STM32中断回调函数&定时器-STM32电控学习笔记06

STM32中断&定时器-STM32电控学习笔记06

day6：2022/9/24

【中断概述】

在 STM32 中，对信号的处理可以分为轮询方式和中断方式，轮询方式就是不断去访问一个信号的端口，看看有没有信号进入，有则进行处理，中断方式则是当输入产生的时候，产生一个触发信号告诉STM32有输入信号进入，需要进行处理。中断顾名思义，就是在一个程序A执行过程中，触发了某一条件，或者到了预定的时间，机器自动停止正在执行的程序A，中间插入另一个待处理程序B，待B处理完后，再继续处理程序A。

中断优先级：在遇到多个不同的中断时，MCU无法对其同时处理

就比如你早上起床去厕所尿尿，不小心尿到裤子上了，同时你家地震了，那么第一时间你会选择逃跑还是换裤子

这便是优先级的概念，在STM32中，中断优先级分为两种，分别是可编程和不可编程，优先值越小的程序系统越先执行，++中断优先级按照分组配置++。优先级分组又分为：抢占优先级和子优先级，只有抢占优先级才有抢占中断的权限，发生中断嵌套。

中断嵌套：假设上面提到的换裤子和逃跑是两个程序，逃跑的优先级为1，换裤子的优先级为10，那么逃跑的优先级数值要小，所以逃跑比换裤子更重要。
假如换裤子正在执行当中，地震来了触发中断条件，那么系统自动暂停换裤子这一程序，将执行权交予逃跑这一程序，待逃跑程序执行结束后，再继续执行换裤子程序。

PS：++如果两个程序优先级相同，则不发生抢占行为，A程序执行过程中，B程序处于中断挂起状态。待A程序结束后，再执行B程序。++

想要实现中断，可通过嵌套中断控制器（NVIC）实现。

【定时器概述】

定时器就是指SysTick系统定时器，可用于操作系统产生时基，进行任务调度、同步等。

就是指时间基准，定时器类似于我们日常的时钟，让我们对时间有个精准的把控，知道早上六点该睡觉，下午五点该起床，晚上八点该吃席了（doge）

关于定时器和中断回调函数的应用我会在下一篇笔记中写到，有兴趣的小伙伴可以自习去查看。