匹配。